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叢書(shū)名：機(jī)械類(lèi)國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心系列規(guī)劃教材
- 作者：郭盛主編
- 出版時(shí)間：2016/6/1
- ISBN：9787030483416
- 出 版 社：科學(xué)出版社
- 中圖法分類(lèi)：TH
- 頁(yè)碼：144
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開(kāi)本：16K
《機(jī)械工程綜合實(shí)踐教程》是為適應(yīng)高層次創(chuàng)新人才培養(yǎng)的需要，按照教育部高等教育教學(xué)改革工程的要求，在教學(xué)實(shí)踐和改革的基礎(chǔ)上撰寫(xiě)而成的。
書(shū)中系統(tǒng)地介紹了機(jī)械工程的基本實(shí)驗(yàn)技術(shù)，每一章均對(duì)實(shí)驗(yàn)?zāi)康�、�?shí)驗(yàn)內(nèi)容和實(shí)驗(yàn)步驟做了比較系統(tǒng)的論述，對(duì)實(shí)驗(yàn)中常用儀器的原理、構(gòu)造、操作規(guī)程做了較詳細(xì)的介紹，各實(shí)驗(yàn)均附有思考題。按照體現(xiàn)教學(xué)主線、強(qiáng)調(diào)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)能力、重視實(shí)驗(yàn)方法研究的原則，力求將機(jī)械工程的專(zhuān)業(yè)課程與實(shí)驗(yàn)課程有機(jī)結(jié)合，同時(shí)加入機(jī)器人等現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)內(nèi)容，突出具有創(chuàng)新意義和拓展研究性質(zhì)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，為機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)的教師和學(xué)生提供實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)�！稒C(jī)械工程綜合實(shí)踐教程》可作為高等工科院校機(jī)械類(lèi)及近機(jī)類(lèi)各專(zhuān)業(yè)的實(shí)驗(yàn)綜合教材，也可作為成人高等工科院校師生及有關(guān)工程技術(shù)人員的參考書(shū)。
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機(jī)械工程教育的目標(biāo)是培養(yǎng)復(fù)合型高級(jí)機(jī)械工程技術(shù)人才，使學(xué)生具備較高的工程素質(zhì)，全面掌握相關(guān)的工程基礎(chǔ)知識(shí)，具備較強(qiáng)的工程實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力和工程管理能力，實(shí)踐性教學(xué)是最有效的途徑。教學(xué)實(shí)驗(yàn)作為實(shí)踐性教學(xué)的一部分，通過(guò)教學(xué)實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的訓(xùn)練將有助于未來(lái)的機(jī)械工程師獲取前人的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，并且有助于創(chuàng)新和創(chuàng)造，對(duì)于機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)學(xué)生的培養(yǎng)具有重要的意義。
本書(shū)是在收集了國(guó)內(nèi)有關(guān)院校大量資料的基礎(chǔ)上，結(jié)合北京交通大學(xué)機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的經(jīng)驗(yàn)和改革成果編寫(xiě)而成的。按照教育部高等教育教學(xué)要求，在本書(shū)的編寫(xiě)過(guò)程中，力求框架結(jié)構(gòu)、章節(jié)層次安排合理，重點(diǎn)、難點(diǎn)處理得當(dāng)。此外，在處理好與理論課關(guān)系的前提下，建立了獨(dú)立的實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系，并大多自成章節(jié)，同時(shí)加大了設(shè)計(jì)性、綜合性和創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)的比例。書(shū)中對(duì)實(shí)驗(yàn)原理和實(shí)驗(yàn)步驟做了比較系統(tǒng)的論述，對(duì)實(shí)驗(yàn)中常用的儀器，尤其是新型儀器設(shè)備的原理、構(gòu)造、操作規(guī)程有較詳細(xì)的介紹。
目錄
前言
第1章 緒論1
1.1現(xiàn)代機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)的目的與意義1
1.2現(xiàn)代機(jī)械工程實(shí)踐教學(xué)體系及內(nèi)容3
1.3現(xiàn)代機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)的方法和要求5
第2章 材料成形及技術(shù)測(cè)量基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)7
2.1材料成形技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)7
2.1.1鑄造內(nèi)應(yīng)力的形成及測(cè)量分析實(shí)驗(yàn)7
2.1.2合金的流動(dòng)性實(shí)驗(yàn)8
2.1.3金屬鍛造纖維組織觀察實(shí)驗(yàn)10
2.1.4焊接接頭金相組織分析實(shí)驗(yàn)11
2.2技術(shù)測(cè)量及誤差分析實(shí)驗(yàn)12
2.2.1用干涉顯微鏡測(cè)量表面粗糙度實(shí)驗(yàn)13
2.2.2用電動(dòng)輪廓儀測(cè)量表面粗糙度實(shí)驗(yàn)15
2.2.3用電感測(cè)微儀測(cè)量圓跳動(dòng)實(shí)驗(yàn)17
2.2.4用正弦規(guī)測(cè)量錐體的錐度誤差實(shí)驗(yàn)18
2.2.5用立式光學(xué)計(jì)測(cè)量塞規(guī)實(shí)驗(yàn)20
