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北京市精品立項(xiàng)教材:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
《北京市精品立項(xiàng)教材:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念、組成原理、設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用進(jìn)行了論述,主要內(nèi)容包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)、數(shù)字PID控制器、直接數(shù)字控制器等。
本書(shū)是作者在早期出版的《微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》和《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》基礎(chǔ)上,綜合了近年來(lái)作者在北方工業(yè)大學(xué)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及自動(dòng)化北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的科研成果,吸收了國(guó)內(nèi)外先進(jìn)控制理論、技術(shù)和方法,經(jīng)過(guò)反復(fù)修改和總結(jié)編著定稿的。本書(shū)被評(píng)為北京市精品立項(xiàng)教材。
本書(shū)系統(tǒng)地闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成原理、控制結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)方法和實(shí)現(xiàn)方法,重視理論聯(lián)系實(shí)際,重視解決工程實(shí)際中出現(xiàn)的問(wèn)題。在編寫(xiě)過(guò)程中,本書(shū)盡量做到重點(diǎn)突出、層次分明、條例清晰,并列舉了大量工程實(shí)用技術(shù)和應(yīng)用實(shí)例,建立了一套比較完整、科學(xué)和實(shí)用的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的基本體系。 全書(shū)共12章。第1章是對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)要概述,包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、分類與發(fā)展前景等。第2章講述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ),包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)變換、數(shù)學(xué)描述方法、脈沖傳遞函數(shù)及其系統(tǒng)分析等。隨后的幾章介紹了幾種數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法:第3章是數(shù)字PID控制,包括基本PID算法、改進(jìn)PID算法、:PID參數(shù)整定方法以及自抗擾控制器;第4章是直接數(shù)字控制器,包括控制器的設(shè)計(jì)原理、最少拍控制、大林算法以及控制器的實(shí)現(xiàn)方法;第5章是基于狀態(tài)空間模型的設(shè)計(jì)方法,包括狀態(tài)空間模型描述、能控性、能觀性與穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋控制、狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)與最優(yōu)二次型控制等內(nèi)容;第6章是模型預(yù)測(cè)控制,包括模型預(yù)測(cè)控制的基本原理和幾種典型的預(yù)測(cè)控制方法;第7章是模糊控制和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制,包括模糊控制原理、模糊PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和單神經(jīng)元PID控制方法。第8章~第10章介紹了計(jì)算機(jī)控制的技術(shù)實(shí)現(xiàn)問(wèn)題:第8章是過(guò)程輸入輸出通道,包括模擬量輸入通道、模擬量輸出通道、數(shù)字量輸入通道、數(shù)字量輸出通道以及通道中隔離電路的設(shè)計(jì);第9章是人機(jī)接口技術(shù),包括各種信息輸入、輸出裝置以及鍵盤(pán)顯示器的典型接口電路;第10章是抗干擾技術(shù),包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中干擾的來(lái)源和分類以及抗干擾的措施。第1l章講述了微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì),包括設(shè)計(jì)的方法和步驟以及全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)、全數(shù)字雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)、恒壓調(diào)速供水系統(tǒng)、數(shù)字呼吸機(jī)控制系統(tǒng)等四個(gè)應(yīng)用實(shí)例。第12章介紹了工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng),包括工控機(jī)系統(tǒng)、集散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)等內(nèi)容。本書(shū)第1章~第4章、第8章、第11章由孫德輝教授編寫(xiě),第5章一第7章由李志軍副教授編寫(xiě),第9章、第10章、第12章由史運(yùn)濤副教授編寫(xiě),劉大千、李月恒參與了編寫(xiě)和修訂。 本書(shū)可以作為自動(dòng)化、電氣工程和計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)高年級(jí)本科生和研究生的教材,也可作為廣大科研和工程技術(shù)人員的參考書(shū)。 由于作者水平有限,書(shū)中內(nèi)容難免存在一些缺點(diǎn)和不足,殷切希望廣大讀者批評(píng)指正。
