本書有十章內(nèi)容, 主要包括動力系統(tǒng)簡介, 動力定位船舶的數(shù)學(xué)模型, 信號質(zhì)量檢查與故障檢測, 濾波與狀態(tài)估計, 動力定位觀測器設(shè)計, 動力定位系統(tǒng)的控制器設(shè)計, 動力定位的過驅(qū)動推力分配, 動力定位能力分析, 考慮水下立管角度響應(yīng)的動力定位控制, 動力定位控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。