第一章緒論


第一節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述


智能網(wǎng)聯(lián)汽車(Intelligent Connected Vehicle,ICV)是指在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下用計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)和智能控制技術(shù)等裝備起來的汽車，或者可以說是有著汽車外殼兼顧汽車性能的移動(dòng)機(jī)器人。


智能網(wǎng)聯(lián)汽車是在傳統(tǒng)汽車的基礎(chǔ)上融入了智能化、自動(dòng)化、電動(dòng)化以及互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的新一代智能車輛�！皞鞲衅�+高精地圖+高級(jí)輔助駕駛技術(shù)（ADAS）”+“車聯(lián)網(wǎng)”是目前被業(yè)內(nèi)所認(rèn)定的“靠譜的智能網(wǎng)聯(lián)汽車方案”。傳感器是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的“眼睛”，用來觀察行駛時(shí)環(huán)境的動(dòng)態(tài)變化；高精度地圖為汽車提供全局視野，尤其擅長預(yù)告檢測(cè)范圍外的道路情況，它始終處于本并下發(fā)至車輛，保證智能網(wǎng)聯(lián)汽車可以與周邊環(huán)境保持實(shí)時(shí)同步的更新狀態(tài)；ADAS輔助實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛；車聯(lián)網(wǎng)保證傳感器數(shù)據(jù)更新上傳。


智能網(wǎng)聯(lián)汽含硬件和軟件兩大部分。


硬件部分。智能硬件是實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)的基礎(chǔ)。通過智能感知設(shè)備對(duì)周邊環(huán)行信息采集，由植入深度學(xué)的芯片處理行決策分析，通過控制執(zhí)行設(shè)備對(duì)芯片處理器做出的決策實(shí)施執(zhí)行。人機(jī)交互設(shè)備屬于汽車內(nèi)部的信息采集設(shè)備，通過交互設(shè)備接收駕乘者的指令，并提供導(dǎo)航和車內(nèi)娛樂等服務(wù)。


一輛完整的智能網(wǎng)聯(lián)汽車通常需要配置的主要智能零部括激光雷達(dá)、超聲波傳感器、測(cè)距傳感器、GPS定位裝置、前視攝像頭、毫米波雷達(dá)以及（內(nèi)置)


計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（擔(dān)任系統(tǒng)平臺(tái)）等。


軟件部分。深度學(xué)、云服務(wù)、車聯(lián)網(wǎng)、系統(tǒng)平臺(tái)以及人機(jī)交互等是人工智能的核心技術(shù)，也是實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)的核心技術(shù)。地圖導(dǎo)航系統(tǒng)是智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展的前提，能夠增加智能網(wǎng)聯(lián)汽車收集外部地理位置信息的完整度。娛樂通信生活服務(wù)內(nèi)容則能豐富智能網(wǎng)聯(lián)汽車生活，滿足消費(fèi)者娛樂、社交及辦公等需求。


第二節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)生


實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)是人類一直以來的追求。在軍事應(yīng)用需求的推動(dòng)下，智能網(wǎng)聯(lián)車輛技術(shù)得到了不斷發(fā)展和完善。


1956-1977年，美國無線電公司、通用公司、美國福大學(xué)和英國道路研究實(shí)驗(yàn)室均有利用導(dǎo)向裝置或傳感器引導(dǎo)的自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛誕生。


在我國，1980年國家確立了“遙控駕駛的防核化偵察車”項(xiàng)目，哈爾濱工業(yè)大學(xué)、沈陽自動(dòng)化和國防科技大學(xué)共同參與了該項(xiàng)目的研究制造。“八五”期間，由理工大學(xué)、國防科技大學(xué)等五家單位聯(lián)合研了ATB-l(Autonomous Test Bed-1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車，這是我國輛能夠自主行駛的測(cè)試樣車，其行駛速度可以達(dá)到21km/h。ATB-1的誕生標(biāo)志著中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車正式起步入探索期，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)研發(fā)正式啟動(dòng)。


1984年之后，國外有多所企業(yè)和大學(xué)展開了對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的研究括美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、慕尼黑聯(lián)邦國防軍大學(xué)、奔馳和帕爾馬大學(xué)視覺實(shí)驗(yàn)室。其中1998年的ARGO項(xiàng)目（帕爾馬大學(xué)視覺實(shí)驗(yàn)室Vi在EUREKA資助下完成的項(xiàng)目)利用立體視覺系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)制定的導(dǎo)航路行了00 km的長距離試驗(yàn)，其中949km的路程使用自主駕駛，平均時(shí)速為90km/h，高時(shí)速達(dá)到123km/h。


在00年之前，美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的機(jī)器人就研制了NavLab系列智能車輛括NavLab-1系統(tǒng)、NavLab-5系統(tǒng)和NavLab-11系統(tǒng)；帕爾馬大學(xué)開展了ARGO項(xiàng)目，我國有關(guān)部委“八五”和“九五”計(jì)劃支持的“ATB系列地面機(jī)器人”，都代表了世紀(jì)90年代國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研究水平。