第1章 概述
1.1 引言
1.2 水下自組織網(wǎng)絡(luò)的定義及特點
1.2.1 水下自組織網(wǎng)絡(luò)的定義
1.2.2 水下傳感器
1.2.3 與陸地網(wǎng)絡(luò)的差異
1.3 水下自組織網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)
1.3.1 水下自組織網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)
1.3.2 網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)
1.4 水下自組織網(wǎng)絡(luò)協(xié)議設(shè)計的關(guān)鍵因素
1.5 水下網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用
1.5.1 民事應(yīng)用
1.5.2 軍事應(yīng)用
1.6 本書的概貌和范圍
參考文獻(xiàn) 第1章  概述
  1.1  引言
  1.2  水下自組織網(wǎng)絡(luò)的定義及特點
    1.2.1  水下自組織網(wǎng)絡(luò)的定義
    1.2.2  水下傳感器
    1.2.3  與陸地網(wǎng)絡(luò)的差異
  1.3  水下自組織網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)
    1.3.1  水下自組織網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)
    1.3.2  網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)
  1.4  水下自組織網(wǎng)絡(luò)協(xié)議設(shè)計的關(guān)鍵因素
  1.5  水下網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用
    1.5.1  民事應(yīng)用
    1.5.2  軍事應(yīng)用
  1.6  本書的概貌和范圍
  參考文獻(xiàn)
第2章  水下自組織網(wǎng)絡(luò)的部署與覆蓋
  2.1  引言
  2.2  基于單節(jié)點檢測的節(jié)點部署
    2.2.1  問題描述及相關(guān)模型
    2.2.2  節(jié)點的期望覆蓋區(qū)域
    2.2.3  部署策略
    2.2.4  部署算法
    2.2.5  仿真分析
  2.3  基于多節(jié)點協(xié)作的節(jié)點部署
    2.3.1  問題描述
    2.3.2  協(xié)作節(jié)點集的期望覆蓋區(qū)域
    2.3.3  基于簇結(jié)構(gòu)檢測的節(jié)點部署
    2.3.4  基于鄰居節(jié)點協(xié)作檢測的節(jié)點部署
  2.4  多重覆蓋部署策略
    2.4.1  預(yù)備知識
    2.4.2  3重覆蓋部署策略
    2.4.3  4重覆蓋部署策略
  2.5  隨機(jī)性部署調(diào)度機(jī)制
    2.5.1  預(yù)備知識
    2.5.2  節(jié)點調(diào)度算法CPNSS
    2.5.3  節(jié)點調(diào)度算法GPSA
  2.6  本章小結(jié)
  參考文獻(xiàn)
第3章  相位調(diào)制水聲通信技術(shù)
  3.1  引言
  3.2  相位調(diào)制移動水聲通信信號處理算法
    3.2.1  相位調(diào)制原理
    3.2.2  相位解調(diào)原理
    3.2.3  水聲通信同步技術(shù)
    3.2.4  水聲通信多普勒頻移補(bǔ)償技術(shù)
    3.2.5  相位相干移動水聲通信算法
  3.3  水聲通信均衡技術(shù)
    3.3.1  高階統(tǒng)計量與高階譜
    3.3.2  盲均衡算法的基帶模型與置零準(zhǔn)則
    3.3.3  BuSSgang類盲均衡算法
    3.3.4  倒三譜信道均衡算法
    3.3.5  超指數(shù)算法
    3.3.6  BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)盲均衡算法
    3.3.7  具有強(qiáng)抗干擾能力的水聲通信盲均衡算法
  3.4  具有同步跟蹤能力的水聲信道盲均衡算法
    3.4.1  早一遲積分比相原理
    3.4.2  具有位同步跟蹤能力的盲均衡算法
    3.4.3  仿真驗證及分析
  3.5  本章小結(jié)
