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工業(yè)機器人系統(tǒng)設(shè)計及控制 讀者對象:工業(yè)機器人系統(tǒng)設(shè)計相關(guān)人員
本書共七章,包括緒論、自動開封蓋機器人機械系統(tǒng)設(shè)計及關(guān)鍵技術(shù)、間隙消除策略、擰緊控制策略、自動開封蓋機器人可靠性分析、自動開封蓋機器人樣機研制及試驗等內(nèi)容。
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