本書系統(tǒng)地講述了消息傳遞算法的相關知識，闡述了因子圖以及因子圖上的常用的各種消息更新規(guī)則及適用場景，講述了消息傳遞算法的最小自由能理論依據(jù)以及消息傳遞算法在通信系統(tǒng)中的應用。本書聯(lián)系當前實際通信技術，使讀者研讀本書后概念清楚，可有目標地將概念應用于實際的通信系統(tǒng)中。

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