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第4章  oFDM水聲通信技術(shù)
  4.1  引言
  4.2  多載波傳輸系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
  4.3  0FDM的基本原理
    4.3.1  OFDM的調(diào)制理論分析
    4.3.2  OFDM的解調(diào)理論分析
  4.4  水聲信道的多徑傳播
    4.4.1  瑞利、萊絲衰落
    4.4.2  頻率選擇性衰落
    4.4.3  OFDM循環(huán)前綴對克服多徑效應(yīng)的影響
  4.5  0FDM頻域自適應(yīng)均衡算法
    4.5.1  傳統(tǒng)0FDM頻域自適應(yīng)均衡算法
    4.5.2  OFDM頻域判決反饋自適應(yīng)均衡算法
    4.5.3  基于OFDM通信信號的自適應(yīng)信道估計與均衡
  4.6  本章小結(jié)
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第5章  水聲通信系統(tǒng)的硬件設(shè)計
  5.1  引言
  5.2  水聲通信系統(tǒng)需求
  5.3  數(shù)字信號處理芯片DSP的選型
  5.4  硬件系統(tǒng)設(shè)計方案
    5.4.1  核心處理單元設(shè)計
    5.4.2  人機(jī)接口系統(tǒng)
    5.4.3  水聲通信發(fā)射機(jī)系統(tǒng)設(shè)計
    5.4.4  水聲通信接收機(jī)系統(tǒng)設(shè)計
  5.5  本章小結(jié)
  參考文獻(xiàn)
第6章  水下自組織網(wǎng)絡(luò)節(jié)點自定位算法
  6.1  引言
  6.2  問題描述及相關(guān)算法簡介
    6.2.1  節(jié)點自定位算法分類
    6.2.2  基本算法分析
    6.2.3  節(jié)點定位算法的評價指標(biāo)
  6.3  距離無關(guān)的DV—Hop自定位算法
    6.3.1  DV—Hop算法原理
    6.3.2  DV—Hop算法的改進(jìn)研究
  6.4  基于距離信息的節(jié)點自定位算法
    6.4.1  定位算法
    6.4.2  適用于純距離節(jié)點定位的無沖突自組織數(shù)據(jù)傳播算法
    6.4.3  OPNET仿真與結(jié)果分析
  6.5  基于改進(jìn)型粒子群優(yōu)化的節(jié)點自定位算法
    6.5.1  改進(jìn)型粒子群優(yōu)化算法
    6.5.2  節(jié)點自定位算法步驟
    6.5.3  仿真及結(jié)果分析
  6.6  本章小結(jié)
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第7章  基于時延的水下自組織網(wǎng)絡(luò)MAC協(xié)議研究
  7.1  引言
  7.2  非有效信息對MAc協(xié)議性能的影響
    7.2.1  傳統(tǒng)的ALOHA協(xié)議和MACAW協(xié)議
    7.2.2  非有效信息對兩種MAc協(xié)議的影響
  7.3  相關(guān)MAC協(xié)議研究
  7.4  適用于深海環(huán)境的AMS協(xié)議設(shè)計
    7.4.1  深海水聲MAC協(xié)議設(shè)計原則
    7.4.2  AMS協(xié)議概述
    7.4.3  基本原理
    7.4.4  協(xié)議狀態(tài)圖及描述
    7.4.5  仿真結(jié)果和分析
  7.5  一種基于AMS協(xié)議設(shè)計的快速水下路由協(xié)議SFBASOP
    7.5.1  傳遞路徑與傳播時延之間的關(guān)系
    7.5.2  基本原理
    7.5.3  SFBASOP協(xié)議狀態(tài)圖及描述
    7.5.4  仿真結(jié)果與分析
  7.6  本章小結(jié)
  參考文獻(xiàn)
第8章  基于地理位置信息的實時水下路由協(xié)議研究
  8.1  引言
  8.2  基于地理位置的路由協(xié)議研究
    8.2.1  位置輔助的路由協(xié)議
    8.2.2  基于位置信息的路由協(xié)議
  8.3  設(shè)計水聲位置信息路由協(xié)議所面臨的挑戰(zhàn)
  8.4  BFDREAM協(xié)議
    8.4.1  關(guān)鍵技術(shù)
    8.4.2  數(shù)據(jù)分組結(jié)構(gòu)
    8.4.3  BFDREAM協(xié)議的描述和流程圖
  8.5  仿真實驗結(jié)果與分析
