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本套手冊(cè)共分3卷14篇，本書(shū)共分為6篇42章。本次修訂重點(diǎn)是對(duì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了更新，對(duì)淘汰過(guò)時(shí)的內(nèi)容進(jìn)行了刪改，增加了新技術(shù)、新工藝、新方法和新設(shè)備。主要內(nèi)容包括：電弧焊、電阻焊、高能束焊、釬焊、其他焊接方法、焊接過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)。

目錄

修訂本出版說(shuō)明

《焊接手冊(cè)》第3版序

《焊接手冊(cè)》第1卷第3版前言

第1章焊接方法概述1

11焊接方法分類1

12焊接方法介紹4

13焊接方法的選擇7

14焊接技術(shù)的新發(fā)展11

參考文獻(xiàn)12第1篇電弧焊

第2章弧焊電源13

21弧焊電源的負(fù)載特性——焊接電弧

特性13

211焊接電弧的靜態(tài)特性13

212焊接電弧的動(dòng)特性14

22弧焊電源基礎(chǔ)知識(shí)15

221基本特性與要求16

222弧焊電源的伏安特性及選用原則16

223弧焊電源的動(dòng)特性17

224負(fù)載持續(xù)率18

23傳統(tǒng)交流弧焊電源18

24傳統(tǒng)直流弧焊電源19

241早期直流弧焊電源19

242晶閘管式弧焊整流器19

243晶閘管式交直流兩用電源19

25逆變式弧焊電源20

251直流逆變電源基本原理20

252逆變主電路21

253逆變電源的關(guān)鍵器件23

254逆變弧焊電源控制電路——模擬

數(shù)字混合集成電路方式24

26逆變弧焊電源的高級(jí)應(yīng)用26

261直流脈沖電源26

262二次逆變交流方波電源26

27數(shù)字化弧焊電源27

271數(shù)字化弧焊電源的定義27

272數(shù)字化焊接數(shù)據(jù)庫(kù)和操作界面27

273數(shù)字化焊接電源特性控制器28

274數(shù)字化PWM控制器28

275弧焊電源的脈沖制技術(shù)29

28弧焊電源的電磁兼容技術(shù)29

29弧焊電源安全認(rèn)證30

291中國(guó)產(chǎn)品認(rèn)證30

292CE認(rèn)證30

293北美認(rèn)證30

294日本產(chǎn)品認(rèn)證31

295德國(guó)產(chǎn)品認(rèn)證31

296認(rèn)證工作的一般程序31

參考文獻(xiàn)31

第3章焊條電弧焊32

31焊接電弧和熔滴過(guò)渡32

311焊接電弧的靜特性32

312電弧的溫度分布33

313電弧偏吹33

314焊條的熔滴過(guò)渡34

315熔滴和熔池的作用力34

32焊接設(shè)備35

321基本焊接電路35

322弧焊電源35

323常用工具和輔具36

33焊條38

331焊條的組成及其作用38

332焊條分類、型號(hào)和牌號(hào)40

333焊條的選用原則42

334常用鋼材的焊條選用43

335焊條的管理和使用44

336焊條消耗量計(jì)算45

34接頭設(shè)計(jì)與準(zhǔn)備47

341接頭的基本形式47

342坡口的形式與制備47

343焊縫襯墊49

344焊接位置49

35焊接參數(shù)50

351焊條直徑50

352焊接電流51

353電弧電壓51

354焊接速度52

355焊縫層數(shù)52

356熱輸入52

357預(yù)熱溫度52

358后熱與焊后熱處理52

36焊接操作技術(shù)53

361基本操作技術(shù)53

362單面焊雙面成形操作技術(shù)55

363管道向下立焊技術(shù)56

37焊條電弧焊的特殊方法58

371重力焊58

372躺焊59

38常見(jiàn)的焊條電弧焊缺陷及防止措施59

381焊縫形狀缺陷及防止措施59

382氣孔、夾雜和夾渣及防止措施60

383裂紋產(chǎn)生的原因及防止措施61

39安全與防護(hù)技術(shù)61

391防止觸電61

392防止弧光輻射62

393防止火災(zāi)62

394防止爆炸62

395防止有毒氣體和煙塵中毒62

參考文獻(xiàn)62

第4章埋弧焊63

41埋弧焊原理及特點(diǎn)63

411埋弧焊原理和應(yīng)用63

412埋弧焊的特點(diǎn)63

413埋弧焊的應(yīng)用64

42埋弧焊電弧自動(dòng)調(diào)節(jié)原理64

421埋弧焊對(duì)自動(dòng)調(diào)節(jié)的要求64

422電弧自身調(diào)節(jié)系統(tǒng)65

423電弧電壓反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)66

43埋弧焊設(shè)備68

431埋弧焊設(shè)備的分類和結(jié)構(gòu)68

432埋弧焊電源70

433埋弧焊輔助設(shè)備73

44埋弧焊焊接參數(shù)及焊接技術(shù)75

441影響焊縫形狀及性能的因素75

442自動(dòng)埋弧焊工藝79

443半自動(dòng)埋弧焊工藝86

444埋弧焊接頭的基本形式87

45埋弧焊主要缺陷及防止87

451氣孔87

452裂紋87

453夾渣88

46埋弧焊材料——焊絲、焊劑及其選配89

461焊絲89

462焊劑89

參考文獻(xiàn)97

第5章鎢極惰性氣體保護(hù)焊98

51鎢極惰性氣體保護(hù)焊的原理、分類及

特點(diǎn)98

511原理98

512分類98

513特點(diǎn)98

52鎢極惰性氣體保護(hù)焊的電流種類及

極性選擇99

521直流鎢極氬弧焊99

522交流鎢極氬弧焊99

523脈沖氬弧焊101

53鎢極氬弧焊設(shè)備103

531焊接電源103

532引弧及穩(wěn)弧裝置106

533焊槍108

534供氣系統(tǒng)和水冷系統(tǒng)109

535焊接程序控制裝置110

