第l章 緒論
1.1 多自主體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制研究的背景和意義
1.2 多自主體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的研究現(xiàn)狀
1.3 結(jié)構(gòu)安排
第一篇章 同構(gòu)多自主體系統(tǒng)的編隊跟蹤控制
第2章 二階離散leader-fo1lowing多自主體網(wǎng)絡(luò)的分布式編隊控制
2.1 引言
2.2 圖論與問題描述
2.3 二階離散多自主體系統(tǒng)的編隊控制
2.4 數(shù)據(jù)仿真
2.5 本章小結(jié)
第3章 高階連續(xù)多自主體系統(tǒng)的分布式編隊跟蹤控制
3.1 引言
3.2 圖論和問題描述
3.3 連續(xù)多自主體系統(tǒng)的編隊跟蹤控制
3.4 仿真結(jié)果
3.5 本章小結(jié)
第4章 高階離散多自主體系統(tǒng)的H∞分布式編隊跟蹤控制
4.1 引言
4.2 圖論和問題描述
4.3 H∞編隊跟蹤控制
4.4 仿真結(jié)果
4.5 本章小結(jié)
第5章 基于觀測器的連續(xù)高階多自主體系統(tǒng)的時變編隊跟蹤控制
5.1 引言
5.2 問題描述及轉(zhuǎn)化
5.3 時變編隊跟蹤控制
5.4 仿真驗證
5.5 本章小結(jié)
第6章 具有多個leaders的離散多自主體系統(tǒng)的時變編隊跟蹤控制
6.1 引言
6.2 問題描述
6.3 離散時變編隊跟蹤挎制協(xié)議設(shè)計
6.4 仿真結(jié)果
6.5 本章小結(jié)
第二篇章 異構(gòu)多自主體系統(tǒng)的分布式編隊跟蹤控制
第7章 leader-fo11owing異構(gòu)多自主體系統(tǒng)的分布式編隊跟蹤控制
7.1 引言
7.2 問題描述
7.3 主要結(jié)果
7.4 數(shù)據(jù)仿真
7.5 本章小結(jié)
第8章 基于輸出調(diào)節(jié)的異構(gòu)多自主體系統(tǒng)的編隊跟蹤控制
8.1 引言
8.2 問題描述
8.3 編隊跟蹤控制分析
8.4 數(shù)據(jù)仿真
8.5 本章小結(jié)
第9章 離散異構(gòu)多自主體系統(tǒng)的時變編隊-合圍控制
9.1 引言
9.2 圖論和問題捕述
9.3 問題轉(zhuǎn)化
9.4 編隊-合圍分析
9.5 仿真驗證
9.6 本章小結(jié)
第10章 離散異構(gòu)多自主體系統(tǒng)的輸出時變編隊-合圍控制
10.1 引言
10.2 問題描述
10.3 問題轉(zhuǎn)化
10.4 輸出編隊-合同分析
10.5 仿真驗證
10.6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)