"本書系統(tǒng)地介紹了機器人的基本原理、主要技術及其應用，可使讀者了解當前機器人技術的最新成果和未來發(fā)展方向。全書為12章：第一章介紹機器人技術的發(fā)展歷程及相關基本概念；第二章介紹機器人的組成；第三章介紹機器人機構的分類及特點；第四章深入介紹剛體位姿描述與齊次變換；第五章介紹機械臂運動學；第六章深入闡述雅可比矩陣相關知識；第七章介紹移動機器人運動學基礎；第八章介紹并聯(lián)機構及其運動學基礎；第九章介紹機械臂動力學；第十章介紹機器人控制基礎；第十一章介紹機器人運動規(guī)劃方法；第十二章介紹仿生機器人知識及其前沿技術。本書將基礎理論和工程應用相結合，在介紹理論知識的同時，給出相關的應用示例，加深理解；此外，本書注重學術前沿成果與新方法，開闊讀者視野，因此具有很強的基礎性、實用性和前沿性。本書內容豐富，涵蓋機器人學的基礎知識與前沿技術，可作為普通高等院校自動化類、機械類、電氣類本科生和研究生專業(yè)基礎課的課程教材，也可供其他大專院校的學生及從事機器人研制、開發(fā)及應用的技術人員學習參考。"