《尚書(shū)逸旨》，徐命膺撰。徐命膺（一七一六一七八七），主要生活於李氏朝鮮英祖、正宗年間，仕履不詳。徐氏曾整理《箕子外記》，對(duì)箕子立國(guó)始末、世系、年表、政制、田制等作了考述。
其書(shū)蓋欲參互經(jīng)旨，表章發(fā)揮曆象之法，以卒朱門(mén)待後人叩求經(jīng)法之志。其書(shū)主要就《尚書(shū)》之《堯典》《舜典》《皋陶謨》《益稷》《禹貢》《洪範(fàn)》七篇有關(guān)章節(jié)和語(yǔ)句加以條理發(fā)明。論其實(shí)，不惟經(jīng)法，此外尚涉及諸多方面。
其書(shū)屬講章體，解《書(shū)》以求新?tīng)?wèi)特點(diǎn)。
其書(shū)對(duì)於如何進(jìn)行《尚書(shū)》思想的探討，具有一定的啓發(fā)性和示範(fàn)性；對(duì)於瞭解域外尚書(shū)學(xué)概貌，也具有積極的意義。
書(shū)中之論述，可取處甚多。比如，謂《大學(xué)》之道本出於《堯典》。是説雖未可視爲(wèi)首唱，如南宋陳經(jīng)（字顯之，一云字正甫）《尚書(shū)詳解》所謂自明俊德而下?tīng)?wèi)治之序而《大學(xué)》所言是也，即將二者聯(lián)繫而觀之，然而其説實(shí)比前人道得明白而曉暢、直捷而精練。蓋《大學(xué)》之道，凡有三要：曰明明德，曰親民，曰止於至善。溯之於《堯典》，是皆有其所由發(fā)焉。行《大學(xué)》之道，其效則在四端：曰修身，曰齊家，曰治國(guó)，曰平天下。溯之於《堯典》，是亦皆有其所以見(jiàn)焉。試舉例而論之，欽明文思安安、允恭克讓、克明俊德，是實(shí)爲(wèi)明明德之所由發(fā)也，亦爲(wèi)修身之所以見(jiàn)也。親九族，謂自身而親其家，自家而親其族，是則必爲(wèi)齊家之所由發(fā)；推己及人，亦可由之而見(jiàn)其必在意於親民也。平章百姓，重在言治國(guó)；協(xié)和萬(wàn)邦，則謂推近及遠(yuǎn)，自治國(guó)而臻於平天下矣。天下既平，黎民於變時(shí)雍，是則善之至也。堅(jiān)守其萬(wàn)邦翕然相從、天下太平之局面而不抎失之，是即止於至善矣。徐氏説之深意，即當(dāng)如是觀。
《舜典》載堯之試舜，納於大麓，烈風(fēng)雷雨弗迷。於此，研經(jīng)者多發(fā)揮旁及，見(jiàn)仁見(jiàn)智。南宋黃度（字文叔）《尚書(shū)説》卷一謂：禹治水隨山刊木，益焚山澤，禽獸逃匿，驅(qū)龍蛇放之菹。神姦物怪，固當(dāng)有之。禹、益有不能爲(wèi)者，堯納舜，於是而其患息。其説之所牽連廣矣，然經(jīng)惟言烈風(fēng)雷雨，此又言神姦物怪，是則逸出於經(jīng)文之外。再者，經(jīng)惟言舜之弗迷，亦無(wú)庸並出禹、益，且判其能與不能之分別。是殆求之過(guò)深，反晦其經(jīng)旨乎！明林希元（字茂貞，號(hào)次崖）《易經(jīng)存疑》謂：天地鬼神亦呵護(hù)之。舜之烈風(fēng)雷雨弗迷，漢高之?dāng)§杜沓嵌�以大風(fēng)免，光武之逼於王朗而以冰堅(jiān)渡也。是説殆即常語(yǔ)節(jié)外生枝之所謂乎！漢高、光武之終免於難，誠(chéng)爲(wèi)得天地鬼神之呵護(hù)，然而舜之烈風(fēng)雷雨弗迷，經(jīng)意殆在於襯托其處變不驚之品質(zhì)，是猶《易·震》震驚百里，不喪匕鬯之所謂也。如黃説、林説之類(lèi)，不一而足，皆未能得經(jīng)旨之要領(lǐng)。而徐氏謂：夫深山大澤，膽少者臨之，雖晴和之日猶且懍然；暴風(fēng)雷雨，氣短者當(dāng)之，雖安居之日猶且懼焉，況遇暴風(fēng)雷雨於深山大澤之中，其有不懍懼者乎！縱使不懼，其神識(shí)有不迷錯(cuò)者乎！今舜之從容安詳與平日無(wú)異，然後知其度量有絶人者；雖使之任大責(zé)、決大事，必能不動(dòng)聲色，措天下於泰山之安也。是其説不泛濫，不膚淺，依文爲(wèi)解， 既得其經(jīng)法，又明其文理，可稱(chēng)堅(jiān)確不可移易之論！
徐氏説雖多出其新意，然其間亦不免有未允愜者。比如，其論《洪範(fàn)》九疇次第法乎《河圖》《洛書(shū)》，已涉虛誕；至於論福、極居九，曰：五福紀(jì)之以五。五者，天之中數(shù)也。六極紀(jì)之以六。六者，地之中數(shù)也。天之中數(shù)，即前五疇之應(yīng)；地之中數(shù)，即後五疇之應(yīng)。而九以老陽(yáng)含少陰，有兩之義，故以五福、六極兩終之。其旨深哉！是尤顯失於鑿矣。今案：《洪範(fàn)》九疇，惟七稽疑與八庶徵之間，略有事理上前後相承之關(guān)係，餘則未必。説經(jīng)者或硜硜然求其次第必然性之所在，實(shí)多爲(wèi)杜撰而不可信。惜乎徐氏亦不能免焉。
《尚書(shū)逸旨》祖本爲(wèi)徐氏《保晚齋叢書(shū)》本，未見(jiàn)其他傳本。
校記以附注形式記於頁(yè)末。