536典型TIG焊的焊機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)110

54鎢極和保護(hù)氣體111

541鎢極111

542保護(hù)氣體112

55焊接工藝113

551接頭及坡口形式113

552工件和填充焊絲的焊前清理114

553焊接參數(shù)的選取114

554脈沖氬弧焊的參數(shù)選擇原則及

步驟118

555操作技術(shù)120

556加強(qiáng)氣體保護(hù)作用的措施121

557TIG焊常見(jiàn)缺陷產(chǎn)生的原因及

預(yù)防措施121

56特種鎢極惰性氣體保護(hù)焊122

561TIG點(diǎn)焊122

562熱絲TIG焊123

563雙電極TIG焊124

564管管TIG焊124

565空心陰極真空電弧焊125

566活性TIG焊（ATIG）126

57安全技術(shù)126

571TIG焊的有害因素126

572安全防護(hù)措施126

58生產(chǎn)實(shí)例127

581鋁合金包殼核燃料元件端蓋密封

焊接127

582不銹鋼薄板自動(dòng)TIG焊127

583啤酒發(fā)酵罐制造128

584鍋爐管道打底焊接129

585鋁鎂合金對(duì)接垂直固定位置

單面焊雙面成形130

參考文獻(xiàn)132

第6章等離子弧焊及切割133

61等離子弧工作原理133

611等離子弧的工作形式133

612等離子弧的類型134

613等離子弧的電流極性134

62等離子弧焊134

621基本焊接方法134

622等離子弧焊設(shè)備136

623焊接材料142

624焊接工裝144

625焊接工藝145

626焊接缺陷148

63等離子弧噴焊150

631等離子弧噴焊的基本原理150

632等離子弧噴焊的特點(diǎn)150

633等離子弧噴焊的設(shè)備150

634等離子弧噴焊的應(yīng)用150

64等離子弧切割151

641工作原理與切割特點(diǎn)151

642切割方法152

643切割設(shè)備155

644環(huán)境控制156

645切割工藝156

646切口質(zhì)量158

65安全防護(hù)技術(shù)159

651防電擊159

652防電弧光輻射159

653防灰塵與煙氣159

654防噪聲159

655防高頻160

參考文獻(xiàn)160

第7章熔化極氣體保護(hù)電弧焊161

71概述161

72基本原理162

721焊絲的加熱與熔化162

722熔滴過(guò)渡162

73設(shè)備166

731焊接電流166

732送絲系統(tǒng)168

733焊槍及軟管169

734供氣系統(tǒng)與冷卻水系統(tǒng)171

735控制系統(tǒng)171

736自動(dòng)氣體保護(hù)焊設(shè)備178

737設(shè)備的選擇178

74消耗材料179

741焊絲179

742保護(hù)氣體179

75焊接參數(shù)184

·ⅩⅦ··ⅩⅧ·76熔化極氣體保護(hù)電弧焊的應(yīng)用188

761焊絲的選擇188

762保護(hù)氣體的選擇188

763焊接參數(shù)的設(shè)定188

764接頭設(shè)計(jì)196

765焊接設(shè)備選擇196

77熔化極氣體保護(hù)焊的特殊應(yīng)用196

771氣電立焊196

772熔化極氣體保護(hù)電弧點(diǎn)焊198

773窄間隙焊接198

774鋁合金雙脈沖MIG焊200

78先進(jìn)的低熱輸入焊接法201

781低熱輸入冷弧焊法（Cold Arc）201

782冷金屬過(guò)渡氣體保護(hù)焊法207

783交流脈沖MIG焊210

79焊接缺陷與防止方法213

參考文獻(xiàn)215

第8章藥芯焊絲電弧焊216

81概述216

811藥芯焊絲的發(fā)展216

812藥芯焊絲的分類216

813藥芯焊絲的特點(diǎn)218

82焊接設(shè)備219

821焊接電源219

822送絲機(jī)220

823焊槍220

824其他220

83焊接參數(shù)220

831焊接電流、電弧電壓221

832焊絲伸出長(zhǎng)度221

833保護(hù)氣體流量222

834焊接速度222

84焊接工藝222

841接頭準(zhǔn)備222

842接頭的施焊222

85藥芯焊絲標(biāo)準(zhǔn)225

851中國(guó)（GB）標(biāo)準(zhǔn)225

852美國(guó)（AWS）標(biāo)準(zhǔn)227

853日本（JIS）標(biāo)準(zhǔn)228

86焊接質(zhì)量228

參考文獻(xiàn)229

第9章水下焊接與切割230

91水下焊接的特點(diǎn)與分類230

911水下焊接的基本特點(diǎn)230

912水下焊接分類231

92濕法水下焊接233

921水下焊條電弧焊233

922其他濕法水下焊接237

923濕法水下焊接的設(shè)計(jì)238

93高壓干法水下焊接240

931高壓焊接艙240

932焊接方法242

933高壓干法水下焊接工藝245

934壓力艙焊接模擬器246

94局部干法水下焊接247

941水下局部排水半自動(dòng)CO2焊

（LDCO2焊）247

942其他局部干法水下焊接252

95水下焊縫的性能指標(biāo)及質(zhì)量檢驗(yàn)253

951水下焊縫性能指標(biāo)253

952水下焊接常出現(xiàn)的缺陷及其防止

措施254

953水下焊縫的質(zhì)量檢驗(yàn)256

96水下切割258

961水下切割的發(fā)展及其分類258

962水下氧電弧切割260

963其他水下切割方法262

97水下焊接與切割安全技術(shù)及勞動(dòng)衛(wèi)生

保護(hù)264

971水下焊接與切割安全技術(shù)基本

知識(shí)264

972濕法水下焊接安全技術(shù)266

973高壓干法水下焊接安全技術(shù)266

974水下切割安全技術(shù)266

975水下焊接與切割勞動(dòng)衛(wèi)生保護(hù)267

98水下焊接工程實(shí)例267

