本書針對場景感知中的動態(tài)場景預(yù)測、多目標(biāo)檢測和多目標(biāo)跟蹤這三個(gè)關(guān)鍵任務(wù)，分別提出了三種不同的深度學(xué)習(xí)架構(gòu)，在保證場景感知性能良好的同時(shí)，為解決了上述問題，并進(jìn)一步提高自主駕駛對場景的適應(yīng)性，本書也對局部路徑規(guī)劃算法進(jìn)行了深入研究。