本書為國家級“十二五”規(guī)劃教材，基本內(nèi)容有緒論，機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析，平面機(jī)構(gòu)的力分析和機(jī)械效率，平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)，凸輪、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)，輪系及其設(shè)計(jì)，其他常用機(jī)構(gòu)，機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)，機(jī)械的平衡，機(jī)械的運(yùn)動方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。