本書系統(tǒng)地闡述了視覺伺服的基本原理及應(yīng)用。全書分為三部分，在概述視覺伺服概念和發(fā)展的基礎(chǔ)上，首先介紹計算機(jī)視覺的基本內(nèi)容，包括視覺感知、數(shù)字圖像處理、特征檢測、單目視覺位姿測量與標(biāo)定、多視幾何與三維重構(gòu)等，為后續(xù)內(nèi)容打下基礎(chǔ)；其次討論視覺伺服對象和視覺控制方法；最后通過多個實例展示視覺伺服在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。每章后附有

工程塑性理論是材料類、機(jī)械類和力學(xué)類等專業(yè)研究生的基礎(chǔ)理論課。本書注重理論聯(lián)系實際工程問題，以提高讀者運(yùn)用工程塑性理論的相關(guān)知識分析和解決實際工程問題的能力。本書共9章，包括塑性變形的物理基礎(chǔ)、應(yīng)力與應(yīng)變理論、屈服理論、彈性力學(xué)邊值問題、簡單的彈塑性問題、主應(yīng)力法理論基礎(chǔ)及應(yīng)用、滑移線場理論基礎(chǔ)及應(yīng)用、極限分析法理論基

本書系統(tǒng)闡述了大學(xué)生深度學(xué)習(xí)與學(xué)習(xí)評價的基本理論和實踐。深度學(xué)習(xí)倡導(dǎo)學(xué)習(xí)者主動探究，追求思考的深度與探究的深度，指向關(guān)鍵能力與高階能力的培養(yǎng)。本書以深度學(xué)習(xí)的內(nèi)涵、特征、理論基礎(chǔ)、重要作用為出發(fā)點，針對深度學(xué)習(xí)的效果，研究分析了國內(nèi)外大學(xué)生學(xué)習(xí)成果評價的發(fā)展歷程，探討大學(xué)生學(xué)習(xí)成果增值等重要觀點，介紹了典型的學(xué)習(xí)成果評

液壓技術(shù)因其在航空航天、船舶、軍事、工程機(jī)械等方面的廣泛應(yīng)用，越來越得到人們的重視。液壓傳動課程作為液壓技術(shù)的理論基礎(chǔ)，尤為重要。除了機(jī)械行業(yè)外，人們的日常生活同樣不能缺少液壓傳動，如利用小小的千斤頂舉起幾百公斤的重物，利用輕便的液壓工具救助廢墟中的傷者，利用堅固的液壓支架支撐作業(yè)面來進(jìn)行各種相關(guān)工作等這些看似不可能完

本書以冰壺機(jī)器人智能感知、智能控制與智能決策為研究對象，系統(tǒng)和深入地介紹冰壺機(jī)器人系統(tǒng)的功能實現(xiàn)，可全面鍛煉和提高讀者的AI解決問題能力。基于人工智能平臺開展冰壺機(jī)器人的運(yùn)動控制，在ROS框架下對冰壺機(jī)器人進(jìn)行驅(qū)動測試；介紹了機(jī)器視覺的關(guān)鍵技術(shù)和基于深度學(xué)習(xí)的經(jīng)典抓取檢測算法，實現(xiàn)對冰壺的抓��；同時，對目標(biāo)檢測與跟蹤算

本書針對東北嚴(yán)寒地區(qū)鄉(xiāng)村民居，從建筑學(xué)視角開展了基于氣候適應(yīng)的鄉(xiāng)村民居節(jié)能優(yōu)化設(shè)計研究。在研究內(nèi)容上，創(chuàng)新性地以應(yīng)對氣候變化和適應(yīng)嚴(yán)寒氣候為目標(biāo)，提出了東北嚴(yán)寒地區(qū)鄉(xiāng)村民居室內(nèi)外計算參數(shù)；引入交互作用理念，揭示了多邊界條件下建筑形態(tài)要素與能耗的量化關(guān)系；基于全壽命周期成本理論，提出了能耗和成本共同作用下圍護(hù)結(jié)構(gòu)要素的最

實變函數(shù)新編教程

本書是詹門弟子及再傳弟子感念師恩的獻(xiàn)禮之作，力圖通過回望詹伯慧教授從教70周年的歷程，反映詹伯慧教授在培養(yǎng)研究生和教學(xué)科研等方面的貢獻(xiàn)，展示詹伯慧教授及其研究生群體的學(xué)術(shù)成果，致敬并弘揚(yáng)詹伯慧教授與時俱進(jìn)的科研理念和育人為本的教學(xué)思想，激勵年輕學(xué)子見賢思齊，踵事增華，共同推動學(xué)術(shù)傳統(tǒng)傳承和學(xué)術(shù)進(jìn)步。論文集分6個板塊，收

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