四旋翼無人機以其新穎的布局方式和廣泛的用途成為無人機領域的新秀，風行全球航空業(yè)界，迅速在民用及消費類市場上普及和應用。四旋翼無人機“設計-研發(fā)-調試-飛行”的全過程涵蓋空氣動力學、總體設計、飛行控制、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)等多個學科領域，是一類典型的多學科交叉融合的系統(tǒng)工程問題，本書將基于民用無人機研發(fā)中心的具體產品UE-02，從四旋翼無人機的系統(tǒng)組成、飛行控制技術、無人機拆裝、飛行訓練及飛行安全等五個方面展開，系統(tǒng)性地介紹四旋翼無人機設計過程中涉及到的基礎理論知識，并結合UE-02四旋翼無人機組裝調試及飛行作業(yè)實踐訓練過程中的相關問題展開進行詳細講解。