《機電一體化系統(tǒng)設計》編寫時采用項目教學模式,由10個項目組成,包括初識機電一體化系統(tǒng)、數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)設計與部件選擇、數(shù)控車床滾珠絲杠副設計、數(shù)控車床導軌副設計、數(shù)控實訓臺步進電動機選擇、交流伺服電動機與驅動器選擇、機器車中檢測系統(tǒng)設計、機電數(shù)顯系統(tǒng)設計與制作、簡易機電產(chǎn)品設計與制作、PLC控制搬運機械手設計。
《機電一體化系統(tǒng)設計》可作為機電類;電子類專業(yè)機電一體化課程教材,也可供機電一體化設計及開發(fā)人員參考使用。
項目一 初識機電一體化系統(tǒng)
1.1 機電一體化相關知識
1.2 解剖CAK4085
1.3 認知機電一體化系統(tǒng)
項目二 數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)設計與部件選擇
2.1 無級變速傳動鏈
2.2 主傳動系統(tǒng)分析
2.3 主傳動系統(tǒng)設計案例導入
2.4 數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)設計
項目三 數(shù)控車床滾珠絲杠副設計
3.1 滾珠絲杠副
3.2 滾珠絲杠副間隙調(diào)整及安裝
3.3 滾珠絲杠副設計案例導入
3.4 數(shù)控車床滾珠絲杠副設計
項目四 數(shù)控車床導軌副設計
4.1 導軌副概述
4.2 導軌副受力分析
4.3 滾動直線導軌副
4.4 滾動直線導軌副設計案例導入
4.5 CAK4085數(shù)控車床導軌副設計
項目五 數(shù)控實訓臺步進電動機選擇
5.1 步進電動機
5.2 步進電動機控制
5.3 步進電動機選擇案例導入
5.4 華中數(shù)控實訓臺橫向進給步進電動機選擇
項目六 交流伺服電動機與驅動器選擇
6.1 交流伺服電動機
6.2 交流伺服進給驅動系統(tǒng).
6.3 交流伺服電動機選擇案例導入
6.4 數(shù)控實訓臺進給用交流伺服電動機及驅動器選擇
項目七 機器車中檢測系統(tǒng)設計
7.1 光電傳感器計數(shù)系統(tǒng)設計
7.2 超聲波傳感器測距系統(tǒng)設計
7.3 灰度傳感器尋跡電路設計
7.4 基于Ds18B20溫度傳感器的測溫電路設計
7.5 電阻應變傳感器測力電路設計
7.6 霍爾傳感器測速電路設計
7.7 尋跡機器車中檢測系統(tǒng)設計
項目八 機電數(shù)顯系統(tǒng)設計與制作
8.1 案例導入
8.2 機電數(shù)顯系統(tǒng)設計與仿真
項目九 簡易機電產(chǎn)品設計與制作
9.1 機電一體化系統(tǒng)設計要求
9.2 機電一體化產(chǎn)品制作前準備
9.3 案例導入
9.4 風能送料裝置方案設計
項目十 PLC控制搬運機械手設計
10.1 搬運機械手設計案例導入
10.2 回轉搬運機械手設計
附錄一 “機電一體化系統(tǒng)設計”項目一任務單
附錄二 “機電一體化系統(tǒng)設計”項目二任務單
附錄三 “機電一體化系統(tǒng)設計”項目三任務單
附錄四 “機電一體化系統(tǒng)設計”項目四任務單
附錄五 “機電一體化系統(tǒng)設計”項目五任務單
附錄六 “機電一體化系統(tǒng)設計”項目六任務單
附錄七 “機電一體化系統(tǒng)設計”項目七任務單
附錄八 “機電一體化系統(tǒng)設計”項目八任務單
附錄九 “機電一體化系統(tǒng)設計”項目九任務單
附錄十 “機電一體化系統(tǒng)設計”項目十任務單
參考文獻