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四旋翼無(wú)人機(jī)集群協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)(高等學(xué)校教材)

四旋翼無(wú)人機(jī)集群協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)(高等學(xué)校教材)

定  價(jià):59 元

        

  • 作者: 唐成凱,張玲玲 編
  • 出版時(shí)間:2021/9/1
  • ISBN:9787561278093
  • 出 版 社:西北工業(yè)大學(xué)出版社
  • 中圖法分類(lèi):V279 
  • 頁(yè)碼:251
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開(kāi)本:16開(kāi)
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本書(shū)介紹了四旋翼無(wú)人機(jī)集群協(xié)同過(guò)程中應(yīng)用到的關(guān)鍵技術(shù)與算法,既包括無(wú)人機(jī)控制的相關(guān)理論,如四旋翼無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)原理、多無(wú)人機(jī)編隊(duì)控制、路徑規(guī)劃等,又包括計(jì)算機(jī)視覺(jué)相關(guān)算法,如視覺(jué)SLAM、圖像拼接等,還包括電子通信相關(guān)知識(shí),如無(wú)人機(jī)導(dǎo)航鏈路攻擊等,并且采用理論推導(dǎo)、仿真分析和實(shí)地測(cè)試相結(jié)合的方式,介紹了關(guān)鍵技術(shù)中的數(shù)學(xué)理論、核心算法和實(shí)驗(yàn)分析。
本書(shū)可作為對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)感興趣的研究人員的自學(xué)用書(shū),也可作為以無(wú)人機(jī)和SLAM技術(shù)為研究方向的高等學(xué)校本科生和研究生的教材或參考書(shū)。
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