本書系統(tǒng)介紹了機(jī)器人綜合項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)案例，主要內(nèi)容有綜合工程思維訓(xùn)練、機(jī)器人技術(shù)應(yīng)該具備的基礎(chǔ)知識、常用綜合機(jī)器人平臺，包括典型的Arduino、MSP430、STM32平臺及Norstar平臺實(shí)戰(zhàn)的綜合機(jī)器人開發(fā)等基本理論和實(shí)際知識，機(jī)器人智能算法的編寫平臺，以及經(jīng)典的機(jī)器人設(shè)計制作方法和控制程序的實(shí)戰(zhàn)案例。

全書共七章，內(nèi)容分別為緒論、機(jī)器人綜合實(shí)戰(zhàn)基礎(chǔ)、Arduino/C語言編程開發(fā)環(huán)境、Arduino平臺機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)、MSP430平臺機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)、STM32平臺機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)、Norstar平臺機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)。其中，相應(yīng)的機(jī)器人綜合項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)內(nèi)容都是可以供讀者直接參考、操作的。

本書采用循序漸近的敘述方式，深入淺出地論述了綜合機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)和項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)案例的熱點(diǎn)問題、編程技術(shù)、應(yīng)用實(shí)例、解決方案和發(fā)展前沿；此外，本書還分享了大量的程序源代碼并附有詳細(xì)的注解，有助于讀者加深對綜合機(jī)器人技術(shù)和項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)實(shí)例相關(guān)原理的理解。

本書既可作為高等院校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)(含傳感檢測技術(shù)、電子信息技術(shù)、自動化技術(shù)等)本科生教材，也可供從事各種智能技術(shù)相關(guān)方向工作的人員參考。