目前機(jī)器人相關(guān)課程的開(kāi)設(shè)在應(yīng)用型本科層次還不成熟。究其根源，現(xiàn)用教材大多為高職高專(zhuān)教材，沒(méi)有一套完備的適用于應(yīng)用型本科教育的機(jī)器人教材。當(dāng)前工業(yè)背景要求應(yīng)用型人才應(yīng)該具備基本的機(jī)器人基礎(chǔ)理論、應(yīng)用技術(shù)以及較強(qiáng)的創(chuàng)新能力。因此，編寫(xiě)一本完善的適用于應(yīng)用型本科院校的《機(jī)器人基礎(chǔ)》教材，以實(shí)現(xiàn)應(yīng)用型人才的創(chuàng)新培養(yǎng)是非常必要的。本書(shū)系統(tǒng)地論述了機(jī)器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)及其應(yīng)用案例。主要內(nèi)容包括：機(jī)器人基礎(chǔ)簡(jiǎn)介，機(jī)器人機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)，機(jī)器人的傳感與通訊，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，串/并聯(lián)機(jī)器人，仿生機(jī)器人和微納操作機(jī)器人等。本書(shū)適用于高等院校機(jī)械工程和其他工程類(lèi)專(zhuān)業(yè)師生和從事機(jī)器人科學(xué)與系統(tǒng)研究、設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考。