981平臺(tái)水下樁的焊接267

982裝焊犧牲陽(yáng)極268

983補(bǔ)焊采油平臺(tái)沉箱破洞268

984石油鉆探平臺(tái)的疲勞損傷修復(fù)269

985水下管線的修理270

參考文獻(xiàn)271

第10章螺柱焊273

101螺柱焊工藝與設(shè)備273

1011電容放電尖端引燃螺柱焊273

1012拉弧式螺柱焊275

1013螺柱焊工藝方法的選擇278

1014自動(dòng)螺柱焊系統(tǒng)279

102螺柱焊焊接質(zhì)量檢驗(yàn)279

103焊接專用螺柱284

第11章碳弧氣刨285

111碳弧氣刨的原理、特點(diǎn)及應(yīng)用285

1111原理285

1112特點(diǎn)285

1113應(yīng)用285

112設(shè)備及材料285

1121電源285

1122氣刨槍286

1123碳棒286

113碳弧氣刨工藝287

1131工藝參數(shù)及其影響287

1132低碳鋼、合金鋼及鑄件的碳弧

氣刨287

1133碳弧氣刨的操作288

114常見(jiàn)缺陷及排除措施288

115碳弧氣刨的冶金作用288

116自動(dòng)碳弧氣刨288

1161自動(dòng)碳弧氣刨的優(yōu)點(diǎn)288

1162自動(dòng)碳弧氣刨設(shè)備288

117碳弧水氣刨289

1171碳弧水氣刨設(shè)備289

1172碳弧水氣刨工藝參數(shù)290

1173碳弧水氣刨對(duì)材料組織的影響290

1174粉塵測(cè)定290

118安全技術(shù)290

參考文獻(xiàn)290

第12章高效電弧焊焊接方法與技術(shù)291

121緒論291

1211概述291

1212高效焊接的常見(jiàn)問(wèn)題291

122高效焊接的主要解決辦法293

1221改變焊接材料293

1222現(xiàn)有焊接工藝的優(yōu)化295

1223新型焊接工藝297

123單絲高速焊接工藝297

1231高速焊接工藝的實(shí)現(xiàn)方式297

1232單絲高速焊接工藝297

1233單絲高速焊接工藝的典型工藝規(guī)范298

124雙絲高速焊接工藝300

1241雙絲焊簡(jiǎn)介300

1242雙絲高速氣體保護(hù)焊工藝300

125激光MIG復(fù)合焊306

1251激光電弧復(fù)合焊的優(yōu)點(diǎn)306

1252激光電弧復(fù)合焊的原理307

·ⅩⅨ··ⅩⅩ·1253激光電弧復(fù)合熱源分類308

1254激光與電弧的復(fù)合方法308

1255激光MIG/MAG電弧復(fù)合焊的

電弧形態(tài)及熔滴過(guò)渡310

1256影響激光與MIG/MAG復(fù)合熱源

焊接的主要工藝因素312

126TIGMIG的復(fù)合焊接313

1261DEGMAW焊原理及特點(diǎn)313

1262DEGMAW 的焊槍結(jié)構(gòu)及典型

電弧特性314

1263DEGMAW焊的應(yīng)用315

127等離子弧MIG/MAG焊315

1271等離子弧MIG焊的特點(diǎn)315

1272等離子弧MIG焊設(shè)備316

1273等離子弧MIG焊原理317

1274等離子弧MIG焊技術(shù)的應(yīng)用318

128ATIG焊319

1281ATIG焊原理及特點(diǎn)319

1282應(yīng)用實(shí)例320

參考文獻(xiàn)321第2篇電阻焊

引言323

第13章點(diǎn)焊328

131點(diǎn)焊電極328

1311電極材料328

1312電極結(jié)構(gòu)328

1313電極握桿331

132點(diǎn)焊方法和工藝332

1321點(diǎn)焊方法332

1322點(diǎn)焊焊接參數(shù)選擇333

1323不等厚度和不同材料的點(diǎn)焊334

133點(diǎn)焊的接頭設(shè)計(jì)334

134常用金屬的點(diǎn)焊335

1341電阻焊前的工件清理335

1342低碳鋼的點(diǎn)焊336

1343淬火鋼的點(diǎn)焊336

1344鍍層鋼板的點(diǎn)焊337

1345不銹鋼板的點(diǎn)焊339

1346高溫合金的點(diǎn)焊339

1347鋁合金的點(diǎn)焊340

1348銅和銅合金的點(diǎn)焊341

1349鈦合金的點(diǎn)焊342

13410鋁合金的膠接點(diǎn)焊342

第14章縫焊344

141縫焊的電極344

142縫焊方法344

143縫焊工藝346

1431焊接參數(shù)對(duì)縫焊質(zhì)量的影響346

1432縫焊焊接參數(shù)的選擇347

144縫焊接頭的設(shè)計(jì)347

145常用金屬的縫焊348

1451低碳鋼的縫焊348

1452淬火合金鋼的縫焊348

1453鍍層鋼板的縫焊348

1454不銹鋼和高溫合金的縫焊349

1455有色金屬的縫焊351

第15章凸焊352

151凸焊電極、模具和夾具352

1511電極材料352

1512電極設(shè)計(jì)352

1513焊接模具和夾具352

152凸焊的工藝特點(diǎn)和焊接參數(shù)353

1521凸焊的工藝特點(diǎn)353

1522凸焊的焊接參數(shù)353

153凸焊接頭和凸點(diǎn)設(shè)計(jì)354

1531凸焊接頭設(shè)計(jì)354

1532凸點(diǎn)設(shè)計(jì)354

154常用金屬的凸焊357

1541低碳鋼的凸焊357

1542鍍層鋼板的凸焊358

1543貼聚氯乙烯塑料面鋼板的凸焊358

1544其他金屬材料的凸焊359

第16章對(duì)焊361

161電阻對(duì)焊361

1611電阻對(duì)焊的電阻和加熱361

1612電阻對(duì)焊的焊接循環(huán)、焊接參數(shù)

和工件準(zhǔn)備362

162閃光對(duì)焊363

1621閃光對(duì)焊的兩個(gè)階段363

1622閃光對(duì)焊的電阻和加熱363

1623閃光對(duì)焊的焊接循環(huán)、焊接參數(shù)

