本書(shū)是機(jī)械原理精品課程建設(shè)的成果之一。全書(shū)以培養(yǎng)現(xiàn)代工程技術(shù)人才為目標(biāo),以提高機(jī)械系統(tǒng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力為重點(diǎn)。全書(shū)內(nèi)容分為五篇,第一篇:總論,第二篇:機(jī)構(gòu)的組成和分析,第三篇:常用機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),第四篇:機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué),第五篇:機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。
本書(shū)可作為高等院校機(jī)械類(lèi)各專業(yè)的教學(xué)用書(shū),也可作為相關(guān)專業(yè)及工程技術(shù)人員的參考書(shū)。
機(jī)械原理是研究機(jī)械共性問(wèn)題的課程,是培養(yǎng)機(jī)械類(lèi)專業(yè)人才的重要專業(yè)基礎(chǔ)課程,是聯(lián)系基礎(chǔ)課程與專業(yè)課程的橋梁,在學(xué)科體系中起著承上啟下的作用。在培養(yǎng)具有創(chuàng)造性機(jī)械人才所需的知識(shí)結(jié)構(gòu)中占有核心地位。
華東理工大學(xué)2003年開(kāi)始啟動(dòng)精品課程建設(shè)工作,機(jī)械原理課程經(jīng)過(guò)10余年的課程建設(shè),成為上海市精品課程。機(jī)械原理課程在教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法上進(jìn)行了多方位的探索,逐步形成了一套效果顯著、特色鮮明的教學(xué)模式,使教學(xué)質(zhì)量得到穩(wěn)步提高。
本書(shū)的編寫(xiě)以現(xiàn)代工程技術(shù)人才為培養(yǎng)目標(biāo),以創(chuàng)新型、應(yīng)用型機(jī)械類(lèi)人才為對(duì)象,內(nèi)容力求簡(jiǎn)潔、新穎、實(shí)用、利于教學(xué)。本書(shū)在重點(diǎn)闡述機(jī)械原理基本概念、基本原理和基本方法的同時(shí),在選材上注重體現(xiàn)應(yīng)用性和實(shí)踐性。在注重理論推導(dǎo)過(guò)程的同時(shí),加強(qiáng)了機(jī)構(gòu)應(yīng)用內(nèi)容的介紹,在教學(xué)方法上,既采用概念清晰、方法步驟明確的圖解法,又注重適應(yīng)現(xiàn)代技術(shù)需求、易于采用計(jì)算機(jī)精確求解的解析法,以提高教學(xué)方法的選擇性和學(xué)習(xí)的靈活性。
本書(shū)主要作為高等工科院校機(jī)械類(lèi)本科各專業(yè)機(jī)械原理課程教材,教學(xué)計(jì)劃適宜于課堂教學(xué)56學(xué)時(shí)左右,實(shí)驗(yàn)課6~8學(xué)時(shí),課程設(shè)計(jì)1周。
本書(shū)是華東理工大學(xué)機(jī)械原理精品課程建設(shè)小組在“十五”國(guó)家重點(diǎn)圖書(shū)《機(jī)械原理》的基礎(chǔ)上編寫(xiě)的第二版。全書(shū)由高志主編,章蘭珠(1~4章)、高志(5~8章)、殷勇輝(9~12
機(jī)械原理是研究機(jī)械共性問(wèn)題的課程,是培養(yǎng)機(jī)械類(lèi)專業(yè)人才的重要專業(yè)基礎(chǔ)課程,是聯(lián)系基礎(chǔ)課程與專業(yè)課程的橋梁,在學(xué)科體系中起著承上啟下的作用。在培養(yǎng)具有創(chuàng)造性機(jī)械人才所需的知識(shí)結(jié)構(gòu)中占有核心地位。
華東理工大學(xué)2003年開(kāi)始啟動(dòng)精品課程建設(shè)工作,機(jī)械原理課程經(jīng)過(guò)10余年的課程建設(shè),成為上海市精品課程。機(jī)械原理課程在教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法上進(jìn)行了多方位的探索,逐步形成了一套效果顯著、特色鮮明的教學(xué)模式,使教學(xué)質(zhì)量得到穩(wěn)步提高。
本書(shū)的編寫(xiě)以現(xiàn)代工程技術(shù)人才為培養(yǎng)目標(biāo),以創(chuàng)新型、應(yīng)用型機(jī)械類(lèi)人才為對(duì)象,內(nèi)容力求簡(jiǎn)潔、新穎、實(shí)用、利于教學(xué)。本書(shū)在重點(diǎn)闡述機(jī)械原理基本概念、基本原理和基本方法的同時(shí),在選材上注重體現(xiàn)應(yīng)用性和實(shí)踐性。在注重理論推導(dǎo)過(guò)程的同時(shí),加強(qiáng)了機(jī)構(gòu)應(yīng)用內(nèi)容的介紹,在教學(xué)方法上,既采用概念清晰、方法步驟明確的圖解法,又注重適應(yīng)現(xiàn)代技術(shù)需求、易于采用計(jì)算機(jī)精確求解的解析法,以提高教學(xué)方法的選擇性和學(xué)習(xí)的靈活性。
本書(shū)主要作為高等工科院校機(jī)械類(lèi)本科各專業(yè)機(jī)械原理課程教材,教學(xué)計(jì)劃適宜于課堂教學(xué)56學(xué)時(shí)左右,實(shí)驗(yàn)課6~8學(xué)時(shí),課程設(shè)計(jì)1周。
本書(shū)是華東理工大學(xué)機(jī)械原理精品課程建設(shè)小組在“十五”國(guó)家重點(diǎn)圖書(shū)《機(jī)械原理》的基礎(chǔ)上編寫(xiě)的第二版。全書(shū)由高志主編,章蘭珠(1~4章)、高志(5~8章)、殷勇輝(9~12章)分別負(fù)責(zé)相關(guān)章節(jié)的再版工作,最后由高志、殷勇輝、章蘭珠共同對(duì)全書(shū)進(jìn)行統(tǒng)一審核。
華東理工大學(xué)出版社對(duì)本書(shū)的編寫(xiě)和出版工作給予了極大的支持和幫助,在此一并表示衷心的感謝。
由于編者水平有限,不足之處在所難免,真誠(chéng)希望同仁及廣大讀者批評(píng)指正。
編 者
2014年10月
第一篇 總論
1 緒論
1.1 機(jī)械原理課程的研究對(duì)象
1.2 機(jī)械原理課程的地位、研究?jī)?nèi)容及學(xué)習(xí)方法
1.3 機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展及機(jī)械工業(yè)展望
思考題
第二篇 機(jī)構(gòu)的組成和分析
2 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)分析
2.1 機(jī)構(gòu)的組成
2.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
2.3 機(jī)構(gòu)的自由度及其計(jì)算
2.4 平面機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分析
思考題與習(xí)題
3 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
3.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目的和方法 第一篇 總論
1 緒論
1.1 機(jī)械原理課程的研究對(duì)象
1.2 機(jī)械原理課程的地位、研究?jī)?nèi)容及學(xué)習(xí)方法
1.3 機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展及機(jī)械工業(yè)展望
思考題
第二篇 機(jī)構(gòu)的組成和分析
