為適應(yīng)新時(shí)期高等教育汽車智能駕駛?cè)瞬排囵B(yǎng)工作的要求，《汽車智能駕駛模擬仿真技術(shù)》系統(tǒng)性地介紹了汽車智能駕駛模擬仿真理論與方法，內(nèi)容包括模擬仿真技術(shù)基礎(chǔ)、車輛動(dòng)力學(xué)建模、數(shù)字虛擬場(chǎng)景構(gòu)建、車載環(huán)境傳感器建模、多物理體在環(huán)實(shí)時(shí)仿真技術(shù)和汽車智能駕駛仿真實(shí)驗(yàn)等基本原理，還提供了豐富、翔實(shí)的典型汽車智能駕駛仿真應(yīng)用和對(duì)應(yīng)的仿真系統(tǒng)（PanoSim）操作指南�！镀囍悄荞{駛模擬仿真技術(shù)》對(duì)高等院校汽車專業(yè)學(xué)生的課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)

智能汽車技術(shù)高度融合了車輛工程、現(xiàn)代傳感、信息通信、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)和人工智能等技術(shù)，是未來汽車新技術(shù)集成的載體，代表著未來汽車科技的戰(zhàn)略制高點(diǎn)。本書對(duì)智能汽車技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)介紹，主要內(nèi)容包括：智能汽車概論、智能汽車環(huán)境感知與定位技術(shù)、智能汽車決策規(guī)劃技術(shù)、智能汽車軌跡跟隨控制技術(shù)、典型智能汽車系統(tǒng)和智能汽車虛擬測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)。為了幫助讀者更好地理解智能汽車技術(shù)，本書在每章的最后均基于模擬仿真平臺(tái)對(duì)書中所提到的各項(xiàng)關(guān)鍵

本書是“十三五”國(guó)家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目。本書全面系統(tǒng)地介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)，包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與分級(jí)、體系構(gòu)成與關(guān)鍵技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)體系和發(fā)展趨勢(shì)，以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)和自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)；為了擴(kuò)展學(xué)生的專業(yè)視野，介紹了人工智能、深度學(xué)習(xí)、語義分割、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算以及多接入邊緣計(jì)算技術(shù)在目標(biāo)識(shí)別和V2X中的應(yīng)用；為了培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力，提供了車

交通安全、交通擁堵、交通污染和高油耗是交通領(lǐng)域的四大問題。在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下將計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、智能控制技術(shù)、5G和AI技術(shù)應(yīng)用到汽車上，實(shí)現(xiàn)無人駕駛和智能駕駛，可以極大地解決交通領(lǐng)域的四大問題�！吨袊�(guó)制造2025》和《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）》等為我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用指明了方向。本書著重介紹環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、高精地圖、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)、ADAS技術(shù)、5G環(huán)境V2

本書力求在闡明車輛控制基本知識(shí)的基礎(chǔ)上，緊密結(jié)合車輛控制技術(shù)的發(fā)展，聯(lián)系科研實(shí)際，對(duì)智能車輛控制涉及的基本理論及關(guān)鍵技術(shù)做出全面論述。本書主要分為控制原理、智能車輛運(yùn)動(dòng)控制和智能車輛感知與決策三大部分內(nèi)容，共分7章。第1章主要為智能車輛控制理論基礎(chǔ)，第2章到第4章為車輛縱向、橫向、垂向及綜合運(yùn)動(dòng)控制等內(nèi)容，第5章至第7章分別為智能車輛決策控制、智能車輛感知系統(tǒng)和智能車輛定位導(dǎo)航。本書可作為車輛工程專業(yè)課程教材，也可作

機(jī)械工業(yè)出版社本書是在《中國(guó)制造2025》行動(dòng)綱領(lǐng)指引下，為配合中國(guó)科協(xié)“大學(xué)加課”工程，加快培養(yǎng)智能制造領(lǐng)域各層次人才，由中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)牽頭，聯(lián)合上海景格科技股份有限公司共同編寫的。本書從汽車技術(shù)發(fā)展、車聯(lián)網(wǎng)、通信、交通、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和政策法規(guī)等方面全面系統(tǒng)地介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀、趨勢(shì)和先進(jìn)技術(shù)，并通過實(shí)例說明了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用場(chǎng)景。本書可供開設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車專業(yè)（方向）的院校教學(xué)使用，也可供

本書介紹了車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用背景、功能和特點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在汽車上的應(yīng)用情況及發(fā)展趨勢(shì)；車載網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)與組成、常用基本術(shù)語、網(wǎng)絡(luò)參考模型、車載網(wǎng)絡(luò)分類和通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)；CAN協(xié)議、CAN的基本組成和數(shù)據(jù)傳輸原理、CAN主要部件的結(jié)構(gòu)原理以及CAN設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)；LIN、LAN、MOST、Bluetooth的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)原理及應(yīng)用情況以及汽車光纖技術(shù)；典型汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（包括寶來轎車、雪鐵龍賽納轎車、歐寶威達(dá)轎車、馬自達(dá)6轎車

本書比較全面、系統(tǒng)地介紹了近幾年出現(xiàn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。全書共6章，內(nèi)容包括緒論、自動(dòng)駕駛車輛組成模塊、自動(dòng)駕駛車輛控制系統(tǒng)、無人駕駛機(jī)器人車輛、自動(dòng)駕駛車輛智能水平定量評(píng)價(jià)、自動(dòng)駕駛車輛的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。內(nèi)容涵蓋了經(jīng)典自動(dòng)駕駛技術(shù)外，還包括車輛駕駛行為、車輛行駛姿態(tài)與行駛車速感知、車輪與路面之間摩擦因數(shù)估計(jì)、車速與轉(zhuǎn)向控制、視野擴(kuò)展系統(tǒng)、無人駕駛機(jī)器人控制系統(tǒng)、無人駕駛機(jī)器人車輛控制系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛評(píng)價(jià)模型及智能水平等級(jí)劃分