第1章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)與特點(diǎn) 1.1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成 1.1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 1.1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類 1.2.1 計(jì)算機(jī)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng) 1.2.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng) 1.2.3 監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 1.2.4 集散控制系統(tǒng) 1.2.5 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) 1.2.6 計(jì)算機(jī)集成制造控制系統(tǒng) 1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展前景 1.3.1 開(kāi)放化 1.3.2 小型化 1.3.3 智能化 第2章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ) 2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)變換 2.1.1 信號(hào)的種類 2.1.2 A/D轉(zhuǎn)換器與采樣定理 2.1.3 D/A轉(zhuǎn)換器與保持器 2.1.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)圖 2.2 線性離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方法 2.2.1 差分方程 2.2.2 Z變換 2.2.3 Z變換的基本定理 2.2.4 Z反變換 2.2.5 用Z變換解差分方程 2.3 脈沖傳遞函數(shù) 2.3.1 脈沖傳遞函數(shù)的定義 2.3.2 脈沖傳遞函數(shù)的求法 2.3.3 離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的等效變換 2.4 線性離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差 2.4.1 穩(wěn)定性 2.4.2 穩(wěn)態(tài)誤差 第3章 數(shù)字Pm控制器 3.1 數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法 3.1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的等效結(jié)構(gòu)圖 3.1.2 數(shù)字控制器的間接設(shè)計(jì)方法 3.2 PID控制算法 3.2.1 模擬PID控制器 3.2.2 數(shù)字:PID控制器 3.3 PID算法的幾種改進(jìn)形式 3.3.1 帶有死區(qū)的PID控制算法 3.3.2 抗積分飽和的PID算法 3.3.3 不完全微分的PID控制算法 3.3.4 對(duì)象具有純滯后的PHD控制 3.4 PID控制器的參數(shù)整定 3.4.1 經(jīng)驗(yàn)法 3.4.2 試湊法 3.4.3 擴(kuò)充臨界比例帶法 3.4.4 擴(kuò)充階躍響應(yīng)法 3.4.5 參數(shù)尋優(yōu)方法 3.4.6 自整定PID算法 3.5 自抗擾控制器 3.5.1 PID控制器的缺點(diǎn) 3.5.2 自抗擾控制器的結(jié)構(gòu) 3.5.3 仿真實(shí)例 第4章 數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)方法 4.1 直接設(shè)計(jì)法的原理與步驟 4.2 最少拍系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.2.1 最少拍系統(tǒng)D(z)的設(shè)計(jì) 4.2.2 最少拍系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間 4.2.3 數(shù)字控制器的可實(shí)現(xiàn)條件 4.2.4 最少拍系統(tǒng)的穩(wěn)定性 4.3 最少拍無(wú)紋波系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.4 大林算法 4.4.1 大林算法的基本形式 4.4.2 振鈴的強(qiáng)弱及振鈴的消除方法 4.5 數(shù)字控制器D(z)的實(shí)現(xiàn) 4.5.1 直接程序設(shè)計(jì)法 