1 緒論
1.1 機械、機器與機構(gòu)
1.2 設(shè)計機器的基本要求與流程
1.3 機械原理的基本內(nèi)容
1.3.1 面機構(gòu)的組成分析
1I 3.2 平面機構(gòu)的運動分析
1.3.3 平面機構(gòu)的受力分析
1.3.4 平面機構(gòu)的摩擦力分析
1.3.5 機器的動力分析
1.3.6 常用機構(gòu)的設(shè)計
1.3.7 機械無級變速機構(gòu)的傳動分析
1.3.8 工業(yè)機器人機構(gòu)學基礎(chǔ)
1.4 學習本課程的目的
1.5 學習本課程的方法

2 平面機構(gòu)的組成分析
2.1 概述
2.2 平面機構(gòu)的組成分析
2.2.1 構(gòu)件
2.2.2 運動副
2.2.3 運動鏈
2.2.4 機構(gòu)
2.3 平面機構(gòu)的運動簡圖
2.4 平面機構(gòu)的自由度
2.5 計算平面機構(gòu)自由度的注意事項
2.5.1 局部自由度
2.5.2 虛約束
2.5.3 復合鉸鏈
2.6 平面機構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析
2.6.1 平面機構(gòu)的組成原理
2.6.2 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
2.7 平面機構(gòu)的高副低代
習題

3  平面機構(gòu)的運動分析
3．1 概述
3.2 平面機構(gòu)運動分析的圖解法
3.2.1 速度瞬心法
3.2.2 矢量方程圖解法
3.3 平面機構(gòu)運動分析的解析法
習題

4 平面機構(gòu)的力分析
4.1 概述
4.2 平面機構(gòu)靜力分析的圖解法
4.3 計人運動副中摩擦的機構(gòu)受力分析
4.4 平面機構(gòu)的動態(tài)靜力分析
4.4.1 平面機構(gòu)動態(tài)靜力分析的圖解法
4.4.2 平面機構(gòu)動態(tài)靜力分析的解析法
習題

5 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計
5.1 概述
5.2 平面四桿機構(gòu)的基本型式及其演化
5.2.1 平面四桿機構(gòu)的基本型式
5.2.2 平面四桿機構(gòu)的演化
5.3 平面四桿機構(gòu)的基本概念與傳動特征
5.3.1 平面四桿機構(gòu)曲柄存在的條件
5.3.2 平面四桿機構(gòu)的極限位置與急回特性
5.3.3 壓力角、傳動角與死點位置
5.4 按行程速比系數(shù)設(shè)計平面四桿機構(gòu)
5.4.1 曲柄搖桿機構(gòu)的作圖法設(shè)計
5.4.2 曲柄滑塊機構(gòu)的作圖法設(shè)計
5.5 平面四桿機構(gòu)的解析法設(shè)計
5.5.1 按許用傳動角設(shè)計曲柄搖桿機構(gòu)
5.5.2 剛體導引四桿機構(gòu)的解析法設(shè)計
5.5.3 函數(shù)生成四桿機構(gòu)的解析法設(shè)計
5.5.4 軌跡生成四桿機構(gòu)的解析法設(shè)計
5.6 近似等速比機構(gòu)的設(shè)計與傳動特征
5.6.1 曲柄與移動從動件型近似等速比平.面六桿機構(gòu)
5.6.2 曲柄與擺動導桿型近似等速比平面六桿機構(gòu)
5.7 高階停歇機構(gòu)的設(shè)計與傳動特征
5.7.1 I型串聯(lián)導桿的擺桿雙極位作直到三階停歇的平面六桿機構(gòu)
5.7.2 基于曲柄搖桿機構(gòu)的移動件單極位直到三階停歇的平面六桿機構(gòu)
5.8 機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計概述
5.8.1 輥式破碎機傳動機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計
5.8.2 二分之奇數(shù)轉(zhuǎn)主軸快速緩沖定位裝置的設(shè)計
……
6 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計
7 間歇運動機構(gòu)
8 齒輪機構(gòu)及其設(shè)計
9 齒輪系及其設(shè)計
10 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)
11 機械的平衡
12 機械無級變速機構(gòu)
13 工業(yè)機器人機構(gòu)學
參考文獻