本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本原理和實(shí)踐應(yīng)用技術(shù)。全書共八章, 內(nèi)容包括緒論、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人微分運(yùn)動(dòng)與速度、機(jī)器人力學(xué)分析、機(jī)器人的軌跡規(guī)劃、機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及傳感系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人程序語(yǔ)言以及工業(yè)機(jī)器人與工業(yè)自動(dòng)化。本書前五章側(cè)重于工業(yè)機(jī)器人的基本理論, 后三章側(cè)重于工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)踐, 旨在將理論和工程實(shí)踐相結(jié)合, 深入淺出, 提升讀者工程應(yīng)用能力。