目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 周期矩陣方程的來源 1
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展動態(tài)分析 5
1.2.1 相關(guān)周期矩陣方程的研究現(xiàn)狀和分析 5
1.2.2 LDP系統(tǒng)的魯棒控制研究現(xiàn)狀和分析 6
1.3 本書的主要工作和安排 8
第2章 周期Sylvester矩陣方程的求解及應(yīng)用 10
2.1 引言 10
2.2 周期Sylvester矩陣方程的有限迭代解法 10
2.2.1 前向周期Sylvester矩陣方程 11
2.2.2 后向周期Sylvester矩陣方程 19
2.3 關(guān)于廣義周期Sylvester矩陣方程的求解 23
2.3.1 準(zhǔn)備工作 23
2.3.2 求解算法及其收斂性分析 23
2.4 LDP系統(tǒng)極點(diǎn)配置和觀測器設(shè)計的迭代算法 33
2.4.1 周期狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置 33
2.4.2 LDP系統(tǒng)的周期狀態(tài)反饋魯棒極點(diǎn)配置 37
2.4.3 一階線性周期系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器設(shè)計 41
2.5 航天器交會對接控制 47
2.5.1 引言 47
2.5.2 系統(tǒng)模型 47
2.5.3 仿真結(jié)果 48
2.6本章小結(jié) 50
第3章 廣義周期耦合Sylvester矩陣方程的有限迭代解 51
3.1 引言 51
3.2 解的存在性條件 52
3.3 廣義周期耦合Sylvester矩陣方程的求解 53
3.3.1 兩個Sylvester矩陣方程耦合的情形 53
3.3.2 多個方程的耦合情形 64
3.4 數(shù)值算例 67
3.5 本章小結(jié) 69
第4章 二階線性離散周期 PD反饋極點(diǎn)配置 70
4.1 引言 70
4.2 二階線性離散周期系統(tǒng) PD反饋極點(diǎn)配置 70
4.2.1 問題描述與預(yù)備知識 70
4.2.2 二階線性離散周期系統(tǒng)參數(shù)化極點(diǎn)配置 72
4.2.3 魯棒性考慮 77
4.2.4 數(shù)值算例 79
4.3 本章小結(jié) 84
第5章 具有時變狀態(tài)和輸入維數(shù)的 LDP系統(tǒng)的極點(diǎn)配置 85
5.1 引言 85
5.2 變維LDP系統(tǒng)的周期狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置 86
5.2.1 問題形成和準(zhǔn)備工作 86
5.2.2 參數(shù)化極點(diǎn)配置算法 88
5.2.3 魯棒狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置 97
5.2.4 數(shù)值算例 100
5.3 變維LDP系統(tǒng)的周期輸出反饋極點(diǎn)配置 106
5.3.1 問題描述 106
5.3.2 參數(shù)化輸出反饋極點(diǎn)配置 108
5.3.3 魯棒輸出反饋極點(diǎn)配置 112
5.3.4 數(shù)值算例 115
5.4 本章小結(jié) 119
參考文獻(xiàn) 120
后記 124