和工件準(zhǔn)備364

1624常用金屬的閃光對(duì)焊366

163典型工件的對(duì)焊369

1631小截面工件的對(duì)焊369

1632桿件對(duì)焊369

1633管子對(duì)焊370

1634薄板對(duì)焊371

1635環(huán)形件對(duì)焊371

1636刀具對(duì)焊372

164閃光對(duì)焊的幾種方法373

165沖擊焊373

166電熱鉚和電熱鐓鍛374

1661電熱鉚374

1662電熱鐓鍛374

167電阻切割375

參考文獻(xiàn)376

第17章電阻焊設(shè)備377

171電阻焊設(shè)備分類及主要技術(shù)條件377

1711電阻焊設(shè)備的分類和組成377

1712電阻焊設(shè)備的通用技術(shù)條件378

172電阻焊設(shè)備的主電源及電氣性能379

1721單相工頻焊機(jī)379

1722二次整流焊機(jī)381

1723三相低頻焊機(jī)382

1724電容儲(chǔ)能焊機(jī)383

1725逆變式焊機(jī)（變頻焊機(jī)）383

173點(diǎn)焊機(jī)和凸焊機(jī)384

1731圓弧運(yùn)動(dòng)式點(diǎn)焊機(jī)384

1732垂直運(yùn)動(dòng)式點(diǎn)/凸焊機(jī)384

1733移動(dòng)式焊機(jī)385

1734多點(diǎn)焊機(jī)386

1735典型點(diǎn)焊機(jī)和凸焊機(jī)的主要

技術(shù)參數(shù)及選用原則386

174縫焊機(jī)387

1741橫向縫焊機(jī)387

1742縱向縫焊機(jī)387

1743通用縫焊機(jī)388

1744典型縫焊機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)和

選用原則388

175閃光對(duì)焊機(jī)和電阻對(duì)焊機(jī)389

1751閃光對(duì)焊機(jī)389

1752電阻對(duì)焊機(jī)390

1753典型對(duì)焊機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)和

選用原則391

176電阻焊機(jī)的電極391

1761電極材料391

1762電極結(jié)構(gòu)391

177電阻焊機(jī)的控制裝置394

1771主電力開(kāi)關(guān)及觸發(fā)器394

1772程序轉(zhuǎn)換定時(shí)器394

1773熱量控制器394

1774故障顯示和自診斷等其他功能395

1775電阻焊機(jī)的群控及網(wǎng)絡(luò)化控制396

1776典型控制設(shè)備的主要技術(shù)參數(shù)396

178電阻焊機(jī)的安裝、調(diào)試、保養(yǎng)和

安全使用397

1781電阻焊機(jī)的安裝397

1782電阻焊機(jī)的調(diào)試399

1783電阻焊機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)399

1784常見(jiàn)故障和排除400

1785電阻焊機(jī)的安全使用400

參考文獻(xiàn)400

第18章電阻焊質(zhì)量檢驗(yàn)及監(jiān)控401

181電阻焊質(zhì)量檢驗(yàn)401

1811概述401

1812電阻焊的檢驗(yàn)方法與檢驗(yàn)內(nèi)容401

1813電阻焊的工件尺寸要求401

1814電阻焊的接頭缺陷403

1815電阻焊的接頭強(qiáng)度406

1816電阻焊機(jī)穩(wěn)定性鑒定408

182電阻焊質(zhì)量監(jiān)控技術(shù)409

1821概述409

1822恒電流監(jiān)控409

1823動(dòng)態(tài)電阻監(jiān)控411

1824能量監(jiān)控412

1825其他質(zhì)量監(jiān)控技術(shù)413

1826點(diǎn)焊質(zhì)量監(jiān)控新技術(shù)415

1827閃光對(duì)焊質(zhì)量監(jiān)控技術(shù)415

參考文獻(xiàn)417第3篇高能束焊

引言418

第19章電子束焊422

191概述422

192電子束焊的工作原理和分類423

1921電子束焊的工作原理423

1922電子束焊的分類423

193電子束焊的設(shè)備和裝置425

1931電子槍425

1932供電電源426

1933真空系統(tǒng)428

1934真空室429

·ⅩⅩⅠ··ⅩⅩⅡ·1935運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)430

1936電氣控制系統(tǒng)430

1937輔助系統(tǒng)430

1938電子束焊接裝置的幾種形式432

194電子束焊的接頭設(shè)計(jì)和焊接工藝433

1941焊接接頭設(shè)計(jì)433

1942輔助工序434

1943焊接工藝435

1944焊接參數(shù)的選擇436

195幾種材料的電子束焊437

1951鋼437

1952鋁和鋁合金438

1953鈦和鈦合金438

1954銅和銅合金438

1955鎂合金439

1956難熔金屬439

1957金屬間化合物439

1958異種金屬439

196應(yīng)用439

197安全防護(hù)441

參考文獻(xiàn)442

第20章激光焊接與切割443

201激光產(chǎn)生的基本原理443

2011能級(jí)與輻射躍遷443

2012自發(fā)輻射、受激輻射和受激吸收443

2013泵浦與粒子數(shù)反轉(zhuǎn)444

2014激光的形成過(guò)程444

2015激光的縱模與橫模444

2016激光的特點(diǎn)445

202激光焊設(shè)備445

2021激光焊設(shè)備的組成445

2022CO2氣體激光器446

2023YAG固體激光器447

2024其他激光器449

2025焊接（含切割）用激光器的

特點(diǎn)450

203激光焊原理及分類450

2031激光焊分類450

2032激光焊原理450

2033激光焊焊接過(guò)程中的幾種效應(yīng)451

2034激光焊等離子體負(fù)面效應(yīng)的

抑制452

204激光深熔焊452

2041激光深熔焊焊接設(shè)備的選擇452

2042深熔焊的接頭設(shè)計(jì)453

2043焊接參數(shù)及其對(duì)熔深的影響453

2044金屬材料的激光焊456

2045非金屬材料的激光焊458

2046激光焊復(fù)合技術(shù)458

205激光熱傳導(dǎo)焊459

2051傳導(dǎo)焊的接頭設(shè)計(jì)459

2052焊接參數(shù)的選擇460

2053激光釬焊462

206激光焊應(yīng)用實(shí)例 463

207激光切割464

2071激光切割的特點(diǎn)464

2072激光切割的機(jī)理及分類464

2073激光切割設(shè)備464

2074影響切割質(zhì)量的因素465

2075脈沖激光切割469

