本書是以分析力學(xué)為主要內(nèi)容的經(jīng)典力學(xué)入門教材, 是作者在中山大學(xué)講授“理論力學(xué)”課程自編講義的基礎(chǔ)上, 進(jìn)一步梳理、凝練而成的.全書共分17 章. 其中第1~7 章為拉格朗日力學(xué), 包括變分法、位形空間、相對(duì)論時(shí)空觀、最小作用量原理、對(duì)稱性與守恒律、輔助變量和微分變分原理; 第8~12 章討論了經(jīng)典力學(xué)的一些重要應(yīng)用, 包括兩體問題、微擾展開、小振動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)理論和剛體; 第13~17 章為哈密頓力學(xué), 包括哈密頓正則方程、泊松括號(hào)、正則變換、哈密頓-雅可比理論和可積系統(tǒng). 書中包含豐富的例題和圖表, 每章后配有習(xí)題. 本書內(nèi)容新穎, 主線清晰, 堅(jiān)持從基本原理出發(fā)構(gòu)建經(jīng)典力學(xué)理論體系, 并努力突出物理圖像. 書中還引入了初步的相對(duì)論和張量語(yǔ)言, 同時(shí)盡可能地展示經(jīng)典力學(xué)與后續(xù)課程和現(xiàn)代物理的聯(lián)系.

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