本書充分吸收國(guó)內(nèi)外前沿的研究成果，全面準(zhǔn)確地闡述本領(lǐng)域的先進(jìn)理論與科學(xué)概念。書中主要介紹了無人機(jī)導(dǎo)航、導(dǎo)引、控制的基本原理，無人機(jī)控制系統(tǒng)基本構(gòu)成、設(shè)計(jì)方法和無人機(jī)控制律的設(shè)計(jì)方法；詳細(xì)介紹了無人機(jī)控制律設(shè)計(jì)，包括經(jīng)典控制理論設(shè)計(jì)方法和現(xiàn)代控制理論設(shè)計(jì)方法。針對(duì)無人機(jī)自主飛行，進(jìn)一步介紹了無人機(jī)自主控制的體系結(jié)構(gòu)和自主飛行的模式、方法。本書適合從事相關(guān)工作的人員作為參考用書使用，也可供各大專院校作為高年級(jí)本科生和研究生的學(xué)習(xí)教材。