208激光焊接與切割的安全防護(hù)470

2081激光輻射的危害470

2082激光危害的工程控制470

2083激光危害的個(gè)人防護(hù)471

參考文獻(xiàn)471第4篇釬焊

第21章釬焊方法及工藝473

211釬焊基本原理及特點(diǎn)473

212液態(tài)釬料對(duì)母材的潤(rùn)濕與鋪展473

2121液態(tài)釬料對(duì)母材的潤(rùn)濕作用473

2122液態(tài)釬料在母材表面的鋪展474

2123液態(tài)釬料與母材的反應(yīng)潤(rùn)濕474

2124影響釬料潤(rùn)濕與鋪展的因素475

213液態(tài)釬料的填縫過(guò)程477

2131液態(tài)釬料的毛細(xì)流動(dòng)477

2132液態(tài)釬料的實(shí)際填縫過(guò)程478

214釬焊接頭的形成479

2141釬焊接頭的結(jié)構(gòu)479

2142不同類型釬焊接頭的形成479

2143影響釬焊接頭形成的因素480

215釬焊方法480

2151爐中釬焊480

2152火焰釬焊483

2153浸漬釬焊484

2154電阻釬焊485

2155感應(yīng)釬焊486

2156其他釬焊方法487

2157各種釬焊方法的比較489

216釬焊工藝489

2161釬焊工藝步驟489

2162工件表面準(zhǔn)備489

2163裝配和固定491

2164釬料的放置491

2165涂阻流劑491

2166釬焊參數(shù)492

2167釬焊后清洗493

2168工件的升溫速度和冷卻速度493

2169釬焊接頭的保溫處理和結(jié)構(gòu)的

均勻化493

21610熔析與溶蝕494

217釬焊接頭設(shè)計(jì)494

2171釬焊接頭的基本形式494

2172釬焊接頭形式與載荷的關(guān)系496

2173接頭的工藝性設(shè)計(jì)497

2174接頭間隙497

218釬焊接頭的質(zhì)量檢驗(yàn)497

2181釬焊接頭的缺陷497

2182釬焊接頭缺陷的檢驗(yàn)方法498

參考文獻(xiàn)498

第22章釬焊材料500

221概述500

2211釬焊材料分類方法500

2212釬焊材料國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)502

222軟釬料502

2221錫基及鉛基軟釬料502

2222鋅基釬料和鎘基釬料509

2223金基軟釬料510

2224其他低熔點(diǎn)軟釬料510

2225無(wú)鉛軟釬料512

223硬釬料515

2231銀釬料515

2232銅基釬料515

2233鋁基釬料517

2234錳基釬料518

2235鎳基釬料518

2236金基釬料520

2237含鈀釬料521

2238真空級(jí)釬料521

2239其他釬料521

22310釬料的選擇524

224釬劑524

2241軟釬劑525

2242硬釬劑528

2243鋁及鋁合金用釬劑529

2244免清洗釬劑531

參考文獻(xiàn)532

第23章材料的釬焊533

231材料的釬焊性533

232鋁及鋁合金的釬焊533

2321釬焊性533

2322釬焊材料534

2323釬焊技術(shù)535

233銅及銅合金的釬焊536

2331釬焊性536

2332釬焊材料536

2333釬焊技術(shù)537

234碳鋼和低合金鋼的釬焊538

2341釬焊性538

2342釬焊材料538

2343釬焊技術(shù)539

235不銹鋼的釬焊539

2351釬焊性539

2352釬焊材料539

2353釬焊技術(shù)541

236鑄鐵的釬焊541

2361釬焊性541

2362釬焊材料541

2363釬焊技術(shù)542

237工具鋼和硬質(zhì)合金的釬焊542

2371釬焊性542

2372釬焊材料542

2373釬焊技術(shù)543

238活性金屬的釬焊543

2381釬焊性543

2382釬焊材料544

2383釬焊技術(shù)544

239難熔金屬的釬焊545

2391釬焊性545

2392釬料選擇545

2393釬焊技術(shù)546

2310貴金屬的釬焊547

·ⅩⅩⅢ··ⅩⅩⅣ·23101釬焊性547

23102貴金屬觸頭的釬焊547

23103貴金屬導(dǎo)電膜的釬焊548

2311石墨和金剛石的釬焊548

23111釬焊性548

23112釬料選擇548

23113釬焊技術(shù)549

2312高溫合金的釬焊550

23121釬焊性550

23122釬焊材料550

23123釬焊技術(shù)551

2313陶瓷與金屬的釬焊552

23131釬焊性552

23132釬料選擇552

23133釬焊技術(shù)553

2314金屬間化合物的釬焊554

23141Ti3Al基合金的釬焊555

23142TiAl基合金的釬焊555

2315鋁基復(fù)合材料的釬焊557

23151纖維增強(qiáng)鋁基復(fù)合材料的釬焊557

23152顆粒增強(qiáng)鋁基復(fù)合材料的釬焊558

參考文獻(xiàn)559

第5篇其他焊接方法

第24章電渣焊及電渣壓力焊561

241電渣焊過(guò)程、特點(diǎn)、種類及適用

范圍561

2411電渣焊過(guò)程561

2412電渣焊特點(diǎn)561

2413電渣焊種類562

2414電渣焊的適用范圍563

242電渣焊設(shè)備566

2421絲極電渣焊設(shè)備566

2422熔嘴電渣焊設(shè)備569

243電渣焊焊接材料570

2431電極570

2432焊劑571

2433管極涂料571

244接頭設(shè)計(jì)與坡口制備572

2441接頭設(shè)計(jì)572

2442坡口制備572

245電渣焊工藝及操作技術(shù)574

2451焊前準(zhǔn)備574

2452焊接過(guò)程的操作577

2453焊接參數(shù)579

246電渣焊接頭的常見(jiàn)缺陷及質(zhì)量檢驗(yàn)586

2461電渣焊接頭的常見(jiàn)缺陷586

2462電渣焊接頭的質(zhì)量檢驗(yàn)586

247電渣焊安全技術(shù)587

248電渣焊結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)實(shí)例588

249電渣壓力焊的基本原理590

2491名詞解釋590

2492焊接過(guò)程590

2493焊接接頭特征591

2410鋼筋電渣壓力焊機(jī)的特點(diǎn)和適用

范圍591

2411電渣壓力焊設(shè)備592

24111鋼筋電渣壓力焊機(jī)的分類592

24112焊接電源592

24113焊接夾具592

24114控制箱593

24115幾種鋼筋電渣壓力焊機(jī)593

24116輔助設(shè)施594

2412焊劑595

24121焊劑的作用595

24122焊劑的分類和牌號(hào)編制方法595

24123幾種常用焊劑595

24124國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)焊劑型號(hào)595

