本書共分為10章。第1章為緒論; 第2、3章分別介紹使用傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間方程描述系統(tǒng)的方法; 第4、5章使用這兩種方法分析一階系統(tǒng)與二階系統(tǒng)的時域響應; 第6章介紹系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念; 第7、8章重點分析經(jīng)典控制理論中的控制器設計方法, 包含比例積分控制和根軌跡法; 第9章介紹系統(tǒng)的頻率響應并與濾波器的設計相結合; 第10章討論現(xiàn)代控制理論中的控制器設計, 以及觀測器設計方法。附錄部分介紹兩個廣泛使用的工程數(shù)學工具: 線性化與傅里葉變換。