2.2.6用大型工具顯微鏡測(cè)孔心距實(shí)驗(yàn)22
2.2.7用內(nèi)徑指示表測(cè)量孔徑實(shí)驗(yàn)23
2.2.8平面度測(cè)量實(shí)驗(yàn)24
2.3技術(shù)測(cè)量應(yīng)用實(shí)驗(yàn)25
2.3.1刀具幾何角度檢測(cè)實(shí)驗(yàn)25
2.3.2切削要素對(duì)表面粗糙度的影響實(shí)驗(yàn)28
2.3.3齒輪齒圈徑向跳動(dòng)誤差的分析與測(cè)定實(shí)驗(yàn)30
第3章 現(xiàn)代制造技術(shù)實(shí)驗(yàn)32
3.1數(shù)控機(jī)床常用刀具、夾具實(shí)驗(yàn)32
3.1.1數(shù)控加工刀具認(rèn)知實(shí)驗(yàn)32
3.1.2數(shù)控加工典型夾具的定位與夾緊實(shí)驗(yàn)35
3.2數(shù)控加工切削用量選取實(shí)驗(yàn)37
3.2.1數(shù)控銑切削用量選取實(shí)驗(yàn)37
3.2.2數(shù)控車(chē)切削用量選取實(shí)驗(yàn)38
3.3計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)編制實(shí)驗(yàn)39
3.4數(shù)控手工編程與試切實(shí)驗(yàn)42
3.4.1數(shù)控銑編程與試切實(shí)驗(yàn)42
3.4.2數(shù)控車(chē)編程與試切實(shí)驗(yàn)44
3.5計(jì)算機(jī)輔助數(shù)控編程實(shí)驗(yàn)46
第4章 機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)實(shí)驗(yàn)48
4.1壓力傳感器靜態(tài)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)48
4.2扭矩測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)50
4.3轉(zhuǎn)速、溫度及功率測(cè)試綜合實(shí)驗(yàn)52
第5章 液壓與氣動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)55
5.1液壓、氣動(dòng)執(zhí)行元件的拆裝與使用維修、故障診斷實(shí)驗(yàn)55
5.2液壓、氣動(dòng)控制閥的拆裝與使用維修、故障診斷實(shí)驗(yàn)59
5.3液壓系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)62
5.3.1液壓泵性能實(shí)驗(yàn)62
5.3.2增速回路實(shí)驗(yàn)65
5.3.3液壓系統(tǒng)節(jié)流調(diào)速實(shí)驗(yàn)66
第6章 機(jī)電一體化系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)70
6.1機(jī)電一體化系統(tǒng)功能部件認(rèn)知及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)70
6.2可編程控制器的結(jié)構(gòu)和使用實(shí)驗(yàn)75
6.3自動(dòng)化生產(chǎn)線虛擬設(shè)計(jì)及調(diào)試實(shí)驗(yàn)79
第7章 制造裝備及其自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)85
7.1工業(yè)機(jī)器人編程控制實(shí)驗(yàn)85
7.1.1工業(yè)機(jī)器人編程環(huán)境基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)85
7.1.2工業(yè)機(jī)器人編程仿真實(shí)驗(yàn)87
7.1.3工業(yè)機(jī)器人編程控制實(shí)驗(yàn)90
7.2PLC編程控制實(shí)驗(yàn)94
7.2.1熟悉PLC硬件及STEP7軟件環(huán)境實(shí)驗(yàn)94
7.2.2MSM2103環(huán)境PLC編程控制實(shí)驗(yàn)96
7.2.3自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)和包裝站點(diǎn)PLC控制實(shí)驗(yàn)99
7.3柔性制造系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)101
7.3.1熟悉SL-FMS綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)認(rèn)知實(shí)驗(yàn)101
7.3.2SL-FMS綜合自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)105
第8章 機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)108
8.1引言108
8.2機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)108
8.2.1機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)與控制實(shí)驗(yàn)108
8.2.2移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)112
8.3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)知實(shí)驗(yàn)116
8.3.1UP6型工業(yè)機(jī)器人本體認(rèn)知與分析實(shí)驗(yàn)116
8.3.2IRB-120型工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知及初始化實(shí)驗(yàn)120
8.4工業(yè)機(jī)器人控制與運(yùn)用實(shí)驗(yàn)126
8.4.1UP6型工業(yè)機(jī)器人示教控制及其運(yùn)用實(shí)驗(yàn)126
8.4.2IRB-120工業(yè)機(jī)器人程序控制及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)129
參考文獻(xiàn)135
《機(jī)械工程綜合實(shí)踐教程》：