24125YD40—Ⅲ型鋼筋電渣壓力焊

專用焊劑596

2413電渣壓力焊工藝596

24131操作要求596

24132電渣壓力焊參數(shù)597

24133焊接缺陷及消除措施597

2414接頭的組織和性能597

24141電渣壓力焊接頭金相組織597

24142焊接接頭拉伸性能598

24143焊接接頭沖擊韌度599

24144焊接接頭抗振性能599

24145焊接接頭硬度599

2415接頭質(zhì)量檢查與驗(yàn)收599

24151接頭質(zhì)量檢查599

24152外觀檢查質(zhì)量要求599

24153拉伸試驗(yàn)質(zhì)量要求599

2416生產(chǎn)應(yīng)用實(shí)例600

24161212m四筒煙囪工程中的應(yīng)用600

2416220MnSiV鋼筋電渣壓力焊的

應(yīng)用600

24163采用鋼筋電渣壓力焊的優(yōu)越性600

參考文獻(xiàn)600

第25章高頻焊602

251高頻焊的方法基礎(chǔ)602

2511高頻焊的基本原理602

2512高頻焊的特點(diǎn)及分類604

252各種金屬管的縱縫高頻焊605

2521高頻焊制管的原理605

2522焊接參數(shù)的選擇606

2523高頻焊接制管設(shè)備609

2524其他材質(zhì)管的縱縫高頻焊焊接

特點(diǎn)612

253高頻焊的其他應(yīng)用613

2531薄壁管搭接縱縫的高頻焊613

2532管材螺旋接縫的高頻焊613

2533散熱片與管的高頻焊614

2534電纜套管縱縫的高頻焊614

2535結(jié)構(gòu)型材縱縫的高頻焊615

2536管子的高頻對(duì)焊615

2537板(帶)材的高頻對(duì)焊616

2538高頻熔焊的應(yīng)用616

254焊接質(zhì)量及檢驗(yàn)617

2541高頻焊常見(jiàn)的缺陷617

2542焊接質(zhì)量的自動(dòng)控制622

2543焊接質(zhì)量檢驗(yàn)622

255安全技術(shù)623

參考文獻(xiàn)624

閱讀資料624

第26章氣焊與氣割625

261氣焊用氣體及裝備625

2611氣體及鋼瓶625

2612焊炬、焊嘴及回火防止器625

2613減壓器627

262氣焊工藝628

2621氣焊火焰628

2622氣焊參數(shù)629

263氣焊材料630

264氣割工藝631

2641氧乙炔切割631

2642氧丙烷切割632

2643用于氣割的其他燃?xì)?33

2644優(yōu)質(zhì)快速火焰切割633

2645影響切割質(zhì)量及切割過(guò)程的

因素634

2646薄板切割635

2647大厚度鋼材的切割636

265氣割設(shè)備639

2651手扶式半自動(dòng)切割機(jī)639

2652半自動(dòng)切割機(jī)639

2653仿形切割機(jī)639

2654H型鋼切割機(jī)641

2655多向切割機(jī)（全位置切割機(jī)）641

2656管子切割機(jī)642

2657鋼管馬鞍形孔切割機(jī)643

2658鋼管樁切割機(jī)643

2659鋼錠切割機(jī)643

26510數(shù)控火焰切割機(jī)644

26511數(shù)控多頭直條氣割機(jī)645

266其他熱切割方法645

2661水解氫氧火焰氣割法645

2662氧熔劑切割法646

2663氧矛穿孔和切割648

2664火焰氣刨648

2665火焰表面清理649

2666金屬極電弧切割和刨槽法649

2667電弧鋸切割法649

267特殊材料的切割650

2671不銹鋼的切割650

2672鑄鐵的切割651

2673鋁及其合金的切割651

2674鈦及其合金的切割652

2675鎂合金的切割652

2676陶瓷的切割652

2677混凝土的切割653

2678巖石的穿孔653

參考文獻(xiàn)653

第27章氣壓焊654

271定義和一般描述654

272基本原理654

2721固態(tài)氣壓焊654

2722熔態(tài)氣壓焊655

273氣壓焊設(shè)備655

274主要應(yīng)用655

2741鋼軌焊接656

2742鋼筋焊接657

275接頭力學(xué)性能660

276焊接接頭檢驗(yàn)660

2761鋼軌氣壓焊檢驗(yàn)660

2762鋼筋氣壓焊檢驗(yàn)661

參考文獻(xiàn)662

第28章鋁熱焊(熱劑焊)663

281鋁熱焊方法的原理與特點(diǎn)663

·ⅩⅩⅤ··ⅩⅩⅥ·282鋁熱焊材料664

2821鋁熱焊劑664

2822砂型664

2823坩堝664

2824襯管665

283鋁熱焊劑的點(diǎn)燃665

284應(yīng)用實(shí)例665

2841鋼軌的焊接665

2842軋輥的鑄接669

2843鋼軌接續(xù)線的焊接669

2844電氣工程中的鋁熱焊669

參考文獻(xiàn)670

第29章爆炸焊671

291爆炸焊原理及結(jié)合區(qū)波形成原理671

2911爆炸焊原理671

2912結(jié)合區(qū)波形成原理672

292可爆炸焊的金屬材料672

293爆炸焊方法及工藝安裝673

2931爆炸焊方法673

2932爆炸焊工藝安裝673

294爆炸焊工藝675

2941爆炸焊工藝步驟675

2942爆炸焊參數(shù)676

295爆炸焊缺陷和檢驗(yàn)676

2951爆炸焊缺陷676

2952爆炸焊檢驗(yàn)677

296爆炸焊應(yīng)用679

297爆炸焊安全683

參考文獻(xiàn)683

閱讀資料684

第30章摩擦焊685

301摩擦焊原理及特點(diǎn)685

3011摩擦焊原理685

3012摩擦焊的特點(diǎn)685

302摩擦焊的分類686

3021連續(xù)驅(qū)動(dòng)摩擦焊686

3022慣性摩擦焊687

3023混合型旋轉(zhuǎn)摩擦焊687

3024相位摩擦焊687

3025徑向摩擦焊688

3026摩擦堆焊688

3027軌道摩擦焊688

3028線性摩擦焊與攪拌摩擦焊689

3029嵌入摩擦焊689

30210第三體摩擦焊690

30211其他方法690

303摩擦焊設(shè)備690

3031普通型連續(xù)驅(qū)動(dòng)摩擦焊機(jī)690

3032慣性摩擦焊機(jī)693

304摩擦焊工藝693

3041接頭設(shè)計(jì)693

3042連續(xù)驅(qū)動(dòng)摩擦焊的焊接參數(shù)694

3043慣性摩擦焊工藝697

305材料摩擦焊的焊接性698

3051影響材料摩擦焊焊接性的因素698

3052同種和異種材質(zhì)的摩擦焊

焊接性698

306摩擦焊焊接參數(shù)的檢測(cè)700

3061焊接參數(shù)的分類700

3062摩擦開(kāi)始信號(hào)的選取700

3063變形量的測(cè)量700

3064主軸轉(zhuǎn)速和壓力的測(cè)量700

3065接頭溫度的測(cè)量700

3066摩擦轉(zhuǎn)矩的測(cè)量700

307摩擦焊質(zhì)量控制701

