邢紅霞等編著的《城市軌道交通信號系統(tǒng)》內容是總結國內多個城市軌道交通信號系統(tǒng)而編寫的，介紹了城市軌道交通信號系統(tǒng)原理，把信號系統(tǒng)按照設備布置位置信號工種分類和信號系統(tǒng)組成特點分為車載、ATs、正線、Dcs、車輛段和其他輔助系統(tǒng)這幾個部分，全書總共8個項目15個任務，囊括了城軌信號系統(tǒng)所有的子系統(tǒng)，內容實用，針對性強。編寫中多個項目都是以目前國內使用最多的西門子和浙大網(wǎng)新的各個子系統(tǒng)為例進行分類描述的。
　　《城市軌道交通信號系統(tǒng)》可作為高職高專、中專、中技的城市軌道交通信號系統(tǒng)教材，城市軌道交通信號技術人員的技術參考書，以及本科院校相關專業(yè)師生的自學參考書。