本書為中法卓越工程師培養(yǎng)工程"系列教材之一。全書共6章，主要內(nèi)容為迭代估計理論和經(jīng)典建模，包括狀態(tài)、系統(tǒng)模型、觀測模型、貝葉斯推理、卡爾曼濾波、串序蒙特卡羅方法以及迭代估計理論的應(yīng)用等，每章都配有算例供讀者參閱和練習(xí)，方便讀者學(xué)習(xí)和理解相關(guān)知識。
本書可作為具有一定英語和計算機基礎(chǔ)的理工科學(xué)生的控制理論課程教學(xué)用書，也可供相關(guān)教學(xué)人員閱讀參考。