機電一體化系統(tǒng)實驗教程(國家級實驗教學示范中心系列規(guī)劃教材，普通高等院校機械類“十一五”規(guī)劃教材)
定 價：25 元
叢書名：國家級實驗教學示范中心系列規(guī)劃教材，普通高等院校機械類“十一五”規(guī)劃教材
- 作者：黃江，黃振峰
- 出版時間：2014/3/1
- ISBN：9787560986647
- 出 版 社：華中科技大學出版社
- 中圖法分類：TH
- 頁碼：176
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
本書分為上、下兩篇，上篇為理論篇(第1~6章)，主要介紹相關實驗的基礎理論；下篇為實驗篇(第7章)，主要介紹“單片機原理與接口技術”“數(shù)控技術”“計算機輔助設計與制造”“機械電氣自動控制”“工業(yè)機器人”“機電一體化系統(tǒng)設計”“數(shù)控機床及編程”“機電控制工程”等課程的實驗。本書可作為高等學校機械電子工程專業(yè)相關實驗的指導書，也可供工程技術人員參考。
上篇理論篇
第1章單片機原理及應用(3)
1.1單片機的指令系統(tǒng)(3)
1.2輸入/輸出端口(9)
第2章機床電氣自動控制理論(13)
2.1FP1系列可編程控制器(13)
2.2交流異步電動機變頻調(diào)速(27)
第3章計算機輔助設計與制造(32)
3.1計算機圖形變換原理(32)
3.2機械零件的三維CAD造型(37)
3.3CAD/CAM的綜合設計(38)
第4章機器人的結(jié)構(gòu)分析(41)
4.1工業(yè)機器人的組成(41)
4.2機器人的結(jié)構(gòu)類型(43)
第5章數(shù)控技術(48) 上篇理論篇
第1章單片機原理及應用(3)
1.1單片機的指令系統(tǒng)(3)
1.2輸入/輸出端口(9)
第2章機床電氣自動控制理論(13)
2.1FP1系列可編程控制器(13)
2.2交流異步電動機變頻調(diào)速(27)
第3章計算機輔助設計與制造(32)
3.1計算機圖形變換原理(32)
3.2機械零件的三維CAD造型(37)
3.3CAD/CAM的綜合設計(38)
第4章機器人的結(jié)構(gòu)分析(41)
4.1工業(yè)機器人的組成(41)
4.2機器人的結(jié)構(gòu)類型(43)
第5章數(shù)控技術(48)
5.1數(shù)控裝置的軌跡控制原理(48)
5.2數(shù)控機床中的進給伺服系統(tǒng)(54)
第6章機電一體化系統(tǒng)設計(56)
6.1概述(56)
6.2機電一體化的穩(wěn)態(tài)設計(57)
6.3機電一體化系統(tǒng)的動態(tài)設計(66)
下篇實驗篇
第7章機械電子工程專業(yè)實驗(73)
學生實驗守則(73)
實驗一可編程序控制器編程及運行操作實驗(74)
實驗二組合機床順序控制系統(tǒng)設計及模擬調(diào)試實驗(75)
實驗三機械手時間順序控制系統(tǒng)設計及模擬調(diào)試實驗(77)
實驗四異步電動機變頻調(diào)速實驗(79)
實驗五插值算法及復合變換程序?qū)嶒?80)
實驗六機械零件的三維CAD造型實驗(82)
實驗七教學機械手機械結(jié)構(gòu)分析及組裝(83)
實驗八氣動機械手檢測裝置分析(86)
實驗九混合驅(qū)動機械手的PLC控制(88)
實驗十步進電動機基本原理和使用及PLC控制(92)
實驗十一混合驅(qū)動機械手的單片機控制(95)
實驗十二全氣動機械手的PLC點位控制式數(shù)字控制(97)
實驗十三步進脈沖分配器電路設計(99)
實驗十四步進電動機脈沖分配程序設計(105)
實驗十五步進電動機PLC軟件環(huán)分實驗(108)
實驗十六逐點比較法直線插補程序設計(110)
實驗十七逐點比較法圓弧插補程序設計(113)
實驗十八立體倉庫機械結(jié)構(gòu)分析(119)
實驗十九用PLC控制交流異步電動機變頻調(diào)速(123)
實驗二十立體倉庫運動速度控制(127)
實驗二十一確定位置物料搬送實驗(130)
實驗二十二立體倉庫控制系統(tǒng)綜合設計(132)
實驗二十三AGV結(jié)構(gòu)原理的了解與分析(136)
實驗二十四AGV軌跡編程及安全避障實驗(138)
實驗二十五六自由度機器人的結(jié)構(gòu)分析與拆裝(142)
實驗二十六一維精密運動平臺控制實驗(144)
實驗二十七嵌入式系統(tǒng)開發(fā)(154)
實驗二十八嵌入式數(shù)控系統(tǒng)讀寫雙口RAM驅(qū)動程序?qū)嶒?165)
參考文獻(178)
上篇理論篇
第1章單片機原理及應用(3)
1.1單片機的指令系統(tǒng)(3)
1.2輸入/輸出端口(9)
第2章機床電氣自動控制理論(13)
2.1FP1系列可編程控制器(13)
2.2交流異步電動機變頻調(diào)速(27)
第3章計算機輔助設計與制造(32)
3.1計算機圖形變換原理(32)
3.2機械零件的三維CAD造型(37)
