本書是“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。 全書共分 9 章：第 1 章控制系統(tǒng)的基本概念，第 2 章數(shù)學(xué)模型，第 3 章時域分析法，第 4 章根軌跡分析法，第 5 章頻域分析法，第 6 章控制系統(tǒng)的設(shè)計和校正，第 7 章線性離散系統(tǒng)與 三 變換，第 8 章狀態(tài)空間分析法，第 9章控制系統(tǒng)的應(yīng)用和分析 。 書末附有 5 個附錄 。 每章附有習(xí)題，附錄 E有部分習(xí)題參考答案 。 本書的特點是：淡化經(jīng)典控制與現(xiàn)代控制的界限，突出方法論；重點闡述共性問題，適應(yīng)拓寬專業(yè)口徑的需要；不苛求嚴(yán)格的數(shù)學(xué)推證，從直觀的物理概念出發(fā)分析問題 、解決問題；特別重視工程應(yīng)用，除每章附有較多機(jī) 、電 、液 、氣方面的例題，還專辟一章介紹控制理論在工程中應(yīng)用的成功實例；取材新穎，采用 MATLAB與SIMULINK等先進(jìn)軟件分析和設(shè)計系統(tǒng) ；編寫體系符合教學(xué)規(guī)律，好教易學(xué)；傳授科學(xué)知識與培養(yǎng)創(chuàng)新能 力并重 。 本書可作為高等學(xué)校機(jī)械類專業(yè)控制工程基礎(chǔ)課程的教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考 。