    8.5.1  仿真環(huán)境
    8.5.2  性能度量
    8.5.3  實驗結(jié)果與分析
  8.6  本章小結(jié)
  參考文獻(xiàn)
第9章  水下目標(biāo)檢測方法
  9.1  引言
  9.2  水聲瞬態(tài)信號檢測技術(shù)
    9.2.1  水聲瞬態(tài)信號檢測方法探析
    9.2.2  power—law檢測技術(shù)
    9.2.3  高階譜檢測技術(shù)
    9.2.4  聯(lián)合檢測技術(shù)
    9.2.5  試驗分析
  9.3  水下目標(biāo)特征提取
    9.3.1  基于功率譜和11/2維譜的特征提取
    9.3.2  雙譜特征提取
    9.3.3  基于STFT的線譜特征提取
    9.3.4  螺旋槳軸頻估計
  9.4  本章小結(jié)
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第10章  水下自組織網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位算法
  10.1  引言
  10.2  質(zhì)心類定位方法
    10.2.1  坐標(biāo)變換方法
    10.2.2  節(jié)點檢測模型
    10.2.3  目標(biāo)定位的基本原理
    10.2.4  質(zhì)心定位法
    10.2.5  基于Bounding—Box的定位方法
    10.2.6  改進(jìn)的質(zhì)心算法
    10.2.7  仿真分析
  10.3  基于m—網(wǎng)格的定位方法
    10.3.1  定位方法描述
    10.3.2  簡單協(xié)作方法
    10.3.3  仿真分析
  10.4  基于節(jié)點角色分配的協(xié)作定位協(xié)議
    10.4.1  協(xié)議描述
    10.4.2  仿真驗證與分析
  10.5  基于時延的目標(biāo)定位方法
    10.5.1  目標(biāo)定位原理
    10.5.2  誤差理論分析
    10.5.3  時延分辨力和陣元間距的設(shè)置
    10.5.4  基于相關(guān)分析的時延估計算法
    10.5.5  廣義互相關(guān)時延估計算法
    10.5.6  仿真試驗
  10.6  本章小結(jié)
  參考文獻(xiàn)
第11章  水下自組織網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤方法
  11.1  引言
  11.2  改進(jìn)的解析目標(biāo)跟蹤算法
    11.2.1  原有解析跟蹤模型
    11.2.2  改進(jìn)的跟蹤算法
    11.2.3  模型的求解
    11.2.4  改進(jìn)算法在水下自組織網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用
    11.2.5  仿真分析
  11.3  基于最小二乘濾波的目標(biāo)跟蹤算法
    11.3.1  算法描述
    11.3.2  仿真分析
  11.4  基于動態(tài)分簇的粒子濾波目標(biāo)跟蹤算法
    11.4.1  問題描述
    11.4.2  目標(biāo)跟蹤算法
    11.4.3  仿真分析
  11.5  基于自適應(yīng)采樣間隔的目標(biāo)跟蹤算法
    11.5.1  跟蹤精度指標(biāo)
    11.5.2  自適應(yīng)采樣間隔跟蹤算法
    11.5.3  仿真分析
  11.6  基于量化觀測理論的跟蹤算法
    11.6.1  量化估計原理
    11.6.2  試驗與分析
  11.7  本章小結(jié)
  參考文獻(xiàn)
第12章  外軍水下作戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)實例
  12.1  引言
  12.2  聲音監(jiān)視系統(tǒng)SOSUS
    12.2.1  系統(tǒng)簡介
    12.2.2  發(fā)展歷程
    12.2.3  系統(tǒng)現(xiàn)狀
  12.3  可部署自主分布式系統(tǒng)（DADS）及海網(wǎng)（Seaweb）
    12.3.1  DADS簡介
    12.3.2  Seaweb簡介
  12.4  先進(jìn)可部署系統(tǒng)ADS
  12.5  近海水下持續(xù)監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)PLUSNet
  12.6  本章小結(jié)
  參考文獻(xiàn)