4.5.2 串行程序設(shè)計(jì)法 4.5.3 并行程序設(shè)計(jì)法 第5章 基于狀態(tài)空間方程的設(shè)計(jì)方法 5.1 離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述 5.1.1 由差分方程建立離散狀態(tài)空間方程 5.1.2 由脈沖傳遞函數(shù)建立離散狀態(tài)空間方程 5.1.3 線性連續(xù)系統(tǒng)的離散化 5.1.4 離散狀態(tài)方程求解 5.1.5 線性離散系統(tǒng)的傳遞矩陣和特征方程 5.2 離散時(shí)間系統(tǒng)的能控性、能觀性與穩(wěn)定性 5.2.1 能控性及其判據(jù) 5.2.2 能觀性及其判據(jù) 5.2.3 穩(wěn)定性 5.3 狀態(tài)反饋控制 5.3.1 狀態(tài)反饋 5.3.2 極點(diǎn)配置 5.4 狀態(tài)觀測(cè)器 5.4.1 開(kāi)環(huán)估計(jì)器 5.4.2 閉環(huán)狀態(tài)觀測(cè)器 5.4.3 帶有狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng) 5.5 線性二次型最優(yōu)控制 5.5.1 性能指標(biāo) 5.5.2 離散系統(tǒng)的無(wú)限時(shí)間二次型最優(yōu)控制 5.5.3 離散系統(tǒng)的有限時(shí)間二次型最優(yōu)控制 第6章 模型預(yù)測(cè)控制 6.1 MPC的基本原理 6.1.1 MPC的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 6.1.2 一個(gè)簡(jiǎn)單的例子 6.2 典型的模型預(yù)測(cè)控制算法 6.2.1 動(dòng)態(tài)矩陣控制 6.2.2 模型算法控制 6.2.3 廣義預(yù)測(cè)控制 第7章 模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 7.1 模糊數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 7.1.1 模糊集合與模糊關(guān)系 7.1.2 模糊推理 7.2 模糊控制的基本原理 7.2.1 模糊化 7.2.2 知識(shí)庫(kù) 7.2.3 模糊推理與解模糊化 7.2.4 模糊控制的應(yīng)用實(shí)例 7.3 模糊控制與PID的結(jié)合 7.3.1 模糊-PID復(fù)合控制 7.3.2 模糊自適應(yīng)PID控制 7.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ) 7.4.1 神經(jīng)元數(shù)學(xué)模型 7.4.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu) 7.4.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)規(guī)則 7.4.4 典型前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(BP網(wǎng)絡(luò)) 7.5 單神經(jīng)元PID控制 第8章 過(guò)程輸入輸出通道 8.1 模擬量輸入通道 8.1.1 傳感器 8.1.2 信號(hào)處理 8.1.3 多路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 8.1.4 放大器 8.1.5 采樣保持器 8.1.6 模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器 8.2 模擬量輸出通道 8.2.1 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 8.2.2 電壓/電流變換器 8.3 數(shù)字量輸入通道 8.3.1 開(kāi)關(guān)量輸入通道 8.3.2 脈沖量輸入通道 8.3.3 中斷輸人通道 8.4 數(shù)字量輸出通道 8.4.1 功率開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng) 8.4.2 開(kāi)關(guān)執(zhí)行器 8.5 通道中的隔離電路 8.5.1 數(shù)字隔離電路 8.5.2 模擬隔離放大器 第9章 人機(jī)接口技術(shù) 9.1 概述 9.2 信息輸入裝置 9.2.1 電位器輸入裝置 9.2.2 撥碼盤(pán)輸入裝置 9.2.3 鍵盤(pán)輸入裝置 9.2.4 鼠標(biāo)輸入裝置 9.2.5 掃描儀輸入裝置 9.3 信息輸出裝置 9.3.1 發(fā)光二極管顯示器及接口電路 9.3.2 液晶顯示器及接口電路 9.3.3 圖形顯示器 9.3.4 微型打印機(jī) 9.4 觸摸屏 9.4.1 觸摸屏的工作原理 9.4.2 觸摸屏的三個(gè)基本技術(shù)特性 9.4.3 觸摸屏的主要類型 9.5 鍵盤(pán)顯示器典型接口電路- 9.5.1 串行口硬件譯碼鍵盤(pán)顯示器接口 9.5.2 8279鍵盤(pán)顯示器接口 9.5.3 8279鍵盤(pán)顯示器應(yīng)用及編程方法 第10章 抗干擾技術(shù) 10.