本書系統(tǒng)地總結(jié)了國內(nèi)外自動駕駛及自動駕駛測試的技術(shù)發(fā)展史，完整地闡述了自動駕駛場景的采集、描述、生成、加速方法并提出了基于原子場景的場景語義圖表征及標(biāo)注方法，基于遺傳算法及異質(zhì)駕駛員的場景生成方法，基于功能安全和強化學(xué)習(xí)的加速方法，系統(tǒng)地介紹了世界上首個長度為200米的平行復(fù)雜氣象環(huán)境模擬整車測試平臺及其構(gòu)建方法，系統(tǒng)地總結(jié)了從平行學(xué)習(xí)到平行測試的理論和實踐應(yīng)用，并介紹了場景工程及其在自動駕駛測試中的應(yīng)用，提出了自動駕駛技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。 本書涉及自動駕駛測試技術(shù)理論、技術(shù)、行業(yè)、趨勢等多方面內(nèi)容，可供相關(guān)領(lǐng)域研究人員和技術(shù)人員閱讀參考，還可用作車輛工程，人工智能及其他相關(guān)專業(yè)碩士研究生課堂學(xué)習(xí)或自學(xué)使用。