為適應工業(yè)機器人、海陸空機器人和共融機器人快速發(fā)展的需要，突出機器人學的綜合性、新穎性和前瞻性等特點，本書分建模、控制與視覺三個部分系統(tǒng)地闡述了機器人學的基礎內容。 全書包含十七章。第1章為概述，介紹機器人的內涵、應用以及機器人學的研究方向。建模部分包括第2章至第7章，系統(tǒng)介紹機器人機構，剛體位姿描述和齊次變換，剛體速度和靜力，操作臂運動學、雅可比矩陣和操作臂動力學�？刂撇糠职ǖ�8章至第13章，介紹軌跡生成、軌跡

《模擬電子產(chǎn)品安裝與檢測》以“任務驅動式”教學法為主線，精選項目應用案例，充分運用現(xiàn)代教育技術、方法與手段，開發(fā)“模擬電子產(chǎn)品安裝與檢測”在線開放課程建設及數(shù)字化網(wǎng)絡教學資源，實施“互聯(lián)網(wǎng)+”形勢下的教學新模式，學生通過手機二維碼掃碼，進入網(wǎng)絡課程學習，可以使用微課、動畫、課件等數(shù)字化資源，激發(fā)學生的自主學習能力，形成具有“互聯(lián)網(wǎng)+數(shù)字化資源”特色的立體教材。 本書共分10個學習情境，包括常用器件識別及電路基本知識

本教材共分五篇，17個章節(jié)，主要內容包括機械設計總論、綜合項目導入、傳動裝置總體設計、鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動、軸、滾動軸承、滑動軸承、聯(lián)軸器和離合器、螺紋連接、鍵、花鍵和銷連接、無鍵聯(lián)接、彈簧、機座和箱體簡介、變速器和摩擦輪傳動簡介等等。其中第二、三、四篇中有11個與項目相關的章節(jié)，均按知識技能目標、項目子任務分解、理論解讀、子任務實施建議、本章小結、練習與提高等6個欄目統(tǒng)籌。

本書主要內容分為24章，包括藥物毒代動力學，藥物對肝臟、腎臟、心血管系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)、消化系統(tǒng)等多個系統(tǒng)的毒性作用等等。大多數(shù)章節(jié)由案例分析、代表藥物的毒理學機制、延伸閱讀、學習要點總結、測試習題組成。編寫過程中突出了兩個特點：一是結合臨床用藥實際進行編寫；二是盡可能反映常用藥物毒理學新研究成果。 本書主要供藥學、藥物制劑、臨床藥學、中藥學、制藥工程、醫(yī)藥營銷等藥學類專業(yè)學生教學使用，也可以作為執(zhí)業(yè)藥師資格考試

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本書共44章，內容包括：緒言；藥物效應動力學；藥物代謝動力學；影響藥物效應的因素及臨床合理用藥原則；傳出神經(jīng)系統(tǒng)藥理概論；膽堿能受體激動藥；抗膽堿酯酶藥和膽堿酯酶復活藥等。

在信息時代，節(jié)事旅游是由于旅游和節(jié)事的相互關聯(lián)而產(chǎn)生的一門新興邊緣學科。作為一本旅游管理專業(yè)本科生的教材，本書的主要目的在于為節(jié)事活動和節(jié)事旅游的相關理論和實踐教學及研究建立一個簡明的理論基礎，并在此基礎上介紹節(jié)事活動和旅游的基本實操程序和原理。 Intheinformationage,duetotheconnectionoftourismandevent,eventtourismisanemerg