第一章汽車單片機(jī)原理 1
第一節(jié)自動(dòng)控制概述1
一、自動(dòng)控制的基本概念2
二、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)4
第二節(jié)微型計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)5
一、計(jì)算機(jī)的發(fā)展概況5
二、微型計(jì)算機(jī)和單片機(jī)6
三、計(jì)算機(jī)中的數(shù)制和碼制7
第三節(jié)單片機(jī)的組成8
一、MCS-51單片機(jī)的基本組成8
二、MCS-51單片機(jī)的信號引腳9
三、存儲(chǔ)器和地址空間11
四、并行輸入/輸出端口13
五、CPU時(shí)序15
六、復(fù)位方式16
第四節(jié)單片機(jī)指令系統(tǒng)17
一、單片機(jī)語言17
二、指令格式和尋址方式18
三、指令系統(tǒng)20
第五節(jié)單片機(jī)中斷、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串行通信27
一、中斷27
二、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器29
三、串行通信32
第六節(jié)汽車單片機(jī)程序設(shè)計(jì)原理38
一、匯編語言程序設(shè)計(jì)38
二、空燃比反饋修正控制原理程序40
三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)怠速控制閥控制原理程序42
小結(jié)49
思考題50

第二章汽車單片機(jī)控制技術(shù) 52
第一節(jié)汽車電子控制單元ECU52
一、ECU的基本功能52
二、汽車電控單元ECU的基本組成53
三、輸入電路53
四、單片機(jī)55
五、輸出電路55
六、電源電路56
七、ECU的可靠性要求56
八、ECU的可靠性設(shè)計(jì)57
第二節(jié)汽車電控單元實(shí)例分析58
一、馬瑞利單點(diǎn)電腦的組成58
二、馬瑞利單點(diǎn)電腦的工作原理61
小結(jié)65
思考題66

第三章車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ) 67
第一節(jié)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)67
一、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的組成67
二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的分類68
三、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)69
四、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)常用傳輸介質(zhì)72
第二節(jié)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)74
一、車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展74
二、車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成75
三、車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的分類76
小結(jié)79
思考題80

第四章常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 81
第一節(jié)CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)81
一、CAN總線概述81
二、CAN總線系統(tǒng)的組成82
三、CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸85
四、CAN總線的數(shù)據(jù)類型87
五、電控單元數(shù)據(jù)的收發(fā)90
六、高速和低速CAN總線91
第二節(jié)LIN總線系統(tǒng)94
一、LIN總線概述94
二、LIN總線的組成95
三、LIN總線的數(shù)據(jù)傳輸97
第三節(jié)MOST總線系統(tǒng)99
一、MOST總線概述99
二、MOST總線系統(tǒng)的組成99
三、MOST總線在汽車上的應(yīng)用101
第四節(jié)車載藍(lán)牙系統(tǒng)103
一、藍(lán)牙技術(shù)概述103
二、車載藍(lán)牙系統(tǒng)的組成與原理103
三、藍(lán)牙技術(shù)在汽車上的應(yīng)用105
第五節(jié)VAN總線系統(tǒng)107
一、VAN總線概述107
二、VAN總線系統(tǒng)的組成107
三、VAN總線的數(shù)據(jù)傳輸108
四、VAN總線系統(tǒng)的管理110
五、VAN總線在汽車上的應(yīng)用111
第六節(jié)LAN總線系統(tǒng)111
一、LAN總線概述111
二、LAN總線的傳輸介質(zhì)111
三、LAN總線控制協(xié)議112
四、LAN總線在汽車上的應(yīng)用112
小結(jié)112
思考題113

第五章車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢測 114
第一節(jié)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用檢測儀器114
一、汽車萬用表114
二、汽車示波器118
三、汽車專用檢測儀122
四、汽車綜合測試儀125
第二節(jié)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常見故障及診斷126
一、車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障類型126
二、車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障診斷127
三、車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障自診斷132
小結(jié)133
思考題133

第六章大眾車系車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 135
第一節(jié)大眾車系CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)135
一、大眾車系采用CAN總線的過程135
二、大眾車系CAN網(wǎng)絡(luò)組成135
三、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線136
四、舒適系統(tǒng)CAN總線137
五、網(wǎng)關(guān)139
六、診斷總線140
七、電源管理140
八、內(nèi)部故障管理140
第二節(jié)大眾波羅轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)141
一、波羅轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成141
二、波羅轎車CAN總線142
三、波羅轎車CAN網(wǎng)絡(luò)自診斷147
小結(jié)148
思考題148

第七章奧迪A6轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 149
第一節(jié)奧迪A6轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)149
第二節(jié)奧迪A6轎車CAN總線151
一、奧迪A6轎車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線151
二、奧迪A6轎車舒適系統(tǒng)CAN總線152
第三節(jié)奧迪A6轎車LIN總線153
一、奧迪A6轎車舒適系統(tǒng)LIN總線的組成153
二、奧迪A6轎車舒適系統(tǒng)LIN總線的特點(diǎn)154
三、LIN總線控制實(shí)例154
第四節(jié)奧迪A6轎車MOST總線系統(tǒng)和藍(lán)牙技術(shù)154
一、奧迪A6轎車MOST總線系統(tǒng)的組成154
二、奧迪A6轎車MOST總線系統(tǒng)的工作模式155
三、奧迪A6轎車藍(lán)牙系統(tǒng)156
第五節(jié)奧迪A6轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制和管理156
一、網(wǎng)關(guān)和管理模式156
二、電能管理系統(tǒng)156
小結(jié)158
思考題159

