樂高——實(shí)戰(zhàn)EV3(青少年科技創(chuàng)新叢書)
定 價(jià):68 元
- 作者:鄭劍春,趙亮 著
- 出版時(shí)間:2014/1/1
- ISBN:9787302346791
- 出 版 社:清華大學(xué)出版社
- 中圖法分類:TP242.6-49
- 頁碼:202
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
EV3的問世,讓機(jī)器人教育進(jìn)入令人激動(dòng)的時(shí)代。作為一個(gè)開放的教育產(chǎn)品,樂高EV3與眾多教育產(chǎn)品具有兼容性,可以通過這一產(chǎn)品了解世界上先進(jìn)的編程軟件,以及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展!稑犯撸簩(shí)戰(zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新叢書》在總結(jié)多年中學(xué)機(jī)器人教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,向讀者展示樂高機(jī)器人EV3的神奇魅力。《樂高:實(shí)戰(zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新叢書》內(nèi)容涉及機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、搭建機(jī)器人所需的機(jī)械知識(shí)及程序設(shè)計(jì),并結(jié)合EV3提供的實(shí)驗(yàn)技術(shù),向中學(xué)生展示機(jī)器人在科學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用!稑犯撸簩(shí)戰(zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新叢書》將工程、技術(shù)的概念引入教育中,讓學(xué)生在動(dòng)手實(shí)踐中啟發(fā)靈感,實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新。
《樂高:實(shí)戰(zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新叢書》可作為高中生、大學(xué)生機(jī)器人以及科技創(chuàng)新活動(dòng)的參考用書,也可供教師開設(shè)相關(guān)課程作為教材使用。
詳細(xì)的結(jié)構(gòu)搭建指南、學(xué)生機(jī)器人活動(dòng)參考、豐富的案例教學(xué)程序、STEM教育推薦教材、創(chuàng)新教育的實(shí)踐、用于課堂教學(xué)的EV3中文教材、將機(jī)器人應(yīng)用于學(xué)科教育的探索等。
有些教師、家長常會(huì)問我: “在中學(xué)時(shí)期學(xué)習(xí)機(jī)器人有什么用?”、“如果沒有了中國式比賽所帶來的一些功利性的內(nèi)容,機(jī)器人能帶給我們哪些收獲呢?”
回憶20年前,我們對(duì)計(jì)算機(jī)剛剛出現(xiàn)時(shí)的困惑,就可以理解家長和教師的想法?梢詫⒂(jì)算機(jī)與機(jī)器人作一個(gè)比較,因?yàn)闄C(jī)器人是計(jì)算機(jī)的延續(xù)。如果注意到計(jì)算機(jī)在人們生活中的作用,就知道機(jī)器人將會(huì)是未來生活中不可或缺的,甚至在不久的將來,它會(huì)替代家用計(jì)算機(jī)的大部分功能。
機(jī)器人是一個(gè)工具,與計(jì)算機(jī)是一樣的。當(dāng)計(jì)算機(jī)剛出現(xiàn)時(shí),我們認(rèn)為它只是專家才會(huì)使用的工具;現(xiàn)在,它已經(jīng)進(jìn)入千家萬戶,大多數(shù)人現(xiàn)在離不開計(jì)算機(jī),借助它上網(wǎng)聊天、瀏覽新聞、辦公或展示創(chuàng)意作品。
機(jī)器人是計(jì)算機(jī)的擴(kuò)展和延續(xù),它會(huì)替代家用計(jì)算機(jī)的大部分功能,如網(wǎng)絡(luò)功能、通信功能、多媒體功能等;同時(shí),它具有更多的輸入、輸出方式,不僅可以接收鍵盤的指令,而且會(huì)聽、會(huì)看、有觸覺,可以感受溫度的變化和周圍的物體,可以記錄環(huán)境的變化,與計(jì)算機(jī)相比,其交互性能大大提高。因此對(duì)于機(jī)器人,我們可以按照個(gè)人的要求來設(shè)置,這樣更有利于進(jìn)一步的開發(fā),我們?cè)谟?jì)算機(jī)上完成的任務(wù)可以讓機(jī)器人更方便地執(zhí)行。
在教學(xué)中,我曾開設(shè)“ROBOTC與機(jī)器人程序設(shè)計(jì)”、“LabVIEW與機(jī)器人科技創(chuàng)新活動(dòng)”、“JAVA和樂高機(jī)器人”等選修課程,讓學(xué)生借助機(jī)器人學(xué)習(xí)程序設(shè)計(jì)。通過機(jī)器人,讓學(xué)生見到自己編寫的程序的運(yùn)行結(jié)果。以往學(xué)習(xí)程序設(shè)計(jì)是很枯燥的過程,現(xiàn)在通過機(jī)器人項(xiàng)目,使這一過程變得很有趣味。在玩的過程中,學(xué)生掌握了編程的方法,通過自學(xué)就可以完成大部分課程,無須他人監(jiān)督與考核。
機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室是開放型的,我們可以設(shè)計(jì)各種實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)證各學(xué)科的知識(shí),使學(xué)生在動(dòng)手活動(dòng)中開展學(xué)習(xí),增強(qiáng)知識(shí)的直觀性和學(xué)生的感性認(rèn)識(shí)。以往的實(shí)驗(yàn)都是由教師設(shè)計(jì),學(xué)生效仿,這只能驗(yàn)證原理的正確性;而為什么這樣做,學(xué)生無法體會(huì)。如果將工程、技術(shù)的概念引入教學(xué),學(xué)生將明白: “要實(shí)現(xiàn)某一任務(wù),應(yīng)該如何設(shè)計(jì)?”、“應(yīng)該考慮哪些因素的影響?”使他們的視野更全面,學(xué)會(huì)決策與選擇。
