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移動(dòng)機(jī)器人及室內(nèi)環(huán)境三維模型重建技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人及室內(nèi)環(huán)境三維模型重建技術(shù)

定  價(jià):29 元

        

  • 作者:連曉峰 著
  • 出版時(shí)間:2010/8/1
  • ISBN:9787118071078
  • 出 版 社:國防工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242 
  • 頁碼:127
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:32開
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    移動(dòng)機(jī)器人的三維環(huán)境模型重建是一個(gè)重要的研究領(lǐng)域!兑苿(dòng)機(jī)器人及室內(nèi)環(huán)境三維模型重建技術(shù)》以ActivMedia的Pioneer3-AT為實(shí)驗(yàn)平臺(tái),結(jié)合全景視覺與激光掃描儀等傳感器,對室內(nèi)環(huán)境三維模型重建進(jìn)行了研究和分析。
    全書共分5章,內(nèi)容主要包括中心折反射全景攝像頭的標(biāo)定與全景圖像中外極曲線的計(jì)算,基于圖割算法的全景圖像立體匹配,二維全局地圖的建立,基于激光掃描的室內(nèi)環(huán)境三維幾何模型建立以及幾何模型與顏色信息相結(jié)合的混合三維重建方法等。
    《移動(dòng)機(jī)器人及室內(nèi)環(huán)境三維模型重建技術(shù)》可作為控制科學(xué)、人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)等專業(yè)高年級本科生、研究生和教師的教材或參考書,也可作為信息學(xué)科相關(guān)領(lǐng)域,特別是移動(dòng)機(jī)器人研究領(lǐng)域的工程技術(shù)人員和科研工作者的參考書。
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