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深海動力定位

深海動力定位

定  價:49.8 元

        

  • 作者:白勇, 王芳編著
  • 出版時間:2022/9/1
  • ISBN:9787566134301
  • 出 版 社:哈爾濱工程大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:U675.6 
  • 頁碼:212頁
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:26cm
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讀者對象:本書可作為船舶與海洋工程專業(yè)在校本科生或研究生的教學(xué)參考書

本書有十章內(nèi)容, 主要包括動力系統(tǒng)簡介, 動力定位船舶的數(shù)學(xué)模型, 信號質(zhì)量檢查與故障檢測, 濾波與狀態(tài)估計, 動力定位觀測器設(shè)計, 動力定位系統(tǒng)的控制器設(shè)計, 動力定位的過驅(qū)動推力分配, 動力定位能力分析, 考慮水下立管角度響應(yīng)的動力定位控制, 動力定位控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。
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