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控制系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)講義

控制系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)講義

定  價(jià):180 元

        

  • 作者:黃琳編著
  • 出版時(shí)間:2023/6/1
  • ISBN:9787030759504
  • 出 版 社:科學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP13 
  • 頁(yè)碼:340頁(yè)
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開(kāi)本:26cm
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讀者對(duì)象:控制系統(tǒng)研究人員

《控制系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)講義》涵蓋了控制系統(tǒng)的基本概念和基本方法。講義首先介紹了控制系統(tǒng)常用的基本元件和基本概念、拉普拉斯變換及其逆變換、傳遞函數(shù)及頻率特性。接著給出了常系數(shù)線性系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的解析方法和頻域方法,包括穩(wěn)定性和李雅普諾夫第二方法、特性曲線、米哈依諾夫判據(jù)及穩(wěn)定性區(qū)域劃分、反饋系統(tǒng)及其鎮(zhèn)定,討論了調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)、校正綜合以及根軌跡法及其應(yīng)用。最后介紹了非線性系統(tǒng)的分析方法包括相空間方法、諧波平衡法,刻畫(huà)了非線性特性對(duì)隨動(dòng)系統(tǒng)的影響。

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