定 價：29 元
叢書名：普通高等院校基礎(chǔ)力學(xué)系列教材
- 作者：范欽珊
- 出版時間：2004/11/1
- ISBN：9787302095002
- 出 版 社：清華大學(xué)出版社
- 中圖法分類：O31
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16
本書是根據(jù)教育部頒布的“理論力學(xué)教學(xué)基本要求”編寫的，刪除了與大學(xué)物理重疊的內(nèi)容，同時注意與“材料力學(xué)”課程中相關(guān)內(nèi)容的貫通和融合。因而，與現(xiàn)行同類教材相比，篇幅有較大的幅度的減少。
全書內(nèi)容分為3篇共13章，第1篇是工程靜力學(xué)基礎(chǔ)，包括受力分析概述、力系的等效與簡化和靜力學(xué)平衡問題等3章；第2篇是工程運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)，包括運(yùn)動分析基礎(chǔ)、點(diǎn)復(fù)合運(yùn)動分析和剛體的平面運(yùn)動分析等3章；第3篇是工程動力學(xué)基礎(chǔ)，包括質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)、動量定理及其應(yīng)用、動量矩定理及其應(yīng)用、運(yùn)能定理及其應(yīng)用、達(dá)朗貝爾原理及其應(yīng)用、虛位移原理及其應(yīng)用、運(yùn)力學(xué)普遍方程和第二類拉格朗日方程等7章。
本書可作為高等院校理工科專業(yè)理論力學(xué)課程的教材。
本書是為應(yīng)用型大學(xué)相關(guān)專業(yè)編寫的。編寫本書一方面是為了滿足那些對理論力學(xué)的難度要求不高，但對理論力學(xué)的基礎(chǔ)知識有一定了解并且具有一定深度的專業(yè)的要求，更好地適應(yīng)這些專業(yè)的素質(zhì)教育需要；另一方面是為了適應(yīng)新的教育教學(xué)改革的形勢。
編寫本書的一個基本原則就是從素質(zhì)教育的要求出發(fā)，更注重基本概念，而不追求冗長的理論推導(dǎo)與繁瑣的數(shù)字運(yùn)算。
理論力學(xué)與很多領(lǐng)域的工程問題密切相關(guān)。理論力學(xué)教學(xué)不僅可以培養(yǎng)學(xué)生的力學(xué)素質(zhì)，而且可以加強(qiáng)學(xué)生的工程概念。這對于他們向其他學(xué)科或其他工程領(lǐng)域擴(kuò)展是很有利的。與以往的同類教材相比，本書的難度有所下降，工程概念有所加強(qiáng)，引入了一些涉及廣泛領(lǐng)域的工程實(shí)例、例題和習(xí)題。
為了讓學(xué)生更快地掌握最基本的知識，我們在概念、原理的敘述方面作了一些改進(jìn)，做法之一是從提出問題、分析問題和解決問題等方面作了比較詳盡的論述與討論；做法之二是安排了較多的例題分析，而且在大部分例題的最后，都安排了“本例討論”。我們相信這將有助于讀者提高應(yīng)用基本概念和基本方法分析和解決問題的能力，有助于學(xué)生加深對基本內(nèi)容的了解和掌握。
本書內(nèi)容的選取以教育部頒布的“理論力學(xué)教學(xué)基本要求”為依據(jù)，刪除了與大學(xué)物理重疊的內(nèi)容，同時注意與“材料力學(xué)”課程相關(guān)內(nèi)容的貫通和融合。因而，與現(xiàn)行同類教材相比，本書的篇幅有較大幅度的減少。
全書分為工程靜力學(xué)基礎(chǔ)、工程運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)和工程動力學(xué)基礎(chǔ)3篇共13章。工程靜力學(xué)基礎(chǔ)篇包括：受力分析概述、力系的等效與簡化和靜力學(xué)平衡問題等3章；工程運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)篇包括：運(yùn)動分析基礎(chǔ)、點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動分析和剛體的平面運(yùn)動分析等3章；工程動力學(xué)基礎(chǔ)篇包括：質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)、動量定理及其應(yīng)用、動量矩定理及其應(yīng)用、動能定理及其應(yīng)用、達(dá)朗貝爾原理及其應(yīng)用、虛位移原理及其應(yīng)用、動力學(xué)普遍方程和第二類拉格朗日方程等7章。其中第13章“動力學(xué)普遍方程和第二類拉格朗日方程基礎(chǔ)”為選學(xué)內(nèi)容。
根據(jù)不同院校的實(shí)際情況，必修部分（前12章）所需教學(xué)時數(shù)約為48~64；選學(xué)部分（第13章）所需教學(xué)時數(shù)約為4~6。這樣的教學(xué)時數(shù)與目前大部分院校的理論力學(xué)教學(xué)時數(shù)大體接近。
