前言
第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念1
第一節(jié)開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制1
第二節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)3
第三節(jié)對(duì)控制系統(tǒng)的性能要求7
第四節(jié)研究自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本方法9
小結(jié)10
思考題與習(xí)題10
第二章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型12
第一節(jié)數(shù)學(xué)模型簡(jiǎn)介12
第二節(jié)典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及其功能
框圖18
第三節(jié)框圖24
第四節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)32
小結(jié)34
思考題與習(xí)題35
第三章自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法37
第一節(jié)概述37
第二節(jié)一階系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析38
第三節(jié)二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析41
第四節(jié)二階系統(tǒng)欠阻尼單位階躍響應(yīng)
性能指標(biāo)45
第五節(jié)二階系統(tǒng)擾動(dòng)階躍響應(yīng)分析47
第六節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析49
第七節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析53
小結(jié)58
思考題與習(xí)題58
第四章自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻率分析法61
第一節(jié)頻率特性的基本概念61
第二節(jié)典型環(huán)節(jié)的伯德圖63
第三節(jié)控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)伯德圖的繪制71
第四節(jié)對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)與穩(wěn)定裕量73
第五節(jié)典型系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)伯德圖與頻域
指標(biāo)76
第六節(jié)開(kāi)環(huán)頻率特性與階躍響應(yīng)之間
的關(guān)系81
小結(jié)84
思考題與習(xí)題84
第五章自動(dòng)控制系統(tǒng)的伯德圖校正88
第一節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)校正的基本概念88
第二節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法94
第三節(jié)預(yù)期開(kāi)環(huán)頻率特性校正及仿真98
小結(jié)105
思考題與習(xí)題105
第六章直流相控調(diào)速系統(tǒng)107
第一節(jié)概述107
第二節(jié)單閉環(huán)轉(zhuǎn)速有靜差調(diào)速系統(tǒng)107
第三節(jié)單閉環(huán)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)112
第四節(jié)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)114
第五節(jié)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)119
第六節(jié)直流相控調(diào)速系統(tǒng)仿真128
小結(jié)130
思考題與習(xí)題131
第七章直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)134
第一節(jié)概述134
第二節(jié)直流脈寬調(diào)制電路134
第三節(jié)直流脈寬調(diào)速控制系統(tǒng)138
第四節(jié)直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例142
第五節(jié)直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)仿真145
小結(jié)147
思考題與習(xí)題148
第八章異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)149
第一節(jié)概述149
第二節(jié)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的基本概念150
第三節(jié)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)151
第四節(jié)利用電動(dòng)機(jī)的自身結(jié)構(gòu)調(diào)速154
第五節(jié)異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)仿真156
小結(jié)158
思考題與習(xí)題159
第九章異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)160
第一節(jié)串級(jí)調(diào)速原理160
第二節(jié)能量傳遞關(guān)系及串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)
分類(lèi)161
第三節(jié)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的基本特性163
第四節(jié)具有雙閉環(huán)控制的串級(jí)調(diào)速
系統(tǒng)165
第五節(jié)雙饋串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)169
第六節(jié)異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)仿真170
小結(jié)172
思考題與習(xí)題172
第十章異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)173
第一節(jié)概述173
第二節(jié)變頻調(diào)速的基本控制方式和機(jī)械
特性173
第三節(jié)變壓變頻裝置及其基本控制
方式178
第四節(jié)SPWM變壓變頻器180
第五節(jié)轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)185
第六節(jié)轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻
調(diào)速系統(tǒng)186
第七節(jié)異步電動(dòng)機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)189
第八節(jié)異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制調(diào)速
系統(tǒng)194
第九節(jié)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)仿真197
小結(jié)201
思考題與習(xí)題202
第十一章位置隨動(dòng)控制系統(tǒng)203
第一節(jié)概述203
第二節(jié)位置檢測(cè)裝置204
第三節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)位置隨動(dòng)控制系統(tǒng)207
第四節(jié)直流伺服電動(dòng)機(jī)位置隨動(dòng)控制
系統(tǒng)211
第五節(jié)交流伺服電動(dòng)機(jī)位置隨動(dòng)控制
系統(tǒng)215
第六節(jié)位置隨動(dòng)控制系統(tǒng)仿真218
小結(jié)219
思考題與習(xí)題220
附錄221
附錄A常用文字符號(hào)221
附錄BLaplace變換224
附錄C雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)方法225
附錄DMATLAB 在自動(dòng)控制原理中
的應(yīng)用231
參考文獻(xiàn)244