目前，無人機在軍事上得到大量應用，不僅要以 巡航方式偵察飛行，也需要在攻擊目標時自主形成攻 擊條件，如攻擊處于助推段的彈道導彈，甚至作為攻 擊武器直接攻擊目標，如反輻射無人機直接攻擊雷達 目標。這些應用對無人機的高精度制導控制能力的需 求越來越迫切。拉斐爾·雅諾舍夫斯基編著的這本《 無人機制導》在導彈制導理論的基礎上，首次清晰闡 述了無人機制導的理論與方法。不但分析了無人機動 力學和制導律等問題，而且建立了制導與控制系統(tǒng)模 型，更針對自主無人機，發(fā)展了廣義的無人機制導律 （兼容導彈制導律）。針對包括航路點跟蹤、空中加 油和無人機集群控制等在內的幾種典型任務，進行了 應用研究。書中在無人機制導理論方面提出的創(chuàng)新性 表述，也是其他書中未有的，并可在新一代高自主無 人機系統(tǒng)中得以實現。
本書讀者對象為無人機系統(tǒng)、導彈工程、飛行器 設計、自動化、導航制導與控制等專業(yè)高年級本科生 、研究生、相關領域工程技術人員。