地下交通分為地下動態(tài)交通和地下靜態(tài)交通。在地下動態(tài)交通部分我們將介紹地下步行道（地下步行通道和地下步行系統(tǒng)）、地下河隧道、鐵路隧道、地鐵、地下機動車道；在地下靜態(tài)交通這一部分，我們將介紹地下停車場和地下停車系統(tǒng)。

我們這里講的地下動態(tài)交通，就是指地下通道。

地下通道，顧名思義就是位于地層中的通道。按形成分類可以分為：自然地下通道、人造地下通道。按通行物分類可以分為：走動物（主要是人）的地下通道、行船行車（火車、機動車、自行車）的地下通道等。按穿過的物體分類可以分為：跨江越海地下通道、穿山的地下通道、穿過城市的地下通道。按用途分類可以分為：軍用地下通道、民用地下通道。

地下通道最初有供行人通行的步行道，后來有了供船只通過的地下運河，有了供火車通過的鐵路隧道，不久又有了地鐵，再后來有了供機動車通過的地下機動車道。

早在古巴比倫時期和古羅馬時期，人造地下通道就在世界上出現(xiàn)了。而南美洲更是留下了許多瑪雅時期的古通道遺址，在中國，漢、宋、明各朝都有古隧道存在。古代的人們建造了這些通道，從地下穿過河流、山體、城墻，這可以看作最早的地下交通的雛形。古代的隧道交通功能尚在萌芽中，人們挖掘這些隧道除了用于通行，更多的是用作軍用戰(zhàn)道、逃生秘道和藏身通道等，這些隧道大多是步行通道。直到近代地下通道（準確地說是利用近現(xiàn)代科技建造，以滿足城市居民通行為目的的）才真正地在地下交通中發(fā)揮主角作用。泰晤士河隧道則是最具代表性的一條隧道，它是已證實的第一條通航河流下的隧道。泰晤土河隧道首次采用盾構法施工，這在隧道建設史上具有革命性的地位。中國歷史上最早的人造山體隧道是石門隧道。石門位于古褒斜道南端漢中褒谷口七盤嶺下，隧洞長16.3 m、寬4.2 m，南口高3.4 5m，北口高3.7 5m。兩車在洞內可并行。石門開鑿于公元一世紀，始于漢明帝永平六年（公元63年），到九年（公元66年）4月建成，距今已有1900多年的歷史，是世界上最早的人工穿山隧道。

與古巴比倫，古羅馬，中國漢、宋、明和瑪雅時期的比較單一的地下步行通道不同的是，土耳其古老的地下城的步行通道則是已構成了四通八達的地下步行系統(tǒng)，形成了規(guī)模龐大的地下城市。而今加拿大的蒙特利爾、多倫多、美國的俄克拉荷馬城的地下步行系統(tǒng)已經(jīng)成為連接著辦公大樓、商業(yè)中心、民用建筑等大部分城市建筑的完善的地下步行系統(tǒng)。