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汽車自動駕駛性能測試的智能方法與技術(shù)

汽車自動駕駛性能測試的智能方法與技術(shù)

定  價:138 元

        

  • 作者:王飛躍,周銳,張凱,宋瑞,李志恒
  • 出版時間:2024/4/7 9:33:00
  • ISBN:9787114192944
  • 出 版 社:人民交通出版社
  • 中圖法分類:U463.61 
  • 頁碼:361
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:16開
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本書系統(tǒng)地總結(jié)了國內(nèi)外自動駕駛及自動駕駛測試的技術(shù)發(fā)展史,完整地闡述了自動駕駛場景的采集、描述、生成、加速方法并提出了基于原子場景的場景語義圖表征及標(biāo)注方法,基于遺傳算法及異質(zhì)駕駛員的場景生成方法,基于功能安全和強化學(xué)習(xí)的加速方法,系統(tǒng)地介紹了世界上首個長度為200米的平行復(fù)雜氣象環(huán)境模擬整車測試平臺及其構(gòu)建方法,系統(tǒng)地總結(jié)了從平行學(xué)習(xí)到平行測試的理論和實踐應(yīng)用,并介紹了場景工程及其在自動駕駛測試中的應(yīng)用,提出了自動駕駛技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。 本書涉及自動駕駛測試技術(shù)理論、技術(shù)、行業(yè)、趨勢等多方面內(nèi)容,可供相關(guān)領(lǐng)域研究人員和技術(shù)人員閱讀參考,還可用作車輛工程,人工智能及其他相關(guān)專業(yè)碩士研究生課堂學(xué)習(xí)或自學(xué)使用。
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