本書是北京交通大學本研跨學科高級課程“軌道交通系統(tǒng)動力學與MATLAB程序設計”的授課教材。全書分為兩部分：第一部分為MATLAB知識，包括MATLAB簡介、MATLAB編程基本知識、MATLAB繪圖、MATLAB數(shù)值分析等內(nèi)容；第二部分為軌道交通系統(tǒng)動力學理論及編程實踐，包括單自由度車輛模型、多自由度車輛模型、分布參數(shù)系統(tǒng)振動、橋梁結構垂向振動等內(nèi)容。在相關理論講解之后均附有案例及MATLAB求解，通過MATLAB編程加深讀者對動力學知識的掌握程度。

本書適合作為普通高等院校軌道交通類專業(yè)（如鐵道工程、橋梁工程、車輛工程等）高年級本科生及研究生教材，也可作為學習MATLAB的工具書，還可供相關領域科研及工程設計人員參考。