本書圍繞無人駕駛汽車技術(shù)展開系統(tǒng)性論述，并融入作者多年來在無人駕駛汽車領(lǐng)域的實(shí)際研究和工程化經(jīng)驗(yàn)。共包含10章，主要內(nèi)容包括：國內(nèi)外無人駕駛汽車研究發(fā)展概況，總體技術(shù)，車載雷達(dá)技術(shù)，車道圖像識(shí)別系統(tǒng)理論與技術(shù)，導(dǎo)航與定位技術(shù)，規(guī)劃與決策系統(tǒng)技術(shù)，運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)，交互、通信及協(xié)同系統(tǒng)，無人車整車設(shè)計(jì)研發(fā)流程、方法，車輛無人化改裝技術(shù)，實(shí)車研發(fā)案例。