3071摩擦焊接頭缺陷及產(chǎn)生原因701

3072焊接參數(shù)控制701

308摩擦焊過(guò)程的微型計(jì)算機(jī)控制702

3081液壓系統(tǒng)的可控性702

3082電液轉(zhuǎn)換及執(zhí)行機(jī)構(gòu)703

3083計(jì)算機(jī)控制實(shí)例703

309應(yīng)用實(shí)例703

3010備受關(guān)注的兩種摩擦焊——線性

摩擦焊和攪拌摩擦焊706

30101線性摩擦焊706

30102攪拌摩擦焊707

參考文獻(xiàn)712

第31章變形焊714

311概述714

3111變形焊的實(shí)質(zhì)714

3112變形焊接頭形式714

3113變形焊的特點(diǎn)及應(yīng)用715

312冷壓焊715

3121保證冷壓焊質(zhì)量的三要素716

3122冷壓焊模具及冷壓焊設(shè)備718

3123應(yīng)用722

313熱壓焊724

3131熱壓焊方法分類725

3132熱壓焊微型件——金絲引線725

314超高真空變形焊727

3141超高真空變形焊的工藝要點(diǎn)727

3142超高真空壓焊的特點(diǎn)727

參考文獻(xiàn)727

第32章超聲波焊接729

321超聲波焊的工作原理、特點(diǎn)及種類729

3211超聲波焊的工作原理729

3212超聲波焊的特點(diǎn)729

3213超聲波焊的種類729

322超聲波焊接頭的形成及其組織與

性能731

3221超聲波焊接頭的形成731

3222材料的焊接性及接頭的組織與

性能732

323焊接工藝734

3231接頭設(shè)計(jì)734

3232焊接參數(shù)735

3233焊接參數(shù)的選擇737

324超聲波焊在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用738

3241航空、航天738

3242電子工業(yè)738

3243電器工業(yè)739

3244新材料工業(yè)739

3245塑料739

325超聲波焊焊接設(shè)備740

3251概述740

3252超聲波焊焊接設(shè)備的組成740

3253超聲波發(fā)生器740

3254聲學(xué)系統(tǒng)741

3255加壓結(jié)構(gòu)743

3256超聲波焊的焊機(jī)型號(hào)及主要

技術(shù)參數(shù)743

參考文獻(xiàn)743

第33章擴(kuò)散焊744

331擴(kuò)散焊的種類和方法744

3311擴(kuò)散焊的種類744

3312擴(kuò)散焊的方法745

332擴(kuò)散焊的原理745

3321同種金屬擴(kuò)散焊的模型746

3322過(guò)渡液相擴(kuò)散焊過(guò)程747

3323其他擴(kuò)散焊問(wèn)題748

333擴(kuò)散焊設(shè)備749

334擴(kuò)散焊工藝751

3341工件待焊表面的制備和清理751

3342中間層材料的選擇752

3343隔離劑752

3344焊接參數(shù)752

335擴(kuò)散焊接頭形式、質(zhì)量及檢測(cè)755

3351接頭形式755

3352力學(xué)性能755

3353缺陷755

3354檢測(cè)755

336擴(kuò)散焊的應(yīng)用757

3361鈦合金的擴(kuò)散焊757

3362鎳基合金的擴(kuò)散焊758

3363異種材料的擴(kuò)散焊758

3364新型高溫材料的擴(kuò)散焊758

3365特殊結(jié)構(gòu)的擴(kuò)散焊759

參考文獻(xiàn)759

第34章堆焊761

341概述761

342堆焊材料761

3421堆焊金屬的服役環(huán)境761

3422堆焊合金類型763

3423堆焊合金的選擇767

3424應(yīng)用舉例768

343堆焊方法769

3431堆焊的特點(diǎn)及堆焊方法的選擇769

3432氧乙炔堆焊770

3433焊條電弧堆焊770

3434埋弧堆焊771

3435熔化極氣體保護(hù)及自保護(hù)電弧

堆焊773

3436鎢極氬弧堆焊775

3437等離子弧堆焊775

3438電渣堆焊777

3439激光堆焊777

34310摩擦堆焊777

34311包覆堆焊778

34312高頻堆焊778

參考文獻(xiàn)779

第35章熱噴涂780

351表面工程與熱噴涂780

352熱噴涂方法及設(shè)備781

3521熱噴涂的原理及分類781

3522火焰噴涂782

3523電弧噴涂785

3524等離子弧噴涂787

3525特種熱源噴涂789

353熱噴涂材料791

354熱噴涂工藝792

3541工件表面制備792

3542預(yù)熱793

·ⅩⅩⅦ··ⅩⅩⅧ·3543噴涂工作層793

3544噴后處理794

3545熱噴涂實(shí)例795

355噴熔796

356涂層性能檢驗(yàn)797

3561噴涂層結(jié)合強(qiáng)度試驗(yàn)797

3562噴涂層孔隙率測(cè)定799

3563涂層接觸疲勞試驗(yàn)方法800

3564吸波涂層電磁波反射率測(cè)定

方法800

357表面工程的技術(shù)設(shè)計(jì)及涂層設(shè)計(jì)801

參考文獻(xiàn)804

第36章膠接805

361膠粘劑805

3611膠粘劑概述805

3612膠粘劑的選擇806

362膠接接頭的設(shè)計(jì)809

3621基本原則809

3622接頭設(shè)計(jì)的幾個(gè)重要問(wèn)題809

363表面處理810

3631表面處理的作用和過(guò)程810

3632不同材料的表面處理方法810

364膠接工藝811

3641膠接工藝過(guò)程和方法811

3642基本工藝參數(shù)811

3643膠接質(zhì)量控制812

365膠粘劑和膠接性能測(cè)定812

3651膠粘劑的物理化學(xué)性能測(cè)定812

3652力學(xué)性能檢測(cè)812

3653無(wú)損檢測(cè)812

366應(yīng)用實(shí)例813

參考文獻(xiàn)813

第6篇焊接過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)

第37章焊接電弧控制技術(shù)814

371熔化極脈沖氬弧焊電弧控制技術(shù)814

3711階梯形外特性對(duì)脈沖電弧的

控制作用814

3712離散采樣的脈沖電弧閉環(huán)控制

系統(tǒng)815

3713熔化極脈沖氬弧焊電弧自適應(yīng)

控制816

3714鋁合金雙脈沖熔化極氬弧焊

技術(shù)817

372CO2焊接電弧控制技術(shù)817

3721基于時(shí)變輸出特性的短路過(guò)渡

CO2焊接817

3722基于多折線階梯形外特性的

CO2焊接電弧控制818

3723短路過(guò)渡CO2焊接恒頻自適應(yīng)

控制819

3724短路過(guò)渡CO2焊接熔滴尺寸

控制技術(shù)821

373焊接電弧弧長(zhǎng)（弧壓）時(shí)間最優(yōu)

