控制概念的萌生和控制理論的應(yīng)用始于機(jī)械工程,隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,控制理論在機(jī)械工業(yè)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛、越來(lái)越深入�？刂评碚撎峁┑霓q證方法,使人們從整體上來(lái)認(rèn)識(shí)和分析機(jī)械系統(tǒng),并改進(jìn)機(jī)械系統(tǒng),以滿足生產(chǎn)實(shí)際的需要。
　　控制理論中運(yùn)用了大量的數(shù)學(xué)知識(shí),使很多學(xué)生在學(xué)習(xí)過(guò)程中感到抽象和難以理解,影響了學(xué)習(xí)興趣和學(xué)習(xí)效果;同時(shí)因?yàn)槌橄?也很難將控制理論與工程實(shí)際聯(lián)系起來(lái)。本書將從以下幾個(gè)方面解決這些問(wèn)題:(1)淡化數(shù)學(xué)推證從直觀的物理概念出發(fā)分析問(wèn)題、解決問(wèn)題,不苛求嚴(yán)格的數(shù)學(xué)推證,突出方法論。
　　(2)突出系統(tǒng)性系統(tǒng)闡述經(jīng)典控制理論的主要內(nèi)容,力求完整、系統(tǒng),強(qiáng)調(diào)各知識(shí)點(diǎn)之間的內(nèi)在聯(lián)系和相互銜接。
　　(3)強(qiáng)調(diào)實(shí)用性在講解每個(gè)知識(shí)點(diǎn)后,列舉多個(gè)例題,力求全面,并附有思考題與習(xí)題,鞏固所學(xué)知識(shí),使學(xué)生在了解基本概念和基本知識(shí)的前提下,掌握基本方法。
　　(4)突出工程背景列舉了兩個(gè)機(jī)械工程實(shí)例,從系統(tǒng)建模、時(shí)域分析、頻域分析到根軌跡、系統(tǒng)校正,使理論與實(shí)際緊密結(jié)合,增加教材的針對(duì)性和實(shí)用性。
　　(5)增強(qiáng)先進(jìn)性專門用一章介紹控制系統(tǒng)的MATLAB分析方法,使學(xué)生能使用先進(jìn)的方法和手段完成控制系統(tǒng)的分析與應(yīng)用。
　　本書共11章,包括:緒論、拉普拉斯變換、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)、控制系統(tǒng)的誤差分析、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、控制系統(tǒng)的根軌跡分析、控制系統(tǒng)的綜合與校正、控制系統(tǒng)的MATLAB分析、機(jī)械工程控制理論在工程實(shí)際中的應(yīng)用。本書可按32~56學(xué)時(shí)編排教學(xué)內(nèi)容。
　　本書由王潔和劉慧芳擔(dān)任主編,梁全和高翼飛擔(dān)任副主編。參加編寫的人員還有:孟新宇、王劍、謝群和欽蘭云。全書由王潔修改定稿。
　　由于編者水平有限,書中難免有疏漏和不足之處,懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。
　　編者