格蘭維爾于1187年用拉丁文編著了《論英格蘭王國的法律與習慣》，大量運用羅馬法的概念和原則來論述相關法律問題。全書共十四卷，其序言模仿了查士丁尼法典序言，其內容主要涉及直屬受封地訴訟、圣職授予權、寡婦財產(chǎn)、嫁資、贈予、遺囑訴訟等。該書還闡述了王座法院的管轄權和訴訟程序，并對王座法院曾經(jīng)使用過的80份令狀進行了系統(tǒng)分析。雖然該書是格蘭維爾的未竟之作，但它對研究中世紀英國土地法和訴訟法有著獨特的價值，因此后世學者公認其為論述普通法的開山之作，后世法官也將其作為審判案件的重要參考。