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視覺慣性SLAM

視覺慣性SLAM

定  價:158 元

        

  • 作者:程小六編著
  • 出版時間:2023/1/1
  • ISBN:9787121448126
  • 出 版 社:電子工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP18 
  • 頁碼:462
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:24cm
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讀者對象:本書適合有一定SLAM 基礎(chǔ)的高等院校學(xué)生、科研機(jī)構(gòu)研究人員和企業(yè)從業(yè)者閱讀, 尤其適合希望深入研究視覺 (慣性) SLAM 的算法工程師參考

本書系統(tǒng)介紹以相機(jī)和慣性測量單元為主傳感器的視覺、視覺慣性SLAM 算法。本書通過選取該領(lǐng)域有代表性的兩個開源項目, 從原理闡述、公式推導(dǎo)、代碼解析和工程經(jīng)驗等多個維度, 對SLAM 技術(shù)進(jìn)行全面的解讀。為了讓讀者在輕松的氛圍中快速理解專業(yè)知識, 本書以小白和師兄對話的形式娓娓道來, 幫助讀者在學(xué)習(xí)的過程中不斷思考和提升。
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