3.3CAD/CAM的綜合設計(38)
第4章機器人的結(jié)構(gòu)分析(41)
4.1工業(yè)機器人的組成(41)
4.2機器人的結(jié)構(gòu)類型(43)
第5章數(shù)控技術(48)
5.1數(shù)控裝置的軌跡控制原理(48)
5.2數(shù)控機床中的進給伺服系統(tǒng)(54)
第6章機電一體化系統(tǒng)設計(56)
6.1概述(56)
6.2機電一體化的穩(wěn)態(tài)設計(57)
6.3機電一體化系統(tǒng)的動態(tài)設計(66)
下篇實驗篇
第7章機械電子工程專業(yè)實驗(73)
學生實驗守則(73)
實驗一可編程序控制器編程及運行操作實驗(74)
實驗二組合機床順序控制系統(tǒng)設計及模擬調(diào)試實驗(75)
實驗三機械手時間順序控制系統(tǒng)設計及模擬調(diào)試實驗(77)
實驗四異步電動機變頻調(diào)速實驗(79)
實驗五插值算法及復合變換程序?qū)嶒?80)
實驗六機械零件的三維CAD造型實驗(82)
實驗七教學機械手機械結(jié)構(gòu)分析及組裝(83)
實驗八氣動機械手檢測裝置分析(86)
實驗九混合驅(qū)動機械手的PLC控制(88)
實驗十步進電動機基本原理和使用及PLC控制(92)
實驗十一混合驅(qū)動機械手的單片機控制(95)
實驗十二全氣動機械手的PLC點位控制式數(shù)字控制(97)
實驗十三步進脈沖分配器電路設計(99)
實驗十四步進電動機脈沖分配程序設計(105)
實驗十五步進電動機PLC軟件環(huán)分實驗(108)
實驗十六逐點比較法直線插補程序設計(110)
實驗十七逐點比較法圓弧插補程序設計(113)
實驗十八立體倉庫機械結(jié)構(gòu)分析(119)
實驗十九用PLC控制交流異步電動機變頻調(diào)速(123)
實驗二十立體倉庫運動速度控制(127)
實驗二十一確定位置物料搬送實驗(130)
實驗二十二立體倉庫控制系統(tǒng)綜合設計(132)
實驗二十三AGV結(jié)構(gòu)原理的了解與分析(136)
實驗二十四AGV軌跡編程及安全避障實驗(138)
實驗二十五六自由度機器人的結(jié)構(gòu)分析與拆裝(142)
實驗二十六一維精密運動平臺控制實驗(144)
實驗二十七嵌入式系統(tǒng)開發(fā)(154)
實驗二十八嵌入式數(shù)控系統(tǒng)讀寫雙口RAM驅(qū)動程序?qū)嶒?165)
參考文獻(178)
本書根據(jù)廣西大學機械電子工程專業(yè)的知識結(jié)構(gòu)特點、學校專業(yè)建設的指導精神及社會對本專業(yè)畢業(yè)生的具體要求，結(jié)合本專業(yè)理論課的設置，將原有的“單片機原理與接口技術”、“數(shù)控技術”、“計算機輔助設計與制造”、“機械電氣自動控制”、“工業(yè)機器人”、“機電一體化系統(tǒng)設計”、“數(shù)控機床及編程”、“機電控制工程”等機械電子工程專業(yè)的部分基礎課程和全部專業(yè)課程的單獨設置的實驗重新構(gòu)建，建立新型的機械電子工程專業(yè)實驗教學獨立設課實驗教學模式。實驗設置緊扣機械電子工程專業(yè)中的“運動控制技術”和“精密機械結(jié)構(gòu)分析”這兩方面，在不同精密機械平臺上以各種電機和PLC進行驅(qū)動控制。
本書分上、下兩篇，上篇為理論篇，介紹了相關實驗的基礎理論；下篇為實驗篇，該實驗獨立設課由專業(yè)基礎性實驗、專業(yè)設計性實驗、綜合性實驗及開放性實驗組成�；A性實驗及設計性實驗隨相應課程教學進度進行，主要是讓學生掌握相關專業(yè)課程的基本的實驗手段與實驗方法，進一步加深對專業(yè)基礎課的理解，對后續(xù)課程的學習打下良好的基礎；綜合性實驗開放性實驗為跨課程實驗，不安排固定的時間和固定的實驗項目，只確定實驗學時數(shù)。由學生按自己的興趣及能力在相同學時的實驗中選擇不同類型的實驗項目。通過一系列機電一體化相關技術的實驗，使學生在實驗過程中系統(tǒng)地學習、掌握有關機電一體化技術基礎知識，其目的是培養(yǎng)學生綜合利用基礎知識和技能來分析和解決工程實際問題的能力。
本書可作為高等學校機械電子工程專業(yè)相關實驗的指導書，也可供工程技術人員參考。
本書由黃江、黃振峰主編，具體編寫分工為：黃江擬定了本書的編寫大綱，并編寫了理論部分的第三章及第五章、第六章以及實訓部分的實驗五、實驗六、實驗二十七和實驗二十八；黃振峰編寫了理論部分的第一章及第二章以及實訓部分的實驗一~實驗四；林義忠編寫了理論部分的第四章以及實訓部分的實驗二十三~實驗二十五；張鐵異編寫了實訓部分的實驗七~實驗二十二；潘海鴻編寫了實訓部分的實驗二十六。
盡管我們在機電專業(yè)的實驗教材方面做了許多努力，但由于水平有限，書中不妥之處在所難免，在實驗設置方面及實驗的新穎性方面還有很多不足，敬請讀者諒解。
編者
2013年12月
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