本書主要針對水下無人航行器工程運用實踐中遇到的問題展開論述，從總體設計角度講述如何搭建水下無人航行器的軟硬件體系結構，包括結構設計、阻力功率估算、能源動力設計和控制導航系統(tǒng)設計等，并為方便實際運用給出了相關的經驗公式和一定的設計準則；從作業(yè)任務角度講述如何選擇合適的載荷和配套設備，包括水聲和非聲探測技術、布放與回收技術等，并給出了運用實例。