第1 章 城市交通信號控制系統(tǒng)概論 1
1.1 城市交通控制發(fā)展歷程1
1.2 典型交通控制系統(tǒng)5
1.2.1 英國SCOOT 系統(tǒng) 5
1.2.2 美國ACTRA 系統(tǒng) 8
1.2.3 澳大利亞SCATS 9
1.2.4 典型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能10
1.3 交通信號控制發(fā)展趨勢 15

第2 章 控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)開發(fā)環(huán)境 18
2.1 Linux 操作系統(tǒng)基礎(chǔ) 19
2.1.1 Linux 系統(tǒng)登錄方式19
2.1.2 Linux 系統(tǒng)目錄結(jié)構(gòu)20
2.1.3 Linux 系統(tǒng)常用基本命令21
2.2 C 語言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 21
2.2.1 編譯與鏈接21
2.2.2 C 程序構(gòu)成23
2.2.3 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)23
2.2.4 輸入與輸出24
2.2.5 基本結(jié)構(gòu)24
2.2.6 函數(shù)及形參實(shí)參25
2.2.7 程序的調(diào)試27
2.3 MySQL 數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ) 27
2.3.1 MySQL 數(shù)據(jù)庫常見指令27
2.3.2 MySQL 數(shù)據(jù)庫管理軟件 28
2.3.3 MySQL 數(shù)據(jù)庫C 語言接口 29
2.4 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)庫函數(shù)29

第3 章 交通信號控制理論基礎(chǔ) 31
3.1 信號控制基礎(chǔ)31
3.1.1 信號控制的設(shè)置依據(jù) 32
3.1.2 信號控制類別 32
3.1.3 信號控制基本概念 33
3.2 固定配時(shí)信號控制原理36
3.2.1 周期計(jì)算 36
3.2.2 綠燈時(shí)間計(jì)算 36
3.3 感應(yīng)信號控制原理39
3.4 干線協(xié)調(diào)控制原理42

第4 章 固定配時(shí)信號控制器程序設(shè)計(jì) 47
4.1 固定配時(shí)信號控制器需求分析47
4.1.1 控制器輸入 48
4.1.2 控制器輸出 48
4.2 固定配時(shí)信號控制器程序設(shè)計(jì)49
4.2.1 主流程設(shè)計(jì) 49
4.2.2 子流程設(shè)計(jì) 50
4.3 固定配時(shí)信號控制器程序優(yōu)化52
4.3.1 方案結(jié)構(gòu)可變 52
4.3.2 過渡燈態(tài)執(zhí)行 54
4.3.3 輸出函數(shù)封裝 54
4.3.4 特殊常量處理 56
4.3.5 配時(shí)方案輸入 57
4.4 固定配時(shí)信號倒計(jì)時(shí)算法及程序設(shè)計(jì)58
4.4.1 綠燈倒計(jì)時(shí)程序設(shè)計(jì) 59
4.4.2 全燈態(tài)倒計(jì)時(shí)程序框架 63
4.4.3 全燈態(tài)倒計(jì)時(shí)計(jì)算方法 66
4.4.4 全燈態(tài)倒計(jì)時(shí)程序設(shè)計(jì) 67

第5 章 感應(yīng)信號控制原理及程序設(shè)計(jì)69
5.1 感應(yīng)控制器需求分析69
5.1.1 控制器輸入 69
5.1.2 控制器輸出 70
5.2 車輛檢測算法原理及設(shè)計(jì)70
5.2.1 檢測器類型及特點(diǎn) 71
5.2.2 多線程獨(dú)立檢測72
5.2.3 車輛檢測原理及設(shè)計(jì)73
5.3 全感應(yīng)信號控制算法及設(shè)計(jì) 75
5.3.1 全感應(yīng)控制程序框架76
5.3.2 綠燈時(shí)長算法設(shè)計(jì)76
5.3.3 全感應(yīng)控制程序設(shè)計(jì)77
5.4 半感應(yīng)信號控制算法及設(shè)計(jì) 79
5.4.1 主路半感應(yīng)控制程序設(shè)計(jì)79
5.4.2 支路半感應(yīng)控制程序設(shè)計(jì)80

第6 章 信號控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì) 82
6.1 數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)概述 82
6.1.1 什么是數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)82
6.1.2 關(guān)系數(shù)據(jù)模型84
6.1.3 數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)步驟85
6.1.4 概念數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)87
6.1.5 邏輯數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)90
6.2 控制方案數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì) 93
6.2.1 需求分析93
6.2.2 概念數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)94
6.2.3 邏輯數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)96
6.3 控制方案程序設(shè)計(jì) 98
6.3.1 控制器主流程設(shè)計(jì)98
6.3.2 數(shù)據(jù)庫連接和查詢流程設(shè)計(jì)99
6.3.3 數(shù)據(jù)解析和輸出流程設(shè)計(jì)99
6.4 時(shí)間表/調(diào)度表控制器設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)102
6.4.1 需求分析 102
6.4.2 數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì) 103
6.4.3 C 語言時(shí)間頭文件 104
6.4.4 控制器程序設(shè)計(jì) 105

第7 章 信號控制系統(tǒng)通信設(shè)計(jì)107
7.1 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)107
7.1.1 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu) 108
7.1.2 常用通信協(xié)議 112
7.1.3 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)模型 113
7.2 socket 接口基礎(chǔ)114
7.2.1 socket 常用函數(shù) 115
7.2.2 socket 調(diào)用流程 117
7.3 信號控制器應(yīng)用層通信協(xié)議設(shè)計(jì)122
7.3.1 通信協(xié)議架構(gòu)設(shè)計(jì)122
7.3.2 通信協(xié)議內(nèi)容設(shè)計(jì)124
7.4 信號控制器通信程序設(shè)計(jì) 128
7.4.1 數(shù)據(jù)封裝及發(fā)送129
7.4.2 數(shù)據(jù)接收及解析134

第8 章 信號控制系統(tǒng)管理平臺(tái)設(shè)計(jì) 140
8.1 系統(tǒng)管理模塊 141
8.2 配置模塊 141
8.2.1 基礎(chǔ)信息配置141
8.2.2 控制信息配置145
8.2.3 輔助參數(shù)配置148
8.3 監(jiān)控模塊 150
8.3.1 空間監(jiān)控150
8.3.2 機(jī)柜監(jiān)控150
8.4 數(shù)據(jù)查詢模塊 151
8.4.1 管理日志151
8.4.2 運(yùn)行狀態(tài)151
8.4.3 交通數(shù)據(jù)151

參考文獻(xiàn) 152