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)干擾的來(lái)源及分類 10.1.1 干擾的來(lái)源 10.1.2 干擾的分類 10.2 幾種主要干擾的抑制方法 10.2.1 電源噪聲的抑制 10.2.2 過(guò)程通道的干擾抑制 10.2.3 接地技術(shù) 10.2.4 布線的抗干擾技術(shù) 10.2.5 CPU抗干擾技術(shù) 第11章 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì) 11.1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法和步驟 11.1.1 系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)的基本要求 11.1.2 系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)的特點(diǎn) 11.1.3 確定系統(tǒng)總體控制方案 11.1.4 建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并確定控制算法 11.1.5 微型機(jī)與接口電路的選擇 11.1.6 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 11.2 全數(shù)字位置隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11.2.1 系統(tǒng)基本單元設(shè)計(jì) 11.2.2 數(shù)字觸發(fā)器設(shè)計(jì) 11.2.3 數(shù)字控制器設(shè)計(jì) 11.2.4 系統(tǒng)的主程序框圖及程序清單 11.3 全數(shù)字雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11.3.1 系統(tǒng)組成原理 11.3.2 系統(tǒng)各單元設(shè)計(jì) 11.3.3 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)參數(shù)計(jì)算 11.3.4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 11.4 微機(jī)控制的恒壓調(diào)速供水系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11.4.1 系統(tǒng)主要單元設(shè)計(jì) 11.4.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 11.5 數(shù)字式呼吸機(jī)控制器設(shè)計(jì) 11.5.1 控制器組成原理 11.5.2 控制器單元硬件設(shè)計(jì) 11.5.3 控制器軟件設(shè)計(jì) 第12章 工控機(jī)系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng) 12.1 工控機(jī)系統(tǒng) 12.1.1 工控機(jī)系統(tǒng)的組成 12.1.2 工控機(jī)的結(jié)構(gòu) 12.1.3 工控機(jī)的I/O接口信號(hào)模板 12.1.4 工控機(jī)的應(yīng)用實(shí)例 12.2 集散控制系統(tǒng) 12.2.1 DCS的基本結(jié)構(gòu) 12.2.2 DCS的硬件構(gòu)成 12.2.3 DCS的軟件構(gòu)成 12.2.4 DCS的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成 12.3 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) 12.3.1 現(xiàn)場(chǎng)總線概述 12.3.2 FCS的技術(shù)特點(diǎn) 12.3.3 幾種有影響的現(xiàn)場(chǎng)總線 附錄哪計(jì)算程序 參考文獻(xiàn)
。1)直接控制層軟件——完成系統(tǒng)的直接控制功能;
。2)監(jiān)督控制層軟件——完成系統(tǒng)的監(jiān)督控制和人機(jī)界面功能; 。3)高層管理軟件——完成系統(tǒng)的高層生產(chǎn)調(diào)度管理功能。 這三個(gè)層次的軟件分別具有自己的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和圍繞各自數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的處理程序,以實(shí)現(xiàn)各個(gè)層次的功能。各個(gè)層次的軟件之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信和功能協(xié)調(diào),低層軟件為高層軟件提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的支持,而系統(tǒng)則通過(guò)逐層提高的軟件實(shí)現(xiàn)比低一層軟件更多的功能和控制范圍。從數(shù)據(jù)本身所代表的物理意義來(lái)看,底層數(shù)據(jù)比較簡(jiǎn)單,它們主要反映的是測(cè)量值,主要是作為控制計(jì)算的原始數(shù)據(jù);而高層數(shù)據(jù)則逐級(jí)增加復(fù)雜程度,監(jiān)督控制層的數(shù)據(jù)除反映測(cè)量值外,還要反映生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),為操作人員掌握生產(chǎn)過(guò)程提供依據(jù),因此需要增加很多特性,這就要對(duì)直接控制層提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步的篩選和加工,使這些數(shù)據(jù)具備所需的特性;在高級(jí)管理層,原始數(shù)據(jù)除了要反映其測(cè)量值、生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)外,還要反映生產(chǎn)調(diào)度信息、生產(chǎn)質(zhì)量信息及設(shè)備管理信息等,為生產(chǎn)管理人員和企業(yè)經(jīng)營(yíng)人員提供經(jīng)營(yíng)管理信息,因此還要對(duì)監(jiān)督控制層提供的數(shù)據(jù)再次進(jìn)行篩選和加工,并且還要派生出一些新的數(shù)據(jù),使其攜帶所需的信息。