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面向自主駕駛場景感知的循環(huán)神經(jīng)架構(gòu)

面向自主駕駛場景感知的循環(huán)神經(jīng)架構(gòu)

定  價(jià):80 元

        

  • 作者:何振,劉大學(xué),賀漢根
  • 出版時(shí)間:2023/2/20
  • ISBN:9787118127836
  • 出 版 社:國防工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:U463.61 
  • 頁碼:132
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:16開
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本書針對場景感知中的動態(tài)場景預(yù)測、多目標(biāo)檢測和多目標(biāo)跟蹤這三個(gè)關(guān)鍵任務(wù),分別提出了三種不同的深度學(xué)習(xí)架構(gòu),在保證場景感知性能良好的同時(shí),為解決了上述問題,并進(jìn)一步提高自主駕駛對場景的適應(yīng)性,本書也對局部路徑規(guī)劃算法進(jìn)行了深入研究。
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