2 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)分析
2.1 機(jī)構(gòu)的組成
2.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
2.3 機(jī)構(gòu)的自由度及其計(jì)算
2.4 平面機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分析
思考題與習(xí)題
3 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
3.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目的和方法
3.2 速度瞬心法在平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中的應(yīng)用
3.3 整體運(yùn)動(dòng)分析法在平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中的應(yīng)用
3.4 桿組法在平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中的應(yīng)用
3.5 典型題解析
思考題與習(xí)題
4 平面機(jī)構(gòu)的力分析和機(jī)械效率
4.1 機(jī)構(gòu)力分析的目的和方法
4.2 作用在機(jī)構(gòu)上的力
4.3 桿組法在平面連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析中的應(yīng)用
4.4 運(yùn)動(dòng)副中的摩擦和自鎖
4.5 考慮摩擦?xí)r平面機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析
4.6 機(jī)械的效率與自鎖
4.7 典型題解析
思考題與習(xí)題
第三篇 常用機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
5 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
5.1 連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn)
5.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型及其演化
5.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性
5.4 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
5.5 多桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用簡(jiǎn)介
思考題與習(xí)題
6 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
6.1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與分類(lèi)
6.2 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)
6.3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)
6.4 凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)設(shè)計(jì)
思考題與習(xí)題
7 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
7.1 齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用、特點(diǎn)與分類(lèi)
7.2 齒廓嚙合基本定律與齒輪的齒廓曲線
7.3 漸開(kāi)線齒廓
7.4 漸開(kāi)線齒廓的嚙合特性
7.5 漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和尺寸計(jì)算
7.6 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)
7.7 漸開(kāi)線齒輪的加工
7.8 變位齒輪傳動(dòng)
7.9 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)
7.10 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
7.11 直齒圓錐齒輪傳動(dòng)
7.12 典型題解析
思考題與習(xí)題
8 齒輪系及其設(shè)計(jì)
8.1 齒輪系及其分類(lèi)
8.2 定軸輪系的傳動(dòng)比
8.3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比
8.4 復(fù)合輪系的傳動(dòng)比
8.5 輪系的功用
8.6 輪系的設(shè)計(jì)
8.7 其他行星傳動(dòng)簡(jiǎn)介
思考題與習(xí)題
9 其他常用機(jī)構(gòu)
9.1 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
9.2 萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)機(jī)構(gòu)
9.3 螺旋機(jī)構(gòu)
思考題與習(xí)題
第四篇 機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)
10 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)
10.1 概述
10.2 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程的建立
10.3 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式的求解
10.4 機(jī)械速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)
思考題與習(xí)題
11 機(jī)械的平衡
11.1 機(jī)械平衡的目的、分類(lèi)與方法
11.2 剛性轉(zhuǎn)子平衡的原理與方法
11.3 剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗(yàn)
11.4 平面機(jī)構(gòu)的平衡
思考題與習(xí)題
第五篇 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)
12 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)
12.1 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容
12.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能原理設(shè)計(jì)
12.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)
12.4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式設(shè)計(jì)
12.5 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)
12.6 原動(dòng)機(jī)的選擇
12.7 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
12.8 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià)
思考題與習(xí)題
附錄 漸開(kāi)線函數(shù)inva表
參考文獻(xiàn)