這種逐級(jí)增加并不斷豐富數(shù)據(jù)內(nèi)容的體系結(jié)構(gòu)正是現(xiàn)代DCS的最大特點(diǎn)。 按照上述的三個(gè)功能層次,系統(tǒng)將具有直接控制、監(jiān)督控制和高級(jí)管理這三個(gè)層次的數(shù)據(jù)庫(kù)。這些數(shù)據(jù)庫(kù)將分布在不同的節(jié)點(diǎn)上,因此需要通過(guò)各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的網(wǎng)絡(luò)通信軟件將各個(gè)層次的數(shù)據(jù)庫(kù)聯(lián)系在一起,并對(duì)數(shù)據(jù)內(nèi)涵的逐級(jí)豐富提供網(wǎng)絡(luò)支持。因此,可以說(shuō)一個(gè)DCS系統(tǒng)的軟件體系結(jié)構(gòu),主要決定于數(shù)據(jù)庫(kù)的組織方式和各個(gè)功能節(jié)點(diǎn)之間的網(wǎng)絡(luò)通信方式,這兩個(gè)要素的不同,決定了各家DCS的軟件體系結(jié)構(gòu),而且也造成了各家DCS的特點(diǎn)、性能及使用等諸方面的不同。 DCS中的數(shù)據(jù)庫(kù)有其自己的特點(diǎn): 。1)DCS這樣的實(shí)時(shí)系統(tǒng)中,特別是直接控制層和監(jiān)督控制層的數(shù)據(jù)庫(kù)主要是指實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù),實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)比較注重?cái)?shù)據(jù)訪問(wèn)的實(shí)時(shí)性,因此實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)都是建立在內(nèi)存之中的,其容量也不是很大,一般在MB數(shù)量級(jí)。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)都比較簡(jiǎn)單。 (2)I)CS的數(shù)據(jù)庫(kù)是分布結(jié)構(gòu),借助網(wǎng)絡(luò)通信才能夠?qū)崿F(xiàn)各種所期望的功能。例如,DCS中所有的現(xiàn)場(chǎng)I/0被分在若干現(xiàn)場(chǎng)控制站中,絕大部分的直接控制功能均可從本站得到原始數(shù)據(jù),但也必然有一小部分功能要使用到不在本站的數(shù)據(jù),這就需要進(jìn)行引用,即通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將其他站的數(shù)據(jù)讀取過(guò)來(lái)參加控制計(jì)算。如何才能夠保證這種引用達(dá)到快速、準(zhǔn)確及盡量少地占用網(wǎng)絡(luò)資源,這就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)所要解決的問(wèn)題,其中包括網(wǎng)絡(luò)的規(guī)約、網(wǎng)絡(luò)通信的方式、物理I/0點(diǎn)的分站設(shè)計(jì)及各類功能軟件如何分布的設(shè)計(jì)等。 通過(guò)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),各個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)將最新的數(shù)據(jù)廣播到各個(gè)操作員站上,以實(shí)現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)的刷新。隨著DCS規(guī)模的不斷擴(kuò)大和系統(tǒng)監(jiān)控功能的不斷加強(qiáng),DCS逐步演變成帶有服務(wù)器的Chent/Sever結(jié)構(gòu),而全局?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)也成為一種單備份的集中數(shù)據(jù)庫(kù)形式。各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制站通過(guò)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)服務(wù)器的全局?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)更新,而操作員站和其他專用功能節(jié)點(diǎn)則通過(guò)更高一層的網(wǎng)絡(luò)(在物理上可以與系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)是同一個(gè)網(wǎng)絡(luò))從服務(wù)器上取得數(shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)本節(jié)點(diǎn)的功能,或在本節(jié)點(diǎn)上保存一個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)的子集,通過(guò)實(shí)時(shí)更新的方法以滿足本節(jié)點(diǎn)的功能對(duì)數(shù)據(jù)的需求。
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