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ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)階編程與應(yīng)用

ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)階編程與應(yīng)用

定  價(jià):128 元

        

  • 作者:陳瞭
  • 出版時(shí)間:2022/6/1
  • ISBN:9787121435973
  • 出 版 社:電子工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁(yè)碼:380
  • 紙張:
  • 版次:01
  • 開(kāi)本:16開(kāi)
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讀者對(duì)象:本書(shū)適合具有一定年限工作經(jīng)驗(yàn)、一定IT經(jīng)驗(yàn)/一定自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)的工程師、設(shè)備資深維護(hù)人員、集成項(xiàng)目開(kāi)發(fā)人員及高校自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生使用。

本書(shū)第1章從工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系概念入手,介紹了機(jī)器人TCP、工件坐標(biāo)系的計(jì)算原理與ABB工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系指令/函數(shù)的使用;第2章介紹了工業(yè)機(jī)器人D-H模型及ABB工業(yè)機(jī)器人正向運(yùn)動(dòng)學(xué)的計(jì)算,幫助讀者從理論層面了解工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)理;第3章詳細(xì)介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人編程(RAPID)的內(nèi)核與應(yīng)用技巧,以幫助讀者深入了解ABB工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)指令;第4~13章就ABB工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)階應(yīng)用功能做了介紹與實(shí)例講解,其中包括MultiMove(多機(jī)協(xié)同)、RobotStudio在線編程、RobotStudio數(shù)字孿生、RobotLoad負(fù)載測(cè)試軟件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外軸/變位機(jī)配置與Standalone控制柜(Gantry機(jī)器人)、RobotWare 6控制系統(tǒng)中文交互、基于視覺(jué)的輸送鏈跟蹤等;第14章介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人最新推出的Omnicore機(jī)器人控制系統(tǒng)與RobotWare 6控制系統(tǒng)的異同,并針對(duì)Robot Web Service 2.0、Omnicore自定義App等新功能做了講解。
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