第八章豐田轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 160
第一節(jié)豐田轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概述160
一、豐田轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成160
二、豐田轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特點(diǎn)161
第二節(jié)雷克薩斯轎車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)164
一、雷克薩斯轎車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成164
二、雷克薩斯轎車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特點(diǎn)165
第三節(jié)豐田凱美瑞轎車CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)167
一、豐田凱美瑞轎車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成167
二、豐田凱美瑞轎車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要組件分布168
第四節(jié)豐田銳志轎車車身網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)169
一、巡航控制系統(tǒng)169
二、導(dǎo)航系統(tǒng)170
三、倒車監(jiān)視系統(tǒng)171
四、中央控制門鎖系統(tǒng)172
五、無線遙控系統(tǒng)174
六、防盜系統(tǒng)175
小結(jié)177
思考題177

第九章通用轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 178
第一節(jié)通用轎車車載網(wǎng)絡(luò)178
一、UART串行通信網(wǎng)絡(luò)178
二、Class-2串行通信網(wǎng)絡(luò)178
三、GM LAN串行通信網(wǎng)絡(luò)179
第二節(jié)別克榮御轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成180
一、別克榮御轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的布局180
二、別克榮御轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)182
三、車身控制模塊控制電器功能184
四、故障自診斷185
小結(jié)186
思考題186

第十章車載網(wǎng)絡(luò)電路識圖與分析 187
第一節(jié)車載網(wǎng)絡(luò)電路識圖概述187
一、汽車控制電路的類別187
二、汽車電路的表示方法188
三、關(guān)于汽車電路的幾個(gè)實(shí)際問題189
第二節(jié)啟動(dòng)電路的基本原理和擴(kuò)展190
一、啟動(dòng)機(jī)和基本啟動(dòng)電路190
二、啟動(dòng)電路的擴(kuò)展原理192
第三節(jié)馬自達(dá)轎車電路圖和啟動(dòng)系統(tǒng)電路192
一、馬自達(dá)轎車電路圖手冊簡介192
二、馬自達(dá)轎車啟動(dòng)系統(tǒng)電路識圖和分析193
三、馬自達(dá)轎車啟動(dòng)和防盜綜合控制電路201
第四節(jié)上海大眾斯柯達(dá)電路圖和啟動(dòng)系統(tǒng)電路204
一、上海大眾斯柯達(dá)電路圖手冊簡介204
二、上海大眾斯柯達(dá)啟動(dòng)系統(tǒng)和防盜鎖止電路識圖和分析206
三、上海大眾斯柯達(dá)啟動(dòng)和防盜鎖止綜合控制電路212
第五節(jié)車載網(wǎng)絡(luò)電路的故障分析213
一、車載網(wǎng)絡(luò)電路識圖、整理和分析213
二、故障診斷和故障診斷儀214
三、汽車電路故障查找和分析215
小結(jié)216
思考題217

第十一章電動(dòng)汽車與網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù) 218
第一節(jié)汽車電力驅(qū)動(dòng)技術(shù)概述218
一、電動(dòng)車輛概述218
二、純電動(dòng)汽車219
三、混合電動(dòng)汽車220
四、燃料電池汽車220
第二節(jié)車用動(dòng)力電池和驅(qū)動(dòng)電機(jī)221
一、車用動(dòng)力電池的主要性能指標(biāo)221
二、常用車用動(dòng)力電池222
三、車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)223
第三節(jié)電動(dòng)汽車網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)223
一、混合動(dòng)力汽車網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)224
二、電動(dòng)汽車充電和電池管理系統(tǒng)226
三、常見車型驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)原理231
四、通用別克新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)電路234
五、寶馬新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)電路235
六、比亞迪新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)電路236
小結(jié)237
思考題237

第十二章汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù) 239
第一節(jié)汽車駕駛自動(dòng)化和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的概念239
一、智能汽車和汽車駕駛自動(dòng)化239
二、汽車駕駛自動(dòng)化的分級240
第二節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定位和環(huán)境感知242
一、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）242
二、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)244
三、電子導(dǎo)航地圖246
四、車載雷達(dá)247
五、車載攝像與圖像處理250
第三節(jié)車聯(lián)網(wǎng)和車載無線通信253
一、車聯(lián)網(wǎng)與車載無線通信分類253
二、移動(dòng)通信254
三、衛(wèi)星通信256
四、RFID射頻識別技術(shù)258
五、NFC近場通信技術(shù)262
六、Wi-Fi通信技術(shù)263
七、DSRC專用短程通信與EFC不停車收費(fèi)技術(shù)263
八、5G+C-V2X蜂窩車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)265
九、智能公路技術(shù)266
小結(jié)268
思考題270

參考文獻(xiàn) 272