控制824

3731弧長(zhǎng)最小時(shí)間控制器824

3732控制器參數(shù)在線修正825

3733工程應(yīng)用825

374弧焊逆變電源本脈沖控制技術(shù)825

3741本脈沖PWM控制技術(shù)的基本

原理825

3742輸出特性雙閉環(huán)反饋PWM控制

系統(tǒng)826

第38章焊接傳感器及伺服裝置828

381焊接傳感器及自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)概述828

3811焊接傳感器的分類828

3812焊縫位置自動(dòng)跟蹤傳感器的

分類829

3813焊縫自動(dòng)跟蹤傳感器的附加

跟蹤誤差830

3814焊縫自動(dòng)跟蹤傳感器系統(tǒng)830

382傳統(tǒng)附加式焊接傳感器831

3821機(jī)械接觸式傳感器831

3822電磁感應(yīng)式傳感器833

3823渦流式傳感器及其應(yīng)用833

383焊接視覺(jué)傳感器833

3831常用焊接信息的視覺(jué)傳感833

3832焊接信息視覺(jué)傳感器的基本

原理834

3833焊接信息視覺(jué)傳感器在焊縫

跟蹤中的應(yīng)用837

3834視覺(jué)傳感器在焊接熔池幾何形狀

檢測(cè)與控制中的應(yīng)用 840

3835視覺(jué)傳感器在智能機(jī)器人焊接中

的應(yīng)用844

384焊接電弧傳感器850

3841電弧傳感的基本原理850

3842擺動(dòng)掃描式電弧傳感器及其

應(yīng)用851

3843旋轉(zhuǎn)掃描式電弧傳感器及其

應(yīng)用852

385伺服裝置856

3851伺服電動(dòng)機(jī)856

3852電伺服系統(tǒng)框圖858

參考文獻(xiàn)858

第39章焊接過(guò)程的數(shù)字化監(jiān)測(cè)和

控制技術(shù)860

391焊接過(guò)程數(shù)字化監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)

構(gòu)成860

3911數(shù)字化控制和信息處理器件861

3912數(shù)字化控制和信息處理系統(tǒng)863

3913數(shù)字化輸入/輸出通道866

3914數(shù)字化系統(tǒng)的可靠性與抗干擾

技術(shù)872

392焊接參數(shù)和焊接瞬態(tài)過(guò)程監(jiān)測(cè)874

3921焊接參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)874

3922焊接瞬態(tài)過(guò)程的數(shù)字化測(cè)試876

393焊接過(guò)程的數(shù)字化自動(dòng)控制876

3931對(duì)焊接過(guò)程的程序進(jìn)行控制876

3932記憶典型的焊接參數(shù)877

3933控制焊接或切割的軌跡877

3934弧焊過(guò)程的閉環(huán)反饋控制877

394焊接質(zhì)量控制879

3941電阻點(diǎn)焊、縫焊過(guò)程的數(shù)字化

控制879

3942基于電弧及熔池圖像處理的

焊接質(zhì)量控制880

395數(shù)據(jù)庫(kù)與專家系統(tǒng)在焊接自動(dòng)化中的

應(yīng)用881

3951焊接自動(dòng)化中的數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)881

3952專家系統(tǒng)在焊接自動(dòng)化中的

應(yīng)用882

396計(jì)算機(jī)在焊接自動(dòng)化中的其他應(yīng)用885

3961焊接自動(dòng)化中的集散控制系統(tǒng)885

3962焊接自動(dòng)化中的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)888

3963CAD/CAM在焊接自動(dòng)化中的

應(yīng)用891

3964柔性制造系統(tǒng)在焊接自動(dòng)化中的

應(yīng)用893

第40章焊接機(jī)器人895

401概述895

4011新一代自動(dòng)焊接的手段895

4012工業(yè)機(jī)器人的定義和分代概念895

4013工業(yè)機(jī)器人主要名詞術(shù)語(yǔ)895

402工業(yè)機(jī)器人工作原理及其基本構(gòu)成896

4021工業(yè)機(jī)器人工作原理896

4022工業(yè)機(jī)器人的基本構(gòu)成897

403典型焊接機(jī)器人及其系統(tǒng)902

4031點(diǎn)焊機(jī)器人902

4032弧焊機(jī)器人906

4033焊接機(jī)器人主要技術(shù)指標(biāo)912

404機(jī)器人焊接智能化技術(shù)913

4041機(jī)器人焊接智能化系統(tǒng)技術(shù)

組成913

4042機(jī)器人焊接任務(wù)規(guī)劃軟件設(shè)計(jì)

技術(shù)914

4043機(jī)器人焊接傳感技術(shù)915

4044機(jī)器人焊接的焊縫跟蹤與導(dǎo)引

技術(shù)915

4045機(jī)器人焊接熔池動(dòng)態(tài)過(guò)程的視覺(jué)

傳感、建模與智能控制技術(shù)915

4046智能化機(jī)器人焊接柔性制造

單元/系統(tǒng)917

405移動(dòng)式焊接機(jī)器人918

4051移動(dòng)機(jī)器人的特點(diǎn)918

4052移動(dòng)機(jī)器人的分類918

4053無(wú)軌道全位置爬行式焊接

機(jī)器人919

4054輪式移動(dòng)焊接機(jī)器人922

4055一種輪足組合越障爬壁移動(dòng)

自主焊接機(jī)器人系統(tǒng)924

參考文獻(xiàn)925

閱讀資料925

第41章遙控焊接技術(shù)927

411概述927

4111遙控焊接的定義927

4112遙控焊接分類927

4113遙控焊接的特點(diǎn)928

4114主要應(yīng)用930

412遙控焊接的信息傳感931

4121視覺(jué)信息傳感931

4122立體視覺(jué)技術(shù)932

4123力覺(jué)信息傳感933

413遙控焊接的人機(jī)交互接口935

4131遙控焊接的主端輸入設(shè)備935

4132遙控焊接的圖形仿真環(huán)境935

4133遙控焊接的人機(jī)界面935

414遙控焊接的運(yùn)動(dòng)控制936

4141遙控焊接的運(yùn)動(dòng)控制模式936

4142遙控焊接的運(yùn)動(dòng)控制策略937

415焊接遙控操作機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)937

4151主從結(jié)構(gòu)937

4152多模式遙控焊接系統(tǒng)938

4153多智能體的體系結(jié)構(gòu) 940

參考文獻(xiàn)941

第42章專用自動(dòng)化焊接設(shè)備943

421概述943

422專用自動(dòng)化焊接設(shè)備的種類943

423專用自動(dòng)化焊接設(shè)備的構(gòu)成943

424專用自動(dòng)化焊接設(shè)備的設(shè)計(jì)944

4241專用自動(dòng)化焊接設(shè)備的系統(tǒng)

設(shè)計(jì)944

4242專用自動(dòng)化焊接設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)

設(shè)計(jì)944

4243專用自動(dòng)化焊接設(shè)備的電氣控制

設(shè)計(jì)948

4244焊接電源和送絲機(jī)選配952

4245焊接過(guò)程自動(dòng)化控制器件953

425簡(jiǎn)易型專用自動(dòng)化焊接設(shè)備954

426特種專用自動(dòng)化焊接設(shè)備963

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