機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)可以描述為：“培養(yǎng)滿足現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展需要，具備健全人格，掌握?qǐng)?jiān)實(shí)的數(shù)學(xué)、外語(yǔ)、物理與計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)知識(shí)，具有機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化的專(zhuān)門(mén)知識(shí)與技能、工程實(shí)踐能力和可持續(xù)發(fā)展?jié)摿Γ軌蛟诳蒲胁块T(mén)、研究院所和企業(yè)等從事機(jī)械工程及自動(dòng)化領(lǐng)域的工程設(shè)計(jì)、機(jī)械制造、技術(shù)開(kāi)發(fā)、科學(xué)研究、生產(chǎn)組織和管理的復(fù)合型工程技術(shù)人才�！�
上述培養(yǎng)目標(biāo)達(dá)成的重要表現(xiàn)即使學(xué)生在畢業(yè)時(shí)具備“掌握工程基礎(chǔ)知識(shí)和本專(zhuān)業(yè)的基本理論知識(shí)，具有系統(tǒng)的工程實(shí)踐學(xué)習(xí)經(jīng)歷；了解本專(zhuān)業(yè)的前沿發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)；具備設(shè)計(jì)和實(shí)施工程實(shí)驗(yàn)的能力，并能夠?qū)?shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析；掌握基本的創(chuàng)新方法，具有追求創(chuàng)新的態(tài)度和意識(shí)；具有綜合運(yùn)用理論和技術(shù)手段設(shè)計(jì)系統(tǒng)和過(guò)程的能力，設(shè)計(jì)過(guò)程中能夠綜合考慮經(jīng)濟(jì)、環(huán)境、法律、安全、健康、倫理等制約因素”等能力。
實(shí)現(xiàn)上述培養(yǎng)目標(biāo)的重要達(dá)成手段和教學(xué)環(huán)節(jié)即實(shí)踐教學(xué)。實(shí)驗(yàn)教學(xué)作為實(shí)踐教學(xué)的重要組成部分，對(duì)于學(xué)習(xí)和驗(yàn)證專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)、培養(yǎng)實(shí)踐和創(chuàng)新能力、提高機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)學(xué)生的能力和素質(zhì)具有重要作用。
與上述培養(yǎng)目標(biāo)相對(duì)應(yīng)的是一個(gè)系列完整、包含機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)主要知識(shí)環(huán)節(jié)的現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)平臺(tái)以及指導(dǎo)教材。但是目前，在高校人才培養(yǎng)工作中，實(shí)踐教學(xué)和實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)較為薄弱，嚴(yán)重制約了機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)教學(xué)質(zhì)量的提高和培養(yǎng)目標(biāo)的達(dá)成。鑒于此，北京交通大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)在原有實(shí)驗(yàn)教學(xué)的基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)踐教學(xué)改革的成果，同時(shí)收集和借鑒國(guó)內(nèi)兄弟院校的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)了本書(shū)。
本書(shū)結(jié)合機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)認(rèn)證的要求進(jìn)行編寫(xiě)，按照體現(xiàn)教學(xué)主線、強(qiáng)調(diào)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)能力、重視實(shí)驗(yàn)方法研究的原則，力求將機(jī)械工程的專(zhuān)業(yè)課程與實(shí)驗(yàn)課程有機(jī)結(jié)合，同時(shí)加入機(jī)器人等現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)內(nèi)容，突出具有創(chuàng)新意義和拓展研究性質(zhì)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，為機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)的教師和學(xué)生提供實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)。
1.1現(xiàn)代機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)的目的與意義
人類(lèi)在自身的發(fā)展過(guò)程中不斷地感知、認(rèn)知世界，為了探索和揭示事物變化的客觀運(yùn)動(dòng)規(guī)律，人們采取的有效方法，除理論分析外，就是實(shí)驗(yàn)（試驗(yàn)）。在現(xiàn)代工程設(shè)計(jì)與制造領(lǐng)域，實(shí)驗(yàn)和測(cè)試是保證產(chǎn)品質(zhì)量的重要手段，掌握工程實(shí)驗(yàn)和測(cè)試的方法是工程技術(shù)人員必備的素質(zhì)。
機(jī)械工程是研究、設(shè)計(jì)、制造、使用、管理各類(lèi)機(jī)械設(shè)備與裝置的工程科學(xué)。所對(duì)應(yīng)的工程實(shí)驗(yàn)主要是指針對(duì)機(jī)械工程學(xué)科領(lǐng)域內(nèi)相關(guān)環(huán)節(jié)，人們利用科學(xué)儀器和設(shè)備等物質(zhì)手段作用于研究對(duì)象，在純化、簡(jiǎn)化、強(qiáng)化或模擬各種條件的情況下考察研究對(duì)象的實(shí)踐方式和研究方法。
實(shí)驗(yàn)的基本要素為實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)、輸入條件、研究對(duì)象、狀態(tài)信息和信息處理。
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