本書內(nèi)容是基于AltiumDesigner23軟件平臺(tái)編寫的，通過單片機(jī)應(yīng)用實(shí)例，按照實(shí)際的設(shè)計(jì)步驟講解AltiumDesigner23的使用方法，詳細(xì)介紹AltiumDesigner的操作步驟。本書主要內(nèi)容包括：AltiumDesigner環(huán)境設(shè)置、庫操作、原理圖繪制、原理圖繪制的優(yōu)化方法、PCB的基礎(chǔ)知識(shí)、PCB布

本書是依據(jù)《國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員》(中級)的知識(shí)要求和技能要求,按照崗位培訓(xùn)需要的原則編寫的。主要內(nèi)容包括:機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷、電氣系統(tǒng)檢查與診斷、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)與保養(yǎng)。本書將理論知識(shí)與典型案例有機(jī)結(jié)合,大大增強(qiáng)了內(nèi)容的實(shí)用性;技能訓(xùn)練選取了中級工技能,大大增強(qiáng)了學(xué)習(xí)的針對性。本書主要用作企業(yè)培訓(xùn)部

本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)理論知識(shí),重心放在機(jī)器人機(jī)構(gòu)、建模、規(guī)劃與控制等方面,為本科機(jī)器人工程及相關(guān)專業(yè)的入門教材。全書共10章。第1章為緒論;第2章和第3章分別介紹了與機(jī)器人系統(tǒng)及機(jī)構(gòu)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí),為讀者提供了對機(jī)器人的總體認(rèn)識(shí);第4章作為機(jī)器人的數(shù)理基礎(chǔ),詳細(xì)討論了如何構(gòu)建剛體運(yùn)動(dòng)模型;第5~7章主要講述了

《NVH前沿科技與工程應(yīng)用》以簡潔明了的形式、通俗易懂的文字，配合豐富的圖表，通過大量可借鑒、可復(fù)制的詳細(xì)開發(fā)方法與工程應(yīng)用案例，系統(tǒng)介紹了由聲學(xué)超材料/超結(jié)構(gòu)催生的NVH前沿科技成果，包含聲學(xué)黑洞、聲學(xué)超材料、局域共振超材料、新型減振技術(shù)、微穿孔板、施羅德擴(kuò)散器和仿生聲學(xué)超材料等內(nèi)容，力求幫助讀者開闊眼界、提升認(rèn)知，

機(jī)器人開發(fā)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，ROS2為智能機(jī)器人開發(fā)提供了強(qiáng)有力的支持，極大地提高了機(jī)器人軟件開發(fā)效率。本書首先對ROS2的基礎(chǔ)概念、通信機(jī)制、常用庫和工具進(jìn)行介紹，帶領(lǐng)讀者入門ROS2機(jī)器人開發(fā)；接著引導(dǎo)讀者完成移動(dòng)機(jī)器人的建模和仿真、建圖和導(dǎo)航、自定義控制器和規(guī)劃器等一系列實(shí)踐；然后在真機(jī)實(shí)戰(zhàn)環(huán)節(jié)，通過制作一個(gè)

本書共有11章和兩套綜合試卷，包括車削加工實(shí)訓(xùn)報(bào)告、鉗工實(shí)訓(xùn)報(bào)告、銑削與磨削實(shí)訓(xùn)報(bào)告、焊接實(shí)訓(xùn)報(bào)告、熱處理與鑄造實(shí)訓(xùn)報(bào)告、數(shù)控車削實(shí)訓(xùn)報(bào)告、數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)報(bào)告、電火花線切割實(shí)訓(xùn)報(bào)告、快速原型制造實(shí)訓(xùn)報(bào)告、電機(jī)電工工藝實(shí)訓(xùn)報(bào)告、智能控制實(shí)訓(xùn)報(bào)告以及兩套綜合試卷。本書實(shí)用價(jià)值高，便于學(xué)生在工程訓(xùn)練中鞏固已掌握的實(shí)踐知識(shí)，同時(shí)

在半導(dǎo)體芯片被廣泛關(guān)注的當(dāng)下，本書旨在為廣大讀者提供一本通俗易懂和全面了解半導(dǎo)體芯片原理、設(shè)計(jì)、制造工藝的學(xué)習(xí)參考書�！稑O簡圖解半導(dǎo)體技術(shù)基本原理（原書第3版）》以圖解的形式，簡單明了地介紹了什么是半導(dǎo)體以及半導(dǎo)體的物理特性，什么是IC、ISI以及其類型、工作原理和應(yīng)用領(lǐng)域。在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了ISI的開發(fā)與設(shè)計(jì)、IS

本書首先對ROS2的安裝與系統(tǒng)架構(gòu)、開發(fā)資源與工具、ROS2編程基礎(chǔ)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、傳感器應(yīng)用進(jìn)行了介紹，然后在仿真環(huán)境中對ROS2中的SLAM環(huán)境建圖、自主導(dǎo)航、視覺圖像應(yīng)用、三維視覺應(yīng)用、機(jī)械臂應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)介紹，最后通過一個(gè)完整的仿真實(shí)例，實(shí)現(xiàn)地圖創(chuàng)建、航點(diǎn)設(shè)置、物品自動(dòng)抓取功能。讀者只需要擁有一臺(tái)運(yùn)行Ubun

本書的目標(biāo)是為Python開發(fā)人員提供堅(jiān)實(shí)的NLU基礎(chǔ)知識(shí)。本書將深入探索自然語言理解相關(guān)實(shí)用技術(shù)，并幫助讀者創(chuàng)建各種新穎實(shí)用的自然語言理解應(yīng)用程序。本書共分為三部分：第1部分介紹了NLU的背景以及如何開始一個(gè)NLU項(xiàng)目；第二部分探討了完成NLU任務(wù)所需要使用的Python工具和相關(guān)技術(shù)；第三部分討論了在管理和部署NL

《中頻聲振耦合系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)》詳細(xì)梳理了聲振耦合系統(tǒng)在各個(gè)頻段內(nèi)主流分析方法的技術(shù)特點(diǎn)，每種方法在中頻區(qū)段聲振響應(yīng)預(yù)測的局限性，以及聲振耦合系統(tǒng)優(yōu)化研究的發(fā)展動(dòng)態(tài)；針對中頻聲振耦合系統(tǒng)，基于統(tǒng)計(jì)模態(tài)能量分布分析及逐頻點(diǎn)模態(tài)能量分析理論，開展了一系列關(guān)于優(yōu)化模型構(gòu)建、靈敏度分析和優(yōu)化求解策略的研究。建立了結(jié)構(gòu)尺寸優(yōu)化、局部