作者
2004年5月于北京
緒論1
第1篇工程靜力學(xué)基礎(chǔ)
第1章受力分析概述11
1.1靜力學(xué)模型11
1.2力的基本概念12
1.3工程中常見的約束與約束力15
1.4受力分析與受力圖19
1.5結(jié)論與討論23
習(xí)題25
第2章力系的等效與簡化29
2.1力對點(diǎn)之矩與力對軸之矩29
2.2力偶與力偶系33
2.3力系等效定理36
2.4力系的簡化38
2.5結(jié)論與討論44
習(xí)題47
第3章靜力學(xué)平衡問題51
3.1平衡與平衡條件51
3.2任意力系的平衡方程52
3.3平面力系的平衡方程54
3.4平衡方程的應(yīng)用55
3.5剛體系統(tǒng)平衡問題63
3.6平面靜定桁架的靜力分析67
3.7考慮摩擦?xí)r的平衡問題73
3.8結(jié)論與討論87
習(xí)題92
第2篇工程運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)
第4章運(yùn)動分析基礎(chǔ)107
4.1點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)107
4.2剛體的簡單運(yùn)動117
4.3結(jié)論與討論126
習(xí)題127
第5章點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動分析131
5.1點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動的基本概念131
5.2點(diǎn)的速度合成定理133
5.3牽連運(yùn)動為平移時點(diǎn)的加速度合成定理135
5.4牽連運(yùn)動為轉(zhuǎn)動時點(diǎn)的加速度合成定理科氏加速度138
5.5結(jié)論與討論147
習(xí)題149
第6章剛體的平面運(yùn)動分析155
6.1剛體平面運(yùn)動方程及運(yùn)動分解155
6.2平面圖形上各點(diǎn)的速度分析159
6.3平面圖形上各點(diǎn)的加速度分析170
6.4運(yùn)動學(xué)綜合應(yīng)用舉例174
6.5結(jié)論與討論178
習(xí)題180
第3篇工程動力學(xué)基礎(chǔ)
第7章質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)189
7.1質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程189
7.2非慣性系下的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程193
7.3機(jī)械振動基礎(chǔ)196
7.4結(jié)論與討論205
習(xí)題208
第8章動量定理及其應(yīng)用215
8.1動量定理及其守恒形式215
8.2質(zhì)心運(yùn)動定理222
8.3結(jié)論與討論225
習(xí)題228
第9章動量矩定理及其應(yīng)用231
9.1質(zhì)點(diǎn)與剛體的動量矩231
9.2動量矩定理及其守恒形式237
9.3相對質(zhì)心的動量矩定理240
9.4剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程與平面運(yùn)動微分方程242
9.5動量和動量矩定理在碰撞問題中的應(yīng)用248
9.6結(jié)論與討論252
習(xí)題252
第10章動能定理及其應(yīng)用259
10.1力的功259
10.2動能264
10.3動能定理及其應(yīng)用266
10.4勢能的概念機(jī)械能守恒定律及其應(yīng)用270
10.5動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用272
10.6結(jié)論與討論283
習(xí)題284
第11章達(dá)朗貝爾原理及其應(yīng)用289
11.1慣性力與達(dá)朗貝爾原理289
11.2慣性力系的簡化294
11.3達(dá)朗貝爾原理的應(yīng)用示例297
11.4結(jié)論與討論303
習(xí)題306
第12章虛位移原理及其應(yīng)用311
12.1引言311
12.2基本概念313
12.3虛位移原理320
12.4結(jié)論與討論330
習(xí)題333
*第13章動力學(xué)普遍方程和第二類拉格朗日方程337
13.1動力學(xué)普遍方程337
13.2第二類拉格朗日方程338
13.3動力學(xué)普遍方程和第二類拉格朗日方程的應(yīng)用341
13.4結(jié)論與討論348
習(xí)題349
習(xí)題答案352
索引363
參考文獻(xiàn)366
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