正如計(jì)算機(jī)教學(xué)并不一定要培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)這一專業(yè),在中學(xué)開設(shè)機(jī)器人課程也不是專業(yè)教育,不是精英教育,而是要將這一優(yōu)質(zhì)教學(xué)資源分享給廣大的學(xué)生;它不是以培養(yǎng)專業(yè)為目的,而是面向未來的教育。這是每一個(gè)學(xué)生玩過之后都會(huì)對(duì)科學(xué)產(chǎn)生興趣的過程。
即使有人不喜歡計(jì)算機(jī),但在工作、生活中離不開計(jì)算機(jī)。在未來,機(jī)器人會(huì)同樣存在于我們的生活中。機(jī)器人活動(dòng)讓學(xué)生們更好地交流,開闊了視野,特別是一些國際性比賽項(xiàng)目的引進(jìn),讓中國學(xué)生更多地了解到合作、交流、分享、創(chuàng)新的理念。
每年的科技創(chuàng)新作品很多都與機(jī)器人相關(guān)。離開了機(jī)器人(自動(dòng)控制)技術(shù),就很難有新的產(chǎn)品。
機(jī)器人活動(dòng)是讓學(xué)生站在了巨人的肩上,如果不將機(jī)器人活動(dòng)局限于比賽,我們會(huì)更多地了解機(jī)器人,發(fā)掘?qū)W生潛力。從小學(xué)到大學(xué),在不同階段,都可以使用樂高機(jī)器人進(jìn)行比賽、學(xué)習(xí)和研究。使用這一工具,學(xué)生可以避開一些專業(yè)上的困難,體驗(yàn)到成功的快樂。因?yàn)楹唵,學(xué)生不會(huì)操作失誤,不會(huì)損壞設(shè)備,而且安全、可靠,其教學(xué)內(nèi)容的拓展性極為廣泛,對(duì)學(xué)生的潛能可以有深度地開發(fā),適合各年齡段學(xué)生使用。
EV3的出現(xiàn)讓設(shè)計(jì)更為簡潔。它有大量搭建與程序的參考案例,適合學(xué)生自學(xué);其簡潔的模塊設(shè)置,可以準(zhǔn)確地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制;它提供了項(xiàng)目文檔的功能,讓教師與學(xué)生更好地分享教學(xué)中的經(jīng)驗(yàn)。這一切讓學(xué)生更容易掌握這一平臺(tái),并在此基礎(chǔ)上啟發(fā)靈感,實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新。
編者2013年10月前言
第1章 樂高機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
1.1 控制器
1.2 電源部分
1.3 樂高機(jī)器人常用傳感器
1.3.1 光電傳感器
1.3.2 力傳感器
1.3.3 聲音傳感器
1.3.4 超聲波傳感器
1.3.5 紅外傳感器
1.3.6 位置和姿態(tài)傳感器
1.3.7 陀螺儀
1.3.8 溫度傳感器
1.3.9 EV3按鈕
1.4 樂高機(jī)器人輸出設(shè)備
1.4.1 驅(qū)動(dòng)器 第1章 樂高機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
1.1 控制器
1.2 電源部分
1.3 樂高機(jī)器人常用傳感器
1.3.1 光電傳感器
1.3.2 力傳感器
1.3.3 聲音傳感器
1.3.4 超聲波傳感器
1.3.5 紅外傳感器
1.3.6 位置和姿態(tài)傳感器
1.3.7 陀螺儀
1.3.8 溫度傳感器
1.3.9 EV3按鈕
1.4 樂高機(jī)器人輸出設(shè)備
1.4.1 驅(qū)動(dòng)器
1.4.2 LCD顯示屏
1.4.3 蜂鳴器
1.4.4 燈光
1.4.5 藍(lán)牙輸出
1.5 實(shí)踐與思考
第2章 樂高的基本組件
2.1 樂高組件的基本尺寸
2.2 組件和種類
2.3 樂高積木中的幾何關(guān)系
2.4 實(shí)踐與思考
第3章 機(jī)械傳動(dòng)方式
3.1 齒輪傳動(dòng)
3.2 鏈傳動(dòng)
3.3 滑輪和皮帶
3.4 蝸輪、蝸桿
3.5 平面連桿傳動(dòng)
3.6 差動(dòng)機(jī)構(gòu)
3.7 實(shí)踐與思考
第4章 機(jī)器人的行走方式
4.1 四輪驅(qū)動(dòng)裝置
4.2 萬向輪
4.3 機(jī)器人轉(zhuǎn)向方式
4.4 用腿行走
4.5 實(shí)踐與思考
第5章 機(jī)器人的穩(wěn)定性
5.1 結(jié)構(gòu)
5.2 重心
5.3 支撐多邊形
5.4 穩(wěn)定性
5.5 實(shí)踐與思考
第6章 機(jī)器人的幾種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
6.1 平行四邊形結(jié)構(gòu)
6.2 滑軌
6.3 平行四邊形交叉升降
6.4 觸角和傳感器的安裝
6.4.1 簡單的觸角
6.4.2 杠桿型觸角
6.4.3 夾子和爪
6.5 實(shí)踐與思考
第7章 初識(shí)EV3
7.1 安裝EV3及編程環(huán)境介紹
7.1.1 安裝EV3
7.1.2 編程環(huán)境介紹
7.1.3 項(xiàng)目屬性窗口
7.2 EV3連接方式
7.2.1 USB連接
……
第8章 程序結(jié)構(gòu)
第9章 傳感器模塊的應(yīng)用
第10章 變量與函數(shù)運(yùn)算
第11章 EV3高級(jí)應(yīng)用
第12章 EV3實(shí)驗(yàn)與測量
附錄搭建一個(gè)